常压刀盘分区域冲刷系统

    公开(公告)号:CN108442935B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201810414739.5

    申请日:2018-05-03

    Abstract: 本发明提出一种常压刀盘分区域冲刷系统,包括与主进浆管连通的刀盘冲刷总管,刀盘冲刷总管与刀盘中心区域冲刷支管、刀盘左、右侧区域冲刷总管连通,刀盘冲刷总管设有气动球阀、泥浆泵、流量计和液动球阀,刀盘中心区域冲刷支管设有液动球阀、流量计和中心冲刷喷头,刀盘左、右侧区域冲刷管总管设有液动球阀,并与开口冲刷支管、周边面板冲刷支管连通,开口冲刷支管设有开口冲刷喷头,周边面板冲刷支管设有周边面板冲刷喷头,中心冲刷喷头位于刀盘中心区域,开口冲刷喷头位于相邻主刀梁夹角处,周边面板冲刷喷头位于主刀梁周边面板处。本发明增加常压刀盘的携渣能力,减少滞渣现象,可针对性分区冲刷,增加操作便捷性和地层适应性。

    一种硬岩掘进机支护等级智能推荐方法

    公开(公告)号:CN111140244A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010002682.5

    申请日:2020-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进机支护等级智能推荐方法,包括如下步骤:采集掘进数据及钢拱架支护类型数据;预处理掘进数据;将预处理后的掘进数据作为输入数据,根据掘进数据的桩号寻找对应桩号的钢拱架支护类型数据作为输出数据,建立钢拱架支护类型数据集;将钢拱架支护类型数据集随机分为训练集和测试集;基于智能分类算法并利用训练集数据建立钢拱架支护类型预测模型,将测试集数据输入钢拱架支护类型预测模型对钢拱架支护类型进行预测。本发明通过预测出的钢拱架支护类型可以实现当前掌子面情况的实时判断,便于提前做好支护方案和物料储备。

    一种基于在线岩体等级分类的TBM掘进性能预测方法

    公开(公告)号:CN111079342A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911198511.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于在线岩体等级分类的TBM掘进性能预测方法,包括如下步骤:采集TBM掘进状态参数及在掘掌子面的岩体状态参数;对获取的TBM掘进状态参数进行数据预处理;获得由TBM掘进状态参数预估岩体状态参数的岩体感知模型;采用聚类分析法对岩体状态参数进行岩体等级分类;构建与岩体等级相匹配的TBM性能预测模型;采集新的TBM掘进状态参数,执行步骤S2并根据步骤S3中的岩体感知模型计算新的TBM掘进状态参数所对应的预估岩体状态参数,执行步骤S4确定预估岩体状态参数所对应的岩体等级,进而与TBM性能预测模型相匹配。本发明可随岩体等级变化来自适应匹配TBM性能预测模型,准确预测当前TBM掘进状态。

    盾构机用高效换刀机器人

    公开(公告)号:CN110587575A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911055387.X

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种盾构机用高效换刀机器人,解决了现有技术中盾构换刀机器人工作效率低的问题。本发明包括换刀机器人本体,换刀机器人本体的前端设有末端执行机构,换刀机器人本体滑动设置在滑移轨道上,所述换刀机器人本体包括移动大臂和伸缩小臂,伸缩小臂通过第一回转机构与移动大臂相连接,末端执行机构通过第二回转机构与伸缩小臂相连接;所述末端执行机构包括运动调节机构,运动调节机构上设有夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构。本发明采用双伸缩臂结构,移动大臂、伸缩小臂配合末端执行机构形成完整的执行结构,对滚刀进行安装和拆卸满足对刀盘不同位置的滚刀的更换,实现对滚刀的高精度快速拆装。

    一种盾构机尾盾密封系统综合预警装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110529126A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910838297.1

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明提出了一种盾构机尾盾密封系统综合预警装置及其工作方法,包括尾盾,尾盾通过尾盾刷与管片相连接且尾盾与尾盾刷和管片之间形成一尾刷腔,盾壳上设有盾壳压力监测单元,上位机与盾构机导向系统相连接,所述尾盾上设有尾盾间隙监测单元,尾刷腔内设有尾刷腔压力监测单元;所述盾壳压力监测单元、尾盾间隙监测单元和尾刷腔压力监测单元均与上位机相连接。本发明通过对尾刷腔内压力、盾壳土压、尾盾间隙以及盾构姿态多方位数据采集,实现了多参数耦合共同判断尾盾密封状态,提高预警准确性,并且通过上位机实现尾盾圆周方向上多道油脂腔任意位置的密封安全等级可视化显示,便于工作人员直观观察。

    常压刀盘分区域冲刷系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108442935A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810414739.5

    申请日:2018-05-03

    Abstract: 本发明提出一种常压刀盘分区域冲刷系统,包括与主进浆管连通的刀盘冲刷总管,刀盘冲刷总管与刀盘中心区域冲刷支管、刀盘左、右侧区域冲刷总管连通,刀盘冲刷总管设有气动球阀、泥浆泵、流量计和液动球阀,刀盘中心区域冲刷支管设有液动球阀、流量计和中心冲刷喷头,刀盘左、右侧区域冲刷管总管设有液动球阀,并与开口冲刷支管、周边面板冲刷支管连通,开口冲刷支管设有开口冲刷喷头,周边面板冲刷支管设有周边面板冲刷喷头,中心冲刷喷头位于刀盘中心区域,开口冲刷喷头位于相邻主刀梁夹角处,周边面板冲刷喷头位于主刀梁周边面板处。本发明增加常压刀盘的携渣能力,减少滞渣现象,可针对性分区冲刷,增加操作便捷性和地层适应性。

Patent Agency Ranking