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公开(公告)号:CN109739556B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201811528451.7
申请日:2018-12-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多并行缓存交互及计算的通用深度学习处理器,主要是针对深度学习在计算卷积和全连接过程中的频繁乘累加计算以及频繁的参数访问,利用向量操作多缓存并行交互计算技术,通过共享参数减少对数据的碎片式访问,利用已执行指令缓存重检索,提高计算过程的并行度、相同指令及相同参数访问的计算效率,减少了重复计算指令对硬件浮点计算器的占用,从指令数据流的层面降低了深度学习网络计算的高重复操作,提高了深度学习网络计算的实时性。
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公开(公告)号:CN112379373A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011053099.3
申请日:2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR实时成像装置,采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像,结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术,对敏感区域实现快速有效的侦察,获取感兴趣目标的个数、位置、类型、置信度以及切片等情报信息;有效解决了海量高分辨率SAR数据直接下传带来的地面处理时延大、时效性低等问题,有效地突破了数传瓶颈、提高固存、载荷利用率,显著提升了卫星的作战效能;本发明涉及的深度学习前向推理模型输入数据为浮点复数数据,浮点复数数据不光包含有目标特征信息还包含有目标的相位信息,增加了信息维度,信息精度高,便于提高分类准确性。
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公开(公告)号:CN112291110A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011053088.5
申请日:2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种SpaceWire网络接口旁路检测装置,链路信号监测模块打破了必须断开原有链路后插入监测设备的传统监测方式,通过分支结构提取链路信号同时保证链路信号的正常传输,简化SpaceWire链路数据检测方法,提高监测效率;本装置提供一种无损监测解决方案,可以实现网络节点运行过程中的数据流在线监测和分析,解决整星系统级网络信息流不可测问题;本装置具有良好的硬件接口可拓展性,链路信号监测模块支持指令配置监测接口选通,适用于所有SpaceWire接口控制模块。旁路监测分析仪可以作为一个SpaceWire节点,实现测试设备的即插即用;本装置中链路信号监测模块与旁路监测分析仪两者组合方式灵活,可以实现从单链路监测到全网络多点并行监测等多样化的检测方式。
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公开(公告)号:CN106291328B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201610738491.9
申请日:2016-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/28 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置,包括自测试向量生成单元、一组以上自测试隔离单元和一组以上自测试状态生成单元;自测试向量生成单元生成与开关矩阵中各开关一一对应的测试向量并输送至开关矩阵,控制对应开关导通或关断;每组自测试隔离单元设置在开关矩阵的相邻两级开关之间,每组自测试隔离单元对相邻两级开关之间的各路信号进行隔离,并将隔离后的信号进行合路后输送给与其对应的自测试状态生成单元;自测试状态生成单元接收合路信号,并对合路信号的电平状态转换后得到自测试状态信号,根据各测试向量下的自测试状态信号对开关矩阵的故障进行检测和定位,本发明能在不影响开关电路工作的情况下进行开关故障检测和定位。
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公开(公告)号:CN106292256B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201610651782.4
申请日:2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种秒中断间隔可控的校时装置,外部主控设备发出的校时数据,校时数据直接输入至校时寄存器和校时触发器;校时寄存器将校时数据输入至加法器;校时触发器发出校时启动信号至比较器,驱动比较器进行校时操作;时钟生成器用来产生系统时钟和计时脉冲;计时脉冲输入至计时器中;计时器依据比较器输出的校时结果更新当前时间值,并记录计时脉冲个数;加法器将校时寄存器转换后的校时数据和计时器记录的时间值求和;比较器进行校时并输出校时结果至计时器。该装置解决了校时过程中秒中断间隔过小或过大的问题,极大地节约了CPU机时。
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公开(公告)号:CN105760335B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201610094783.3
申请日:2016-02-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器通用接口控制器,包括总线HOST接口处理单元、UART接口处理单元、TDM仲裁处理单元、指令解析处理单元、时序并行接口处理单元、非时序并行接口处理单元、串行数据输出接口处理单元、串行数据输入接口处理单元、串行数据采集接口处理单元、遥测状态组帧处理单元。本发明通用控制器通过可代替处理器实现对时序并行接口、非时序并行接口、串行数据输出接口、串行数据输入接口、串行数据采集接口的协议处理和时序控制,并实现与星载总线、UART接口等接口间的数据交互和协议处理,改善了传统航天器综合电子计算机的总线体系架构,简化了处理器与各接口之间的信息交互,提高了航天器综合电子系统的整体性能。
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公开(公告)号:CN113888544B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202110982615.9
申请日:2021-08-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法,包括:通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息;采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类;对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码;针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
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公开(公告)号:CN117218054A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202310910531.3
申请日:2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的空间目标检测方法,对星图进行背景剔除后,提取星图上的局部灰度极大值点,并以目标的子图和高斯核函数进行筛选,经星图配准后从星图中提取目标。在筛选前,本发明将星图中的背景噪声剔除,实现背景与目标的有效分离。本发明设置高斯核函数与子图的相似度、子图的能量聚集于中心的程度、子图的灰度相对于子图中心的变化趋势三个指标,在局部灰度极大值点中筛选出疑似目标,筛选的针对性强,误判和漏检的概率低。本发明采用星图配准方法去掉疑似目标中包含的恒星,完成目标与恒星的分离。本发明根据帧间疑似目标的间距更新运动步长,根据运动步长将各帧星图中的同一目标进行轨迹关联,补充了被误除的疑似目标。
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公开(公告)号:CN115437803A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210838655.0
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提出一种通用可扩展的星载设备驱动装置,能够完成各类应用程序对各种航天器外设接口的访问和控制,实现了星载软件访问外设接口的标准化和通用化,同时各类外设采用标准的通信协议执行访问。包括驱动程序访问接口、驱动程序管理器以及设备访问单元;所述驱动程序管理器用于执行驱动程序管理进行访问接口与驱动程序的逻辑转换;所述设备访问单元用于对综合电子系统中信道关口模块、指令模块、模拟量采集模块、通用处理器模块、总线通信及时间同步模块、火工品模块、功率驱动模块以及数据存储与复接模块的访问方式采用统一的设备访问协议进行封装,实现对各类接口标准化访问。
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公开(公告)号:CN115412191A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210780932.7
申请日:2022-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04J3/06 , H04L47/625 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种基于时间触发以太网的调度表生成方法,涉及航天器综合电子技术领域,以网络中各个端系统消息的周期、最大延迟、消息长度等约束,通过基本通信周期划分以及基本通信周期内的带宽分配,实现一次规划即可得到结果,解决了原有调度求解采用的穷尽搜索方式导致的计算资源开销大,求解时间长问题。首先对网络中各个端的通信流量进行划分,每个端系统由一系列TT消息、RC消息以及BE消息组成。然后根据TT消息和RC消息计算基本通信周期。系统通信周期由n个基本通信周期Tbasic组成。对基本通信周期Tbasic的带宽进行划分,带宽分配按PCF>TT>RC>BE的优先级进行分配。执行BE消息检查,在一定情况下,通过减少端系统BE消息发送数量m,以确保BE消息不会出现丢帧。
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