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公开(公告)号：CN117147036B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311422340.9
申请日：2023-10-31
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种基于振动频率测量港口船舶系缆力的监测系统和方法，包括：数据采集模块、数据处理模块和数据分析模块；数据采集模块，用于采集船舶系泊缆绳的振动信息；数据处理模块，用于根据振动信息，得到船舶缆绳的自振频率；数据分析模块，根据船舶缆绳的自振频率，得到船舶缆绳的张力。采用本发明的技术方案，可以实现直接对船舶缆绳进行张力监测，利用船舶缆绳自振频率计算得到缆绳张力，对系泊工艺影响小并且不需要对码头进行改造。本发明装置安装便利，维护维修简单，易于操作，极大程度地降低了工作人员的作业风险，可适应对复杂港口环境下的船舶系泊缆力监测，提升了港口的水上交通安全保障能力和智能化应用水平。
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公开(公告)号：CN110174206B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910346238.2
申请日：2019-04-26
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明提供了一种实验用三维总力测量装置及测量方法，括支撑架、以及在支撑架上的吊装结构，所述吊装结构的底部设有受测物固定架，所述固定架用于固定受测物，所述固定架设置在水面下方；所述吊装结构上设有六分力传感器，所述六分力传感器用于测量吊装结构的受力情况，所述六分力传感器设置在水面上方；所述六分力传感器的信号输出端连接数据采集仪，数据采集仪还连接计算机。本发明所述的实验用三维总力测量装置及测量方法采用水上测量的方法，可大大增加六分力传感器的使用寿命；可适用于实验室内不同几何尺寸的受测结构；装置整体外形简洁美观，强度高，安装和拆卸方便，造价低廉且方便维护修理。
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公开(公告)号：CN116958265A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311204406.7
申请日：2023-09-19
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶位姿测量方法及系统，包括以下步骤：标定双目相机的内外参数，通过标定好的双目相机实时获取船舶图像，利用所述船舶图像对MaskRCNN神经网络进行训练，获取训练好的船舶识别模型及船舶掩膜图；基于所述双目相机的内外参数和所述船舶图像获取视差图，基于所述视差图结合所述船舶掩膜图获取待测船舶视差图，基于所述待测船舶视差图与所述双目相机的内外参数获取当前帧待测船舶点云图；根据前后两帧的待测船舶点云图进行点云配准，获取待测船舶的位姿。本发明采取非接触的位姿测量，使船舶在风浪流作用下受到检测自由度检测仪器的影响降到最低。
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公开(公告)号：CN116698355A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310960149.3
申请日：2023-08-02
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开一种基于X射线技术的波浪实验装置及实验方法，实验装置包括：两个X射线源垂直地安装在水槽实验区域的顶部和侧面，产生X射线并通过准直器扩散，形成锥形光束，两个高速X射线互补金属氧化物半导体探测器分别放置于X射线源的对面；多通道触发源开关同步两个探测器,向水中放入圆柱形X射线吸收颗粒；采用浪高仪采集波高数据进行校准，顶视图数据采用对数校准曲线，侧视图数据采用二阶多项式曲线。本发明可检查和测量波浪破碎而产生的水体飞溅和气泡特征，能够更详细地研究诸如波浪破碎等强时间依赖性现象，测量其速度场和精确的表面高程，获取具有高时空分辨率的图像，提高实验精度和应用范围。
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公开(公告)号：CN115857565B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310186489.5
申请日：2023-03-02
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本申请公开了一种高桩码头智能清淤系统及其控制方法，其中系统包括：智能化监测决策控制子系统和分散式高压水扰动子系统；所述智能化监测决策控制子系统由高精度桩基泥沙回淤预警装置、潮汐监测装置和控制终端组成；所述分散式高压水扰动子系统由喷水装置、电缆和多回路配电装置组成。本申请将“强制性被动清淤”变为“预防性主动清淤”，实现淤积泥沙清理的智能化和高效化；采用智能控制终端，对清淤部位和清淤输出功率的统一调配，实现了精准清淤和节能清淤；环形轨道实现了桩基360度范围清淤，保障了清淤效果和速度；一次安装，终身使用，维修方便，大大节省了清淤的成本；对水体扰动小，对水环境影响小，增加了生态效益，符合双碳理念。
