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公开(公告)号：CN110905542A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911395428.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔臂掘进机的TBM刀盘及其开挖方法，解决了现有技术中TBM刀盘配合柔臂掘进机开挖效率低的问题。本发明包括固定刀筒，固定刀筒通过并联油缸机构与主驱动相连接，固定刀筒的前面板上设有主开挖刀具，固定刀筒的外环面上设有侧面旋挖刀具。本发明固定刀筒的外壁上沿轴向设有侧滚刀组，配合主开挖刀具对掌子面和洞壁进行挤压加旋切破岩，提高柔臂掘进机的挖掘效率。此外本发明的刀盘能相对并联油缸机构进行自转，由传统的挤压破岩转变为旋压破岩，两种工作模式可任意切换，以满足不同工况需求，提高装置的适用性。
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公开(公告)号：CN110847923A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911158275.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可测量渣土含水率的盾构机及含水率测量方法，该盾构机包括主机和后配套，主机包括依次设置的刀盘、土仓和刀盘驱动，所述土仓内设有含水率测量装置，含水率测量装置与后台控制系统相连接；所述含水率测量装置包括加压装置，加压装置的侧壁上设有进渣机构和出水机构，出水机构和进渣机构均与加压装置相连通，加压装置上还设有数据采集装置。本发明采用含水率测量装置安装在土仓或泥水仓中，通过进渣机构向加压装置中进渣，然后通过加压装置挤压渣土，实现水、土分离，然后利用最简单的体积比，得到该渣土的含水率。
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公开(公告)号：CN110666829A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911055388.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于换刀机器人的末端执行机构，解决了现有技术中换刀机器人用末端执行机构换刀功能单一、换刀效率低的问题。本发明包括运动调节机构，运动调节机构上设有夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构，夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构位于运动调节机构的同一板面上。本发明设计巧妙，结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN110630279A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911054936.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种具备机器人换刀功能的盾构机，解决现有技术中盾构机换刀困难的问题。本发明包括刀盘、主机和后配套，所述主机与刀盘之间设有土仓，主机内部的上方设有机器人仓和刀库，刀库位于机器人仓内，机器人仓位于土仓后方，土仓舱壁上设有换刀闸门，机器人仓内设有换刀机器人，刀盘上设有适于换刀机器人换刀的新型刀具。本发明为采用机器人换刀的的盾构机，换刀机器人可在机器人仓中运动、换取刀具，换刀程序简洁有序；换刀机器人的末端执行机构通过运动调节机构、螺栓松紧机构、高压清洗机构、图像采集机构，实现对刀具进行夹取吊装、对螺栓松紧、对刀具进行高压清洗，同时还可以进行图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数。
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公开(公告)号：CN110587575A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911055387.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机用高效换刀机器人，解决了现有技术中盾构换刀机器人工作效率低的问题。本发明包括换刀机器人本体，换刀机器人本体的前端设有末端执行机构，换刀机器人本体滑动设置在滑移轨道上，所述换刀机器人本体包括移动大臂和伸缩小臂，伸缩小臂通过第一回转机构与移动大臂相连接，末端执行机构通过第二回转机构与伸缩小臂相连接；所述末端执行机构包括运动调节机构，运动调节机构上设有夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构。本发明采用双伸缩臂结构，移动大臂、伸缩小臂配合末端执行机构形成完整的执行结构，对滚刀进行安装和拆卸满足对刀盘不同位置的滚刀的更换，实现对滚刀的高精度快速拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109944601A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910348863.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型滚刀刀具系统及其安装方法，解决的技术问题是目前的盘形滚刀拆卸时需多人协作完成，费时费力，且这种安装方式难以实现刀具更换的自动化。本发明包括刀筒，刀筒内设有刀具，与刀具、刀筒相配合设有刀具锁紧机构，所述刀具与刀筒之间通过楔形面配合。本发明将刀具系统设计为三部分，分别为刀筒、刀具和刀具锁紧机构，完全改变了传统的刀具系统结构，使得滚刀的安装、锁紧及拆除过程更加简单，不需要拧动各种螺丝以实现刀具的松动，便于实现刀具更换的自动化，为高效安全的“机器换人”作业模式实现刀具检测与换刀作业提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109668754A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910090284.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种适于第四代半、第五代破岩方式的多模式测试实验台，解决的技术问题是目前尚没有一种能够模拟不同围压工况下，以第四代半掘进机和第五代掘进机的多模式可测破岩效果的综合试验台。本发明包括保持架，保持架上设有围压加压装置、机械臂和可调刀盘，可调刀盘与保持架滑动连接，保持架通过顶升油缸与地基连接，机械臂一端与保持架连接，机械臂另一端设有喷嘴。本发明整个实验台可开展不同围压、不同贯入度、不同岩石的水射流-滚刀、粒子冲击-滚刀、脉冲放电-滚刀、激光-滚刀等耦合破岩实验第四代半掘进机，也可单独对新型破岩方式进行破岩实验第五代掘进机，在实验室环境下通过对滚刀数据采集分析。
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公开(公告)号：CN109441471A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811425225.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高速粒子冲击—机械联合破岩的新型隧道掘进机，解决的是现有的隧道掘进机在高强度硬岩环境下，贯入度小、掘进速度慢、刀具磨损快等问题。本发明包括掘进机主机，所述的掘进机主机上设有刀盘，刀盘上设有滚刀，所述的刀盘上还设有粒子喷嘴。本发明设计了带有粒子喷嘴、盘形滚刀和刮刀的全断面隧道掘进机的新型刀盘结构，利用高速粒子冲击-机械刀具耦合破岩，并设计粒子注入系统和粒子回收系统，扩大了全断面隧道掘进机的开挖范围，并提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN109372530A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811425233.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粒子冲击-机械联合、可开挖任意断面的隧道掘进机，解决的技术问题是现有隧道形状并非圆形时，采用传统的圆形掘进机开挖，势必增大了工程开挖量，造成施工成本的增加。本发明包括掘进机主机和与掘进机主机相配合的出渣系统，所述的掘进机主机上设有盾体，盾体上设有刀盘，所述的刀盘包括圆形的旋转刀盘和固定刀盘，固定刀盘设置在旋转刀盘外侧，固定刀盘上设有粒子喷嘴。本发明在传统圆形刀盘的外侧设置粒子喷嘴，粒子喷嘴最外侧的布置轨迹根据需要开挖的隧道形状进行设计，采用圆形刀盘开挖组合高速粒子冲击破岩修整的破岩方式实现任意断面隧道的开挖。
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公开(公告)号：CN109372514A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811338614.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高压脉冲放电-机械联合破岩的新型竖井钻机，解决的是竖井开挖中采用传统的机械破碎工作方式掘进速度异常缓慢，刀具损坏几率大。本发明包括竖井钻机主机，竖井钻机主机上设有刀盘刀具系统，所述的刀盘刀具系统上设有电极。本发明高压脉冲放电控制系统的电极与滚刀等其他机械刀具耦合作用，提高破岩效率，减小刀具磨损。
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