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公开(公告)号：CN101774409B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010127881.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮之间有链轮，所述链轮通过链条相互传递动力，所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障，可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台，可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟，可适应高低起伏的路面，使轮胎与地面连续接触，最大程度地获得路面附着力，有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工作效率。本发明的行走机构简单紧凑，运动高效灵活，成本低廉，适应范围广，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101973269A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010271292.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，涉及车辆的电子控制。包括现场总线控制器和总线上受其控制的电动轮车用设备。现场总线控制器包括主控制器，一个或多个子控制器；主控制器负责采集驾驶信号，对动力系统进行控制；子控制器负责采集其他操作信号，对辅助电气系统和液压系统进行控制；主控制器与子控制器通过总线进行信息交互并将需要显示的数据发送至显示屏和仪表。本发明将解决传统布线方式导致的整车线路长而复杂的问题；设备安装位置更灵活；使车辆动力设备响应速度更快、控制精度更高；将光纤作为强电动力控制总线的传输介质，以避免电磁干扰，保证传输数据的准确性；采用多网络总线，避免总线繁忙，提高安全性。
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公开(公告)号：CN101943232A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010260942.5
申请日：2010-08-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/20
Abstract: 本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种电传动矿用汽车后桥钳盘式制动器。该制动器包括驻车制动放油口接头组件、钳盘体、摩擦片、衬块、钳盘体活塞端盖、活塞、行车制动进油口接头组件和组合弹簧；钳盘体活塞端盖和活塞组成行车制动油腔，行车制动油腔通过油道与行车制动进油口接头组件连通；钳盘体和活塞组成驻车制动油腔，驻车制动油腔通过油道与驻车制动放油口接头组件连通，组合弹簧置于行车制动油腔中，一端顶在钳体活塞端盖里面，另一端顶住活塞，活塞通过衬块与摩擦片连接；本发明的有益效果是：该制动器具备行车制动功能还兼有驻车制动功能，不必再设置驻车制动器，使制动器布置方便、紧凑，提高了车辆的工作和维修效率，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN101856972A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010184480.3
申请日：2010-05-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及车辆传动系统，尤其是涉及到矿用自卸汽车的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统。一种使用在矿用汽车上的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统，该系统包括：输入输出装置、带闭锁离合器的变矩器、增速装置、换挡离合器和两个泵动力输出口。主要用于矿用汽车领域，该传动系统采用电液控制，闭锁和动力切换均采用湿式离合器，可靠性好，能够适应矿山的恶劣环境。该传动系统的优点在于：可以缓冲机械变速箱在换挡和起步时对发动机和整个传动系统造成的冲击，实现了起步时车辆所需的低速度高扭矩的要求；基本实现液力变速箱的功能，但成本要比降低液力变速箱低很多。
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公开(公告)号：CN106525616B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201611046669.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明提供一种用于轴类零件大扭矩扭转疲劳试验装置，属于材料试验技术领域。该装置包括2个液压油缸、2个横梁底座、横梁、测试轴、连接法兰、固定底座、扭转角位移传感器、油液压力传感器和液压控制系统。在用地脚螺栓把2个横梁底座和固定底座固定后，控制压力油分别交替进入两个液压油缸，可对被测试轴施加交变疲劳载荷；控制压力油进入一个液压油缸，另一个油缸卸荷，不断提高供油压力，可测试被测试轴的极限扭转载荷。本发明可实现轴类零件的交变疲劳载荷和极限扭转载荷测试，试验装置结构简单，加载能力大，工作效率高，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111396282A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010332339.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转斜盘轴向柱塞式电机液压集成变量泵，包括左泵体和右泵体，左泵体和右泵体对称的设置在斜盘的两侧；左泵体和右泵体上分别设置了柱塞，柱塞靠近斜盘的一端上设有钢球，并通过钢球压在斜盘的侧面上；左泵体和右泵体上均安装有电磁铁衔铁，电磁铁衔铁通过锁紧螺母和插装阀阀体固定在左泵体和右泵体上，电磁铁衔铁的下端设有进油单向阀阀芯，进油单向阀阀芯的顶端通过进油复位弹簧卡在插装阀阀体上，进油单向阀阀芯的下方设有出油单向阀阀芯，出有单向阀阀芯通过出油复位弹簧连接在插装阀阀体的底部。本发明提高了电液泵的响应速度，减小了斜盘承受的侧向不平衡力，可以实现电液泵排量的连续变化，实现超高压供油。
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公开(公告)号：CN108169071A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810210403.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N11/08
Abstract: 本发明属于油液粘度检测领域，尤其涉及一种在超高压力工作条件下的粘度检测装置。检测装置包括端盖、O型密封圈一、毛细管堵头、O型密封圈二、O型密封圈三、压差传感器、连通油道、毛细管、耐压壳体、油管、温度传感器、流量传感器、压力传感器、溢流阀、超高压油泵、电机、高压油箱、溢流阀、油泵、过滤阀、浸油电机、调温器。本发明使用了压差传感器，以便捷的方式获得测量数据，高压油箱内部装有浸油电机与油泵，省去了耐高压旋转密封问题。通过一个小流量超高压泵维持封闭测量系统高压环境，利用浸油电机驱动油泵提供测量油液粘度需要的较大流量油液。
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公开(公告)号：CN105751885B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610274320.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于大功率工程车辆的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括变速箱壳体、电动机、3个行星排、2个离合器和3个制动器、输入轴、中间轴、输出轴和液压控制系统。电动机独立工作时，经离合器或制动器连接，动力由中间轴传递到输出轴，可实现3种传动速比和倒挡功能；柴油机独立工作时，经离合器或制动器连接，动力由输入轴传递到输出轴，可实现6种传动速比；柴油机和电动机共同工作时，可以提供更大的扭矩，且尽可能让柴油机工作在最佳燃油经济区。本发明可实现动力换挡，整体形式简单，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN106402058A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610964334.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种纯电动自卸汽车液压举升系统阀块总成，属于液压控制技术领域。该阀块总成由五个单向阀、溢流阀、流量调节阀、四个电磁换向阀、两个液控单向阀、平衡阀和电磁比例减压阀组成，此外，油口P为进油口，油口T和油口Y为回油口，油口T为主回油口，油口Y为控制油回油口，油口A接蓄能器，油口B接举升液压缸，油口C可接转向和制动。MA口为测压油口，接压力传感器。该阀块全部由螺纹插装阀组成，具有流动阻力小、结构简单、抗油污能力强、响应快等优点，并且螺纹插装阀是标准元件，可以有效降低在液压系统设计中元件选型的难度，阀块加工难度小。阀块系统结构紧凑，体积小，功能完备，方便在自卸汽车上布置。
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公开(公告)号：CN105751885A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610274320.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/547 , F16H3/66 , F16H2200/201 , F16H2200/2043
Abstract: 本发明提供一种用于大功率工程车辆的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括变速箱壳体、电动机、3个行星排、2个离合器和3个制动器、输入轴、中间轴、输出轴和液压控制系统。电动机独立工作时，经离合器或制动器连接，动力由中间轴传递到输出轴，可实现3种传动速比和倒挡功能；柴油机独立工作时，经离合器或制动器连接，动力由输入轴传递到输出轴，可实现6种传动速比；柴油机和电动机共同工作时，可以提供更大的扭矩，且尽可能让柴油机工作在最佳燃油经济区。本发明可实现动力换挡，整体形式简单，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高燃油经济性。
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