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公开(公告)号：CN115510262A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211198692.6
申请日：2022-09-29
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC分类号： G06F16/587 , G06F16/583 , G06F16/58 , G06V20/10
摘要： 本申请公开了基于干旱区湖泊退缩区的植被生态建设适宜性划分方法，步骤包括：获取研究区域长时间序列的遥感影像数据及地形、地下水位、水体和土壤盐分等数据；对遥感影像及地形、水体和土壤盐分数据进行处理，得到退缩区植被、水位高程、水体和土壤盐分；计算退缩区不同高程的地下水埋深和土壤总盐分；分析植被、地下水埋深和土壤总盐分数据，得到植被‑土壤水盐‑地下水关系；根据植被‑土壤水盐‑地下水关系，制定退缩区建植适宜性划分方案。本申请选取NDVI为识别因子，结合土壤水盐、地下水的影响，提出了退缩区建植适宜性方案，建立潜在建植适宜性分区，克服了采用单一统计学方法，而忽略了水文水动力与植被生理过程相互作用的缺点。
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公开(公告)号：CN114813040A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498465.9
申请日：2022-05-09
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开一种复杂结构桥墩局部冲刷深度的模拟装置，包括池体内设置有水体；生波装置设置有若干个，若干生波装置等间距设置在池体一侧；试验水池设置在池体中部，试验水池包括围墙，围墙内中部设置有动床试验区，动床试验区的顶面中心设置有桥墩模型，动床试验区的两侧分别依次设置有定床试验区、沉沙区和消能前池区；生流装置设置有两个，且两生流装置分别设置在围墙的两侧底部；试验装置设置在动床试验区、定床试验区和池体内用于进行数据收集。本发明完善了桥墩局部冲刷物理模型试验的完整性，可将桥墩局部冲刷试验的结果直观、精确的展示出来。
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公开(公告)号：CN114455004A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210120046.1
申请日：2022-01-29
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开一种联合压力加速度传感器的波浪浮标及精度改进方法，包括：浮体、锚系系统、加速度传感器、压力传感器、供电系统、数据采集处理系统和数据存储发射系统；所述浮体与所述锚系系统连接，所述锚系系统固定于海底；所述加速度传感器固定在所述浮体内部重心；所述压力传感器固定在所述浮体底部；所述加速度传感器与所述压力传感器与所述数据采集处理系统连接；所述供电系统、所述数据采集处理系统及所述数据存储发射系统均固定在浮体内部；所述供电系统、所述数据采集处理系统及所述数据存储发射系统两两之间相互连接。本发明能够补偿现有浮体随波性不好造成的波浪测量误差，显著提高波浪浮标的测量精度。
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公开(公告)号：CN113847906A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111062951.8
申请日：2021-09-10
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明提供了一种基于视觉边缘检测的实验室空间波浪实时测量方法，包括以下步骤：S1：对摄像机进行标定；S2：通过摄像机拍摄波浪运动下的波面图像，将波面图像发送到数字信号处理系统；S3：数字信号处理系统对接收到的波面图像进行视觉边缘检测；S4：数字信号处理系统对波面图像中的水位线和波面特征进行检测；S5：数字信号处理系统对检测到的水位特征进行坐标转换；S6：将水坐标转换结果进行存储，并且实时显示在波面识别显示界面上。本发明所述的一种基于视觉边缘检测的实验室空间波浪实时测量方法解决了现有测量技术无法对波浪的运动既实现空间波面的实时检测又实现水位的实时测量的问题。
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公开(公告)号：CN109750672B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910111031.7
申请日：2019-02-12
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 清华大学
摘要： 本发明提出一种海上风电嵌岩柱回填方法，步骤包括：制备水泥基材料，制备时水泥基材料可由施工现场的船载搅拌机拌制；制备水溶性高分子聚合物溶液，浓度为0.2％；确定灌浆位置并下导管，导管放置在需要回填灌浆的缝隙处，导管下端距缝隙底部3m以内；通过导管向钢护筒内注入水溶性高分子聚合物溶液，该步骤中根据回填位置的体积，计算需要注入的水溶性高分子聚合物溶液的体积，使得水溶性高分子聚合物溶液充填需要回填的区域后，区域内水溶性高分子聚合物的浓度控制在0.1％‑0.01％；通过导管向钢护筒内注入水泥基材料。本发明提出的回填方法，具有施工简单、成本低和环境优化等特点，具有重要的工程实用价值。
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