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公开(公告)号：CN107489740B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710786888.X
申请日：2017-09-04
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F16H3/091 , F16H3/12 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种七速双离合器变速箱。纵置七速双离合器变速箱，它包括：同轴布置的第一离合器、第二离合器，四个同步器以及四根轴系齿轮；第一同步器、第二同步器、第四同步器布置在输出轴上，第三同步器布置在中间轴上；第一同步器实现第三齿轮、第五齿轮与输出轴的啮合或分离，第三同步器实现第四齿轮、第六齿轮与输出轴的啮合或分离，第二同步器实现第七齿轮、第九齿轮与输出轴的啮合或分离，第四同步器实现第十四齿轮、第十二齿轮与输出轴的啮合或分离；本发明简化中间轴的辅助支撑，并提高同步器容量的利用率，适合于轻型卡车或者客车使用。
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公开(公告)号：CN107215199B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710299586.X
申请日：2017-05-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。重型车四模式混合动力传动装置，它包括：同轴布置的四个行星排、两组电机、三个制动器、两个离合器以及单向离合器；四个行星排组成功率分流减速机构，可实现四种模式的功率分流。较单模式功率分流，一方面可扩大变传动装置的速比范围，另一方面可减小电机的转矩和功率，提高传动装置的功率密度；两组电机分别布置在行星排之间，结构紧凑易于支撑，充分利用电机端部的空间；本发明工艺简单。所需电机的功率小，可实现较大的传动比范围，适合于重型车使用工况。
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公开(公告)号：CN107143636B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710299592.5
申请日：2017-05-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种装载机用三段式液压机械复合无级传动装置，包含三个液压机械段，采用液压机械段起步，能够提高低速传动效率。该传动装置具体包括：输入部分、液压调速回路、分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构、倒档机构和输出部分。该传动装置采用行星机构进行液压功率和机械功率的汇流，由三段分矩汇速形式的液压机械段连续衔接而成。第Ⅰ段用于起步，第Ⅱ段用于低速作业工况，第Ⅲ段用于高速行走。倒车工况为两段，分别为倒档液压机械Ⅰ段和倒档液压机械Ⅱ段。由于采用液压功率和机械功率复合，可保证作业和转场过程中的高传动效率和低油耗。
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公开(公告)号：CN106976389B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710078036.5
申请日：2017-02-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及传动装置。一种双模式混合动力传动装置，它包括：发动机输入轴，扭转减震器，拉维纳行星机构行星架，拉维纳行星机构第一太阳轮，拉维纳行星机构齿圈，拉维纳行星机构第二太阳轮，第一齿轮，第一电机，第一制动器，第二电机，第二齿轮，第一离合器，第二离合器，差速器，减速齿轮，第四齿轮，第五齿轮，第六齿轮，单向离合器；本发明结构紧凑，传动效率高；可实现两个机械挡位，传动效率高；设置单向离合器，防止发动机反转，在纯电动工况下，可利用两个电机的功率同时驱动车辆。
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公开(公告)号：CN106926682B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710077993.6
申请日：2017-02-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于履带车辆技术领域，特别涉及混合动力传动。一种履带车辆串并联混合动力传动装置它包括：前传动部分，左侧驱动部分，左侧输出变速机构，右侧驱动部分，右侧输出变速机构，中间动力耦合机构，壳体；本发明从电机功率利用的角度考虑，直驶与转向动力耦合的双电机驱动的串联混合动力方式具有结构简单、可省去双流零差速式的转向电机以及转向零轴，有利于减小传动装置的纵向空间；通过中间功率耦合机构可实现转向回流功率的高效传递，有效降低了电机的技术要求。通过中间功率耦合机构，引入一路发动机功率，在高速或者行驶工况稳定时，实现并联混合动力工况，两台驱动电机依然可以作为转向电机使用，负责履带车辆转向。
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公开(公告)号：CN107489740A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710786888.X
申请日：2017-09-04
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F16H3/091 , F16H3/12 , F16H57/021 , F16H57/023
