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公开(公告)号：CN110209126A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910217806.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B19/418 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64C39/02 , B64D47/08
Abstract: 本发明提供了一种模块化轮式无人车与旋翼无人机编队系统，包括至少一个旋翼无人机、一个无人车保障模块和至少一个无人车任务模块。本发明通过装载无人机来提高对作业区域的侦察以及对无人车任务模块的协同控制；将汽车原本的作业部分模块化，形成无人车任务模块，并实现无人车模块间的分离，以提高在作业区域的工作效率以及装载容量；无人车任务模块由装有轮毂电机的电动轮驱动，减小驱动装置占据的空间。
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公开(公告)号：CN115686043A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211331129.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法。该方法包括以下步骤：步骤1、以固定翼飞行器的航线为对接航线，旋翼飞行器靠近对接航线位置；步骤2、固定翼飞行器保持定高最低巡航速度，旋翼飞行器使用搭载的深度相机对设置于固定翼飞行器上的合作标靶图像进行捕捉和识别；合作标靶包括具有至少三个角点的蓝色外轮廓及“H”形黄色内轮廓；步骤3、基于合作标靶图像获取两个飞行器之间精确的相对位姿信息；步骤4、根据所获取的相对位姿信息，逐渐缩小两飞行器之间的相对距离，使得分别设置于固定翼飞行器和旋翼飞行器的对接机构实现触发并锁定，从而完成空中对接。相比现有技术，本发明可实现固定翼和旋翼飞行器的精准空中对接。
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公开(公告)号：CN112722284B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110057737.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然后利用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直降落。本发明还公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降装置。相比现有技术，本发明可以在不降低固定翼飞行器载荷、飞行性能及不改变固定翼飞行器气动布局的前提下，经过适当的微小改装，实现固定翼飞行器在无滑跑跑道情况下的起降问题。
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公开(公告)号：CN113071265A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110280233.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B31/00
Abstract: 本发明公开了一种非充气防爆车轮的样机试制方法，采用“輮轮‑铰链组‑轮毂”的一体化设计，由外至内依次由輮轮、铰链组、轮毂组成。轮毂通过若干径向方向设置的铰链组对应连接固定，悬挂于輮轮之间；轮毂试制的主要目标是保证其在交变力作用下的可靠性，避免疲劳破坏现象的出现，同时尽可能采用轻质材料；铰链组的试制重点是解决其布置形式和数目问题，并且考虑螺栓‑铰链和铰链‑铰链的间隙配合，以降低不必要的载荷冲击和物理干涉，兼顾轻量化；輮轮设计的侧重点是在兼顾散热性能和减重的情况下实现橡胶层缓冲的减震性能，其对卡环和弹性环的装配设计要求安全稳定，并使用一体化加工制造方式。
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公开(公告)号：CN112722284A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110057737.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然后利用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直降落。本发明还公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降装置。相比现有技术，本发明可以在不降低固定翼飞行器载荷、飞行性能及不改变固定翼飞行器气动布局的前提下，经过适当的微小改装，实现固定翼飞行器在无滑跑跑道情况下的起降问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766898A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010749898.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同序列飞行的自主避障航路规划方法。本发明采取自主避障策略，在编辑队形时，通过计算判断无人机的所有位置的连成的飞行轨迹是否有相交或距离过小的情况，如果存在上述情况，则在出现碰撞的无人机中选取部分自主增加航点，让部分无人机升高，通过这样的分层飞行的方式让无人机之间避障，从而保证序列飞行的安全进行。相比现有技术，本发明可在序列飞行无人机之间没有通讯的情况下进行自主避障，并且规划算法简单，可降低航路规划的时间和资源消耗。
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公开(公告)号：CN111391578A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010171164.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60C7/14 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎，属于免充气轮胎技术领域，该伪刚性免充气轮胎包括轮毂和輮轮，轮毂和輮轮之间设置有多个板簧，所述板簧的中部有弧形的折弯，所有板簧沿周向均匀分布在轮毂和輮轮之间，所述板簧的一端连接在轮毂的外圈表面，另一端连接在輮轮的内侧表面；采用仿四足动物后腿结构的板簧与輮轮作为缓冲减振结构，伪刚性免充气轮胎具有高承重、抗冲击的先天优势，利用四足动物奔跑时后腿可承受较大冲击的特点，仿自四足动物后腿的板簧结构也可以承受较大的冲击力，且其径向刚度大，故伪刚性免充气轮胎适合在高承载、高冲击的环境下工作。
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公开(公告)号：CN110329059A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910477205.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分菱形电动车，所述菱形电动车包括领导模块和工作模块，在进入任务区域之前保持未拆分状态，在未拆分状态时领导模块与工作模块保持电路连接以及刚性连接状态，在进入任务区域之后，经领导模块控制系统控制与工作模块拆分，既保留了拆分前的稳定性高的优点，同时拆分后适应任务区域空间受限的工作环境，提高了电动车利用率。
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公开(公告)号：CN104880317A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510264699.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种航空活塞发动机倾斜试验装置及其工作方法，属于航空系统技术领域。该装置主要由左右倾斜控制机构、前后倾斜控制机构、倾角传感器、扭矩传感器、测控系统、计算机等组成。其中左右倾斜控制机构由涡轮蜗杆伺服电机控制，前后倾斜控制机构由伺服电动缸控制。倾角传感器可以同时测量发动机左右倾斜和前后倾斜的角度，控制器通过分析测得的倾角信号和计算机设定的倾斜角度，驱动控制涡轮蜗杆伺服电机和伺服电动缸，控制发动机达到计算机设定的倾斜角度。扭矩传感器可以测量发动机的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN211969416U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020011419.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本实用新型公开了一种串联式油电混动电机驱动控制系统，包含电机驱动控制器、电池、发动机、SOC估计模块、混合动力系统控制器、发动机电子控制单元、转速传感器、发电机、整流器、电压传感器和电流传感器。本实用新型的优点在于，可用于电机驱动形式的系统中并不必改变其总体结构，改变纯电驱动系统的续航能力较差的不足，有效延长系统的续航时间并保证系统中主动力工作状态的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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