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公开(公告)号：CN106949301B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710072858.2
申请日：2017-02-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种压力电磁阀在轨工作次数的确定方法，将高压气源(6)中的气体压力由寿命初期压力至寿命末期压力按照一定的梯度划分为不同的压力值，在划分的压力值下，压力控制电磁阀(1)一个压力周期的开启次数，根据相邻两个压力值之间消耗的气体质量，计算压力控制电磁阀(1)总计的工作周期，从而精确评估出压力控制电磁阀(1)的开启次数，明显提高了对于压力电磁阀工作次数的评估效率及准确率。通过压力控制电磁阀的开关次准确确定，大幅提高了压力控制电磁阀在轨使用的可靠度，避免了卫星在轨因压力控制电磁阀的开关寿命不足导致卫星提前失效的风险。
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公开(公告)号：CN104456079B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410638594.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种电子减压系统，包括缓冲气瓶、第一压力电磁阀、第一低压压力传感器及控制单元；缓冲气瓶的进气口端连接至第一压力电磁阀的出气口端，缓冲气瓶的出气口端连接至第一低压压力传感器；第一压力电磁阀的进气口端连接至外部气源；第一低压压力传感器和第一压力电磁阀均与控制单元连接；控制单元通过采集第一低压压力传感器的压力信号，实时控制第一压力电磁阀的通断，实现电子减压。通过本发明，可以使得供气系统的减压比、减压精度、系统可靠度、系统重量等指标明显提高。
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公开(公告)号：CN106402487A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610966246.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K99/00
CPC classification number: F16K99/0005 , F16K2099/0082
Abstract: 本发明公开了一种微小型加排阀，包括壳体、阀芯和转接头；阀芯穿设在壳体中，阀芯一端顶在壳体内壁上，阀芯另一端与转接头贴合，壳体与阀芯之间通过密封圈密封，阀芯通过堵塞密闭；本发明通过壳体与阀芯的配合，减小了加排阀的体积，解决了传统的加排阀体积较大的问题；通过阀芯与转接头的配合，优化了加排阀的结构，弥补了传统的加排阀结构复杂的缺陷；通过设置密封圈和堵塞，增强了加排阀的密封效果，克服了传统的加排阀密封性能较低的难题。
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公开(公告)号：CN113530777A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110674009.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种离子电推进系统栅极闪烁安全保护方法。该方法包括：步骤(1)，监测离子电推进系统的当前栅极电流Ib；步骤(2)，若当前栅极电流Ib大于第一设定阈值，则判定所述当前栅极电流Ib为过流信号；当所述过流信号的持续时间小于等于时间t0，返回执行步骤(1)，当所述过流信号的持续时间大于时间t1，执行步骤(3)的将栅极电压及栅极电流调整为0的操作，当所述过流信号的持续时间大于所述t0且小于等于所述时间t1，执行步骤(4)的判断及操作。利用本发明实施例提供的技术方案，可以在避免频繁重复启动的前提下为离子电推进系统提供安全保护，保障卫星的在轨安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113473687A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110484157.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多级会切磁场等离子体推力器的耐高温阳极结构，包括依次连接的石墨接收极(2)、阳极夹层(3)、阳极底(4)；其中阳极底(4)上设有用于工质气体进入的输入管路，阳极夹层(3)上设有轴向喷射孔，石墨接收极(2)前端面上设有定向喷射孔。定向喷射孔的轴线方向与C1‑C2的连线方向一致，C1和C2是多级会切磁场等离子体推力器的多级永磁体(40)最靠近放电通道(10)入口侧的两个磁尖所形成的电子高密度区的中心。本发明阳极结构利用石墨板收集电子，抗烧蚀性能好，可以耐受极高的工作温度；同时利用位于石墨板特定位置上周向均匀分布的特定方向小孔喷射原子，有效减小了原子在通道中心轴线附近和通道壁面附近的电离泄漏损失，提高了原子的电离效率。
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公开(公告)号：CN108454886A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810019686.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法，涉及航天器电推进技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向；步骤(二)、改变相应动量轮的转速，实现保持卫星姿态不变；步骤(三)、计算得到点火时长t内4个动量轮的角加速度；步骤(四)、计算卫星沿坐标系OXYZ三个方向的角动量变化率；步骤(五)、计算选定的电推力器沿坐标系OXYZ三个方向对卫星产生的力矩；步骤(六)、计算选定电推力器的推力；步骤(七)、计算选定电推力器的平均推力；步骤(八)、重复步骤(一)至步骤(七)，计算所有电推力器的推力；本发明对于数毫牛到数百毫牛的电推进系统推力在轨标定，具有简便、快速、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106401795B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610972893.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/80
Abstract: 一种基于HEMPT推力器的mN级推力连续可调电推进系统及方法，包括：HEMPT推力器、电推进控制单元、比例流量贮供单元、数字化调节电源单元；电推进控制单元在星上控制指令控制下，电推进控制单元产生两组驱动控制信号，驱动控制信号1送至比例流量贮供单元，驱动控制信号2送至数字化调节电源单元；同时，电推进控制单元采集比例流量贮供单元反馈的遥测信号1和数字化调节电源单元反馈的遥测信号2，并形成遥测包送至外部星上计算机；推力器产生mN级推力连续可调推力，本发明具有系统简单可靠、重量轻、工作电压低、推力调节范围广等优点。通过该系统的设计，可实现推力连续调节，推力调节范围达到1mN～20mN，推力分辨率优于15μN。
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公开(公告)号：CN104460707B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410637928.0
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明一种微流量控制系统，包括第一低压自锁阀、第二低压自锁阀、第一流量控制电磁阀、第二流量控制电磁阀、第一流量控制器、第二流量控制器、第三流量控制器、第四流量控制器、第五流量控制器和控制单元组成。在此套系统中，主要依靠流体在类似迷宫型通道内流过极为复杂的通道降低流体能量和改变流体的物理参数来实现流量调节的目的。本发明克服现有技术的不足，提供了一种微流量控制系统，解决了目前使用卫星推进系统介质供给流量大、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN105511308A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510849816.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 一种霍尔电推进放电电流分时稳定控制方法，通过采用分时控制策略，在点火初期采用相对稳定的阳极节流器温度作为闭环反馈参数，避免了直接引入振荡大的放电电流作为反馈参数导致点火失败，而在点火成功后，放电电流振荡幅度减小，此时再引入放电电流直接作为闭环反馈参数，从而实现霍尔电推进系统的放电电流稳定控制，抑制了放电电流的低频振荡，提高了效率。通过上述分时控制策略，既保证了霍尔电推进系统在点火起始阶段的点火可靠性，也提高了霍尔电推进系统在运行过程中的工作性能。
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