CPC分类号： F16H3/091 , F16H3/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H2003/0826 , F16H2057/0206 , F16H2200/0056 , F16H2200/0082
摘要： 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种七速双离合器变速箱。纵置七速双离合器变速箱，它包括：同轴布置的第一离合器、第二离合器，四个同步器以及四根轴系齿轮；第一同步器、第二同步器、第四同步器布置在输出轴上，第三同步器布置在中间轴上；第一同步器实现第三齿轮、第五齿轮与输出轴的啮合或分离，第三同步器实现第四齿轮、第六齿轮与输出轴的啮合或分离，第二同步器实现第七齿轮、第九齿轮与输出轴的啮合或分离，第四同步器实现第十四齿轮、第十二齿轮与输出轴的啮合或分离；本发明简化中间轴的辅助支撑，并提高同步器容量的利用率，适合于轻型卡车或者客车使用。
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公开(公告)号：CN107444098A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710545720.X
申请日：2017-07-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种串并联混合动力传动装置。乘用车串并联混合动力传动装置，它包括：不同轴布置的发电机、电动机；发动机输入轴通过主离合器、减震器连接输入轴，输入轴与第一齿轮固定连接；空套在中间轴上的第二齿轮一方面与第一齿轮、第七齿轮啮合，另一方面固定连接离合器；第七齿轮与发电机的输出轴固定连接；中间轴上固定连接有第三齿轮以及第五齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与电动机的输出轴固定连接，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮与输出轴上的差速器固定连接。本发明中发电机和电动机不同轴布置，有利于缩短传动装置的轴向空间，适用于A级到C级横置发动机布置的乘用车。
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公开(公告)号：CN105196857B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510601765.5
申请日：2015-09-21
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于商用混合动力车技术领域，特别涉及一种多挡变速箱。商用车并联式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机模块包含电动机和传动齿轮，通过传动齿轮和电动机输入轴输出电机功率；而变速箱主箱模块由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现5个匹配发动机的挡位和2个匹配电机的挡位；变速箱副箱模块可实现高挡、低挡两个挡位，与变速箱主箱输入模块共同工作可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，其特点是采用多自由度齿轮机构耦合电机和发动机的动力，实现混合动力和动力换挡功能。
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公开(公告)号：CN107215200A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710299593.X
申请日：2017-05-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。带缓速功能的商用车混合动力传动装置，它包括：电池组，电机控制器，制动电阻以及同轴布置的第一电机、第二电机、制动器、行星分汇流机构；行星分汇流机构包括：功率分流行星排以及第一减速行星排、第二减速行星排；制动器包括：第一制动器、第二制动器；功率分流行星排连接输入轴、第一电机的转子以及输出轴，第一减速行星排与第二减速行星排均连接第二电机的转子以及输出轴；第一制动器、第二制动器与第一减速行星排、第二减速行星排构成2挡减速机构。本发明利用电机实现制动能量回收，设置制动电阻保证在电池SOC高时消耗电机的制动功率，在长时间制动时仍然具备缓速制动的功能。
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公开(公告)号：CN104724113B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510115637.X
申请日：2015-03-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60W20/10 , B60W40/112
摘要： 本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统，在由发动机驱动前桥车轮的基础上，采用电驱动后桥车轮，该系统的电驱动部分包括整车控制器、转向盘转角传感器、车体姿态传感器、针对每个后桥车轮设置的轮边驱动电机及其电机控制器；整车控制器在横摆力矩分配算法中，考虑了后桥各电驱动车轮的垂直载荷大小关系，为垂直载荷更大的车轮电机分配更大的电机转矩，从而更好的利用每个车轮的附着能力，提高车辆稳定性裕度；进一步地，目标横摆角速度计算采用了以中性转向为基准的可调模型，当参数A被修改后，车辆所被要求达到的转向特性将有所变化，可以实现更改车辆转向特性的目的。
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