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公开(公告)号：CN116242964A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211648750.0
申请日：2022-12-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种气体检测系统，所述气体检测系统包括第一管、检测组件、反应组件和增压组件，第一管预埋在巷道内，以便收集巷道内的气体，检测组件与第一管连通，以便检测组件检测第一管内的气体的含量和成分，反应组件适于存储反应气体，反应组件与检测组件连通，增压组件与第一管连通，增压组件适于将低压气体压缩成高压气体，以便增压组件产生的高压气体流入第一管，气体检测系统具有第一状态和第二状态，在第一状态，检测组件工作，以便检测管内的气体的含量和成分，在第二状态，反应组件内的气体流入检测组件，以便经反应组件内的反应气体流入检测组件且与检测组件内的气体反应。本发明的气体检测系统具有结构简单、检测准确优点。
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公开(公告)号：CN116044468A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211686550.4
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种双层超静定液压支架，其包括底座、第一支护组件、第二支护组件和传动组件，底座包括本体和扩张件，本体具有第一安装槽，扩张件设在第一安装槽内，第一支护组件相对于底座可在上下方向上移动，第二支护组件相对于底座可在上下方向上移动，传动组件包括齿条、第一传动件和第二传动件，齿条连接第一支护组件和第二支护组件，齿条相对于第一支护组件可移动，第一传动件设在第一支护组件上且与齿条配合，第二传动件设在第一安装槽内且与扩张件的至少部分相连，第二传动件和第一传动件配合，齿条在上下方向上移动，并通过第一传动件和第二传动件驱动扩张件在第一安装槽内移动。本发明的实施例的双层超静定液压支架支护时稳定。
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公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/59
摘要： 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
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公开(公告)号：CN115688514A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211274271.7
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要： 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
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公开(公告)号：CN115345034B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273881.5
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , G01M13/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本申请提出的液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统及存储介质中，建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同，获取液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据距离信息校正每个数字孪生模型的位置，采集设置于相邻液压支架之间的传感器的测量数据，基于测量数据和数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对液压支架群的数字孪生体进行管理。由此，本申请中的数字孪生模型能与液压支架的位姿保持同步，且使得相邻液压支架之间建立了物理关系，从而使得数字孪生模型存在与真实液压支架群的孪生关系，进而使得可以通过液压支架群的数字孪生模型对液压支架群进行模拟、仿真和监控。
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公开(公告)号：CN113587929B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
摘要： 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN113768236A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111141042.3
申请日：2021-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种煤矿中使用的可穿戴智能单兵装置，包括背心和头盔，其中，背心包括：内衬；传感器模块，设置在内衬中，用于测量井下环境参数；通信模块，设置内衬中，分别与传感器模块、头盔、井下设备可通信地耦合，用于该单兵装置与井上控制中心之间进行通信；头盔包括：安全帽，用于保护井下人员的头部安全；九轴陀螺仪，安装在安全帽的内部，用于对安全帽进行定位；双目摄像头，安装在安全帽的前方，用于获取井下人员视角的图像以及识别井下设备的标识号；耳麦，用于获取井下声音以及向井下人员输出声音；AR眼镜，与安全帽铰接，用于与井下人员进行手势交互，显示传感器模块的实测数据，井下设备的状态参数和井上控制中心传来的图像。
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公开(公告)号：CN118865201A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410874572.6
申请日：2024-07-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 浙江大学 , 华北科技学院 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/762 , G06Q50/02 , G08B31/00
摘要： 本发明提供的矿山安全监测管理方法、系统及存储介质中，获取多个视频采集器采集到的视频数据和采矿设备的工作参数；对视频数据进行数据预处理，得到速度投影图像向量和特征投影图像向量；基于速度投影图像向量和特征投影图像向量进行聚类分析，得到聚类分析结果；基于聚类分析结果构建视觉词袋模型，并得到视觉词袋特征向量；将视觉词袋特征向量输入图像空间金字塔模型中，得到对应的图像特征信息；基于图像特征信息和预警阈值数据对视频数据和所述工作参数进行预警分析，得到预警信息。由此，本发明采集到的数据更加全面和可靠性强，且通过对视频数据和工作参数进行实时推理，精准识别其中的违规操作，实现快速响应报警，提高了预警的准确性。
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公开(公告)号：CN118167378A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410371663.8
申请日：2024-03-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节的液压支护装置及其支护方法。所述可调节的液压支护装置，包括底座、第一调节组件和挡矸板组件，底座具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间的间距可调节；第一调节组件的一端与第一支撑部连接；挡矸板组件包括侧挡部件和顶撑部件，侧挡部件沿其高度方向可伸缩，侧挡部件的一端与第二支撑部相连接，侧挡部件的另一端与顶撑部件的一侧铰接，顶撑部件的另一侧与第一调节组件连接；顶撑部件的高度和/或倾角可调节。本发明的可调节的液压支护装置，支护调节灵活度高，能够提高支护效率，保障支护设备有效接续，提高采煤效率和作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117606484A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311605974.8
申请日：2023-11-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及巡检技术领域，尤其是指一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明提出了一种矿用AR设备的巡检任务发布和巡检路径规划方法。对于群组性任务目标，该方法可根据AR设备所处的空间位置、环境结构特征及各任务所处空间位置对巡检任务顺序和路线安排进行分析，以总体巡检路程最短为原则，实时更新未完成任务的巡检顺序，更新相应的导航路线，并在AR设备中显示，提供可视化路线指导。
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