-
公开(公告)号：CN113459752A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010244113.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种预判加速的主动悬架控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该预判加速的主动悬架控制方法，包括：获取车辆的自适应巡航系统计算得到的所述车辆的目标加速度；在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号，所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。上述方案通过自适应巡航系统预判出车辆的目标加速度，并在目标加速度满足一定条件时即启动主动悬架控制，保证了车辆在加速过程中达到最优的控制状态，将车辆俯仰率降低到最低，提高了车辆的驾驶舒适性和操纵稳定性。
-
公开(公告)号：CN113306405A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010118470.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种能量回收方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在行车过程中，在车辆进入滑行能量回收模式时，检测所述车辆当前的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，控制电机制动；其中，所述车辆处于不同的所述行驶状态信息时，控制所述电机制动的电制动力不同；在车辆进入滑行能量回收模式后，通过根据所述车辆当前的行驶状态信息，控制电机制动，在所述电机制动过程中，会将所述电机制动产生的电制动力转化为电能，并存储至电池包内，并可以补充所述车辆在行驶过程中消耗的电量，进而提高所述车辆的行驶里程，满足驾驶员在所述车辆通过充电桩充满电后的续航要求。
-
公开(公告)号：CN112810610A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911046523.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种弯道驾驶控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该弯道驾驶控制方法包括：当监测到车辆当前行驶于弯曲路况时，获取所述车辆通过所述弯曲路况的目标安全车速；根据所述目标安全车速和所述车辆的当前车速，计算所述车辆的目标制动力；检测所述车辆的当前制动力是否符合所述目标制动力；若所述当前制动力不符合所述目标制动力，则根据所述目标制动力控制所述车辆进行主动制动。本发明通过在车辆进入弯曲路况前，对车辆安全通过所述弯曲路况的安全车速进行确定，同时对车辆当前制动力进行检测，在当前制动力不足以保证车辆能够以安全车速通过该弯曲路况时，对车辆进行主动制动控制，从而提高了整车安全性。
-
公开(公告)号：CN109624730B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811517919.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取电动汽车的当前扭矩需求；其中，所述当前扭矩需求包括：整车稳定性扭矩需求、驾驶员扭矩需求、自适应巡航扭矩需求、自动泊车扭矩需求和串联回收功能扭矩需求中的至少一个；若所述当前扭矩需求包括至少两个扭矩需求，则根据对所述至少两个扭矩需求的比较和预先存储的扭矩响应优先级生成扭矩控制指令；根据所述扭矩控制指令，控制电机输出相应的扭矩。本发明的方案，简化了扭矩管理策略，明确了扭矩响应优先级，优化了整车扭矩链架构，提高了整车的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN109591604B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811471176.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Inventor： 王艳静
Abstract: 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；计算得到后轴需求制动力；控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：需求制动力、前轴制动回收能力和受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：后轴需求制动力、后轴制动回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，不改变前后轴液压制动力的比例关系，同时综合考虑了I曲线、ECE法规线的限制，保证了车辆经济性、车辆制动的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605528A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910140568.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电助力制动系统的控制方法、装置及控制器，涉及汽车技术领域。本发明实施例中，通过获取车辆的实时工作参数，确定车辆当前的工作状态，并根据工作状态和携带有制动主缸的目标压强的控制指令向蓄能器发送携带有使能标志位的控制信号，当车辆处于能量回收状态下，发送使蓄能器工作的控制信号，当车辆未处于能量回收状态下，则发送使蓄能器不响应的控制信号，从而使得蓄能器只在能量回收状态下进行工作，减少了蓄能器不必要的工作，降低了蓄能器工作产生的噪声。
-
公开(公告)号：CN109080617B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810933918.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种助力控制方法及装置，应用于制动系统，所述制动系统包括助力电机，所述方法包括：确定所述助力电机的当前位移差值；根据所述助力电机输出的助力与位移差之间的映射关系，确定所述当前位移差值对应的目标助力；控制所述助力电机，输出所述目标助力。本发明实施例提供的助力控制方法的适应性能好。
-
公开(公告)号：CN108454626B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810068043.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W40/107
Abstract: 本发明提供一种车辆的自适应巡航纵向调节控制方法及系统，包括：按照预定周期，周期性的获取车辆的目标加速度和实际加速度，计算目标加速度和实际加速度之间的加速度差值；根据所述加速度差值，计算比例积分PI控制器的原始输出扭矩；对原始输出扭矩进行梯度限制处理和滤波处理，获得期望输出扭矩；根据期望输出扭矩以及车辆的最大回收扭矩，确定用于输入至电机控制器的目标扭矩和用于输入至制动控制器的目标液压压强。本发明提供的车辆的自适应巡航纵向调节控制方法，引入了变参数控制及梯度限制处理和滤波处理，保证了车辆乘坐舒适性；电机系统能力允许时尽可能多的电机回收，电机能力不足时采用液压制动进行补偿，保证了经济性。
-
公开(公告)号：CN107600070B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710762365.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动紧急制动系统的控制方法、装置、控制器及汽车，涉及汽车技术领域，所述方法应用于自动紧急制动系统的中距离雷达模块MRR，所述方法包括：检测到汽车处于自适应巡航状态时，获取与汽车行驶方向上的相邻车辆的车距数据；当所述车距数据小于第一预设距离时，执行预警流程；当所述车距数据小于第二预设距离时，执行自动紧急制动流程；所述第二预设距离小于所述第一预设距离。本发明解决了如何在自适应巡航状态下实现自动紧急制动的问题。
-
公开(公告)号：CN107472236B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710638256.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车，该自适应巡航扭矩链控制方法包括:获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制。本发明在电动汽车自适应巡航系统激活时，提出了一种虚拟加速踏板逻辑，避免了加速过程中无加速踏板开度信号导致的驱动防滑功能丧失的影响，在保证自适应巡航功能实现的基础上，在ACC功能激活或退出时，提出了扭矩协调控制逻辑，提高了驾驶舒适性及安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.04 seconds)
