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公开(公告)号：CN113020428A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110316635.2
申请日：2021-03-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种级进模的加工监控方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取待检测工件图像对应的图像特征，待检测工件图像为级进模加工过程中采集的待检测工件的图像；采集标准工件模型在各个加工阶段的图像，得到一组标准工件图像；对一组标准工件图像提取边界信息，得到一组标准边界图像；对一组标准边界图像进行特征处理，得到标准特征；根据图像特征和标准特征确定待检测工件图像是否存在异常；若待检测工件图像存在异常，则控制级进模的冲压机停止工作。在冲压前检测出待检测工件图像是否存在异常，在异常时停止冲压，减少了废品的出现和级进模损坏的概率。
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公开(公告)号：CN112950594A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110250398.4
申请日：2021-03-08
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请提供了一种产品表面缺陷的检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待检测产品的产品表面图像，待检测产品为表面具有多个纹理元素的产品，对产品表面图像进行二值化处理，得到产品表面图像对应的二值图像，二值图像中包括多个连通区域，根据多个连通区域，将产品表面图像分割为多个纹理图像，提取每个纹理图像的高斯马尔可夫特征，并根据每个纹理图像的高斯马尔可夫特征和预设的高斯马尔可夫特征，对待检测产品进行表面缺陷检测。由于高斯马尔可夫特征能很好地描述纹理特征，采用本方案对产品进行表面缺陷检测，检测效率高且检测精准度高。
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公开(公告)号：CN109685777B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811515900.4
申请日：2018-12-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得采集的多张图像，多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像；根据拼接图像，确定待检测区域内的多个待检测冲压图形是否与预设钢板的多个预设冲压图形匹配。故将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像，可以实现以高分辨率的方式对拼接图像中待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，保证检测的精准度很高。再者，由于基于与预设钢板的多个预设冲压图形匹配来实现对待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，故极大的提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112560613A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011413616.3
申请日：2020-12-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请提供一种零件识别方法、装置和计算机设备，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：在电子设备中获取零件的三维模型，并确定三维模型的重心位置；确定三维模型的外接凸壳，外接凸壳包括多个平面；根据三维模型的重心位置与三维模型的外接凸壳的位置关系，确定外接凸壳中的多个待拍摄平面，每个待拍摄平面与重心位置的位置关系满足预设的位置关系；对多个待拍摄平面进行拍摄得到多个虚拟拍摄模板图像；根据多个虚拟拍摄模板图像确定零件识别库；将待识别零件的实际图像与零件识别库进行匹配，以确定待识别零件的类别。本申请可以更加快速准确识别零件的种类，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN104842353B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510254993.X
申请日：2015-05-19
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具，通过设计与机械手固连的标定工具，控制机械手的运动，使得超声换能器声波打在目标位置，从而对超声换能器进行定位，获得超声换能器相对于机械手基座的坐标，对超声换能器进行定位，提高了超声换能器定位的便捷性和精确度，同时很大程度上减少了人力的投入，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104502456A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510040979.X
申请日：2015-01-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明提供一种单机械手超声无损检测装置及方法，能对具有复杂曲面特征的工件缺陷进行精确的自动化无损检测。其包括：工控机；机械手扫查机构，包括一个机械手和机械手控制器，机械手和机械手控制器连接和通讯，机械手控制器与工控机连接和通讯，机械手用于夹持被测件；水槽，其内部收容作为耦合剂的水；超声收发机构，包括超声换能器、超声脉冲收发卡、数据采集卡，超声脉冲收发卡和高速采集卡装在工控机上，由工控机控制进行脉冲信号的收发和采集，超声换能器设置在水槽中，在进行超声无损检测时，工控机控制夹持有被测件的机械手的运行轨迹，超声换能器发射超声，并接收由被测件反射后的超声脉冲回波信号，将超声回波信号反馈给工控机。
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公开(公告)号：CN104155321A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410454360.9
申请日：2014-09-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N23/083
摘要： 本发明提出了一种X射线舱机械手无损检测方法：针对小型复杂性构件的专用性和特殊性，机械手夹持被测工件从X射线舱入口进入，将被测工件置于射线照射区；启动X射线照射系统，从X射线接收器读取被检测工件内部缺陷信息。其中，本发明通过被测工件的CAD模型，自动生成被测工件扫查轨迹信息，将扫查轨迹信息传给六自由度机械手，控制机械手严格按照规划的路径运动。这种检测方法在保证结果可靠性的同时，极大地提高了无损检测的自动化程度，提高了工作效率，属于无损探伤技术领域。
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公开(公告)号：CN102169036A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010574564.8
申请日：2010-12-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01L9/08
摘要： 本发明涉及一种适用于高温(600℃)压力测量的无源无线传感器。本发明的无源无线高温压力传感器包括：压电衬底材料、叉指换能器、反射栅、小型天线、高温引线。高温传感器的核心为单端声表面波谐振器，衬底采用硅酸镓镧，在衬底上沉积制作叉指换能器和反射栅，利用压电效应和逆压电效应进行声表面波的激发和接收。叉指换能器通过天线接收来自无线查询单元的电磁波信号，在衬底表面激发出声表面波向两边传播，并被反射栅反射。反射回的表面波通过叉指换能器重新转换成电磁波信号，由天线传回无线查询单元，并通过信号处理方法，来实现高温时压力的测量。本压力传感器具有一个压力接收膜片用于感应压力，声表面波谐振器采用胶粘剂粘贴在压力膜片上来接收膜片形变。本发明结构简单、体积小、重量轻、精度高、无源无线，适用于航空航天、石油化工、核工业等高温环境压力的无线遥测。
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公开(公告)号：CN101571514A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910148332.3
申请日：2009-06-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种复合材料层合板缺陷定位的无损检测方法，该方法以多探头检测的方式，准确且便利的对复合材料层合板的层间缺陷进行二维定位。该方法包括以下步骤：a.将四个传感器以一定的间隔，按正方形排列，置于复合材料层合板的表面；b.正方形型布置中的每个传感器依次作为激励传感器，与其相邻的两个传感器作为接收传感器，构成多路缺陷定位系统；c.对多组缺陷的位置信息进行聚类分析，保留有效的数据，淘汰存在明显偏差的信息；d.根据时间延迟，基于椭圆定位法，计算得到缺陷位置信息，通过求中心的平均法，进一步减小误差，对缺陷进行精确的二维定位。
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公开(公告)号：CN111127558B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911329117.3
申请日：2019-12-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/776 , G06V10/774 , G06N20/00
摘要： 本发明实施例提供了一种确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测领域，该方法应用于电子设备，包括：按照第一预设拍摄角度间隔获取装配体的多张检测图像；任意一张检测图像对应一个检测角度；将多张检测图像输入到训练后的目标检测模型，获取多张目标图像；任意一张目标图像具有所述装配体的部分子零件信息；将多张目标图像对应的检测角度确定为最优检测角度，与现有技术相比，本发明通过提前优化检测的最佳检测角度，根据得到最佳检测角度布局摄像机的拍摄角度并指导检测，能够提高提高检测的准确度，避免子零件漏检的现象。
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