公开(公告)号：CN111688955B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201910202390.3

申请日：2019-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨飞 ,  庄原 ,  王波 ,  李伟杰 ,  王文龙 ,  叶耀坤 ,  刘卫 ,  孙凯 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。

公开(公告)号：CN111994306B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010718072.5

申请日：2020-07-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩润奇 ,  王波 ,  庄原 ,  刘芃 ,  王耀兵 ,  李伟杰 ,  孙国鹏 ,  潘博 ,  李林 ,  叶耀坤 ,  赵震波

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。

公开(公告)号：CN107191459B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201710430885.2

申请日：2017-06-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 叶耀坤 ,  丁锋 ,  祁玉峰 ,  李委托 ,  王文龙 ,  孙国鹏 ,  陈祥伟 ,  从强 ,  史文华 ,  李潇 ,  王波

IPC: F16B35/02 ,  F16B35/00 ,  F42B15/36

Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。

公开(公告)号：CN107218850A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710430916.4

申请日：2017-06-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 叶耀坤 ,  丁锋 ,  祁玉峰 ,  史文华 ,  李委托 ,  陈祥伟 ,  从强 ,  王文龙 ,  孙国鹏 ,  李潇 ,  王波

IPC: F42B3/00 ,  F42B3/24 ,  F16J15/32 ,  B64G1/64

CPC classification number: F42B3/006 ,  B64G1/645 ,  F16J15/32 ,  F42B3/24

Abstract: 一种活塞式爆炸作动装置密封方法，步骤为：1)采用径向活塞密封形式，在活塞上设计两个相同密封槽；2)在活塞的两个密封槽之间增加一个宽度0.5mm～1mm、深度1mm～2mm的“卸爆槽”；3)依据装置的工作温度选用可耐受的O型密封圈的材料，并在每个密封槽内放置一个O型密封圈；4)在活塞与火炸药之间增加一个非金属垫片，其直径尺寸与活塞外径相同；5)采用GD‑414胶粘剂将非金属垫片与靠近火炸药方向的活塞端面进行贴合粘结。该方法基于爆炸产物预置填充与爆炸泄压的思想，不仅有效提升爆炸作动装置的密封可靠性，还可以提高产品的安全性。

公开(公告)号：CN103280665A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310160966.7

申请日：2013-05-03

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李新立 ,  李委托 ,  满剑锋 ,  叶耀坤

IPC: H01R13/633

Abstract: 本发明提供一种航天器分离电连接器强脱装置，它包括拔销器、螺套、拉绳、绳头和防松螺母，外围设备为电连接器；其中拔销器为一端带有外螺纹的螺纹杆；螺套也为圆柱体，其一端内壁加工有螺纹，另一端底面加工有与螺套内腔相通的圆孔；拉绳的一端通过绳头固定在螺套内，拉绳的另一端穿过螺套的内腔并由螺套另一端的圆孔穿出，然后与电连接器连接，防松螺母和螺套依次套装在拔销器的端部上，且防松螺母和螺套分别与拔销器的螺纹配合，待调节好拉绳的长度及松紧度后，将防松螺母紧靠螺套拧紧防松。本发明可在航天器机械分离后再工作，与航天器正常电分离工作时机相同，即不影响航天器机械分离后的分离速度、姿态，提高了航天器分离的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN210793686U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921159695.2

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 叶耀坤 ,  严楠 ,  李新立 ,  李委托 ,  丁锋 ,  张玉强 ,  朱佳林 ,  冯俊 ,  赵彪 ,  章奇书 ,  罗毅欣

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置，包括：压紧解锁机构和解锁信号指示模块；所述压紧解锁机构安装于固定支架中且两端从其中心开设的通孔A中伸出，其一端和设置在固定支架之上的样品封装容器固定连接，另一端和所述解锁信号指示模块连接，其中，所述压紧解锁机构对样品封装容器和固定支架进行压紧或解锁，当所述样品封装容器和固定支架处于压紧状态时，所述压紧解锁机构处于压紧状态；当所述样品封装容器和固定支架处于解锁状态时，所述压紧解锁机构处于解锁状态，所述解锁信号指示模块对解锁信号进行同步指示。