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公开(公告)号：CN105659928B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110013789.0
申请日：2011-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K41/035 , H02K16/00 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及电动伺服机构，具体涉及适用于扁平安装空间的平板式直线电机伺服作动器。包括作动器底座，罩在作动器底座上的作动器外壳，固定在作动器底座和作动器外壳两端的前端盖和后端盖，固定在作动器底座上的若干定子铁芯，缠绕在定子铁芯上的线圈绕组，还包括固定在作动器底座两侧的导轨组件，滑动连接在导轨组件上的动子体，固定在动子体下表面的若干磁钢；磁钢位于定子铁芯和线圈绕组的正上方；动子体一端连接有导向柱，导向柱另一端穿出前端盖连接有螺栓头组件；动子体上表面与作动器外壳内壁之间设置有直线式位移传感器。本发明传动效率、动态响应、分辨率、可靠性高，适用于扁平安装空间，可驱动导引头天线或改变弹头质心等中小功率负载。
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公开(公告)号：CN117648769A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311588158.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副均载设计方法，实现滚柱螺纹牙载荷不均匀系数降低，提升行星滚柱丝杠副最大承载量。设计过程包括行星滚柱丝杠副滚柱螺纹牙载荷分布精确计算方程建立，根据这一计算方法分析结构参数和工况及修形策略对载荷分布影响的敏感性，编程计算螺纹牙最优修形量解析解，对比修形前后载荷分布及变形量评价修形效果。
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公开(公告)号：CN113931991B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111017859.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓；步骤五、计算刚轮齿顶圆弧与柔轮齿底圆弧距离Δ，如果Δ＜0.02·m，则方法结束；如果Δ≥0.02·m，则返回步骤一，修改滚齿刀基准齿条廓形。本发明的方法解决因凸轮变形量过大致使柔轮疲劳寿命过低的问题，提高齿轮承载能力。
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公开(公告)号：CN115741655A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211295679.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于冗余机械臂关节的省力驱动机构，该机构包括臂杆、N根驱动绳索、关节模块固定板、省力模块、驱动模块、转化模块，N大于等于3；冗余机械臂关节包括两个关节座，分别记为第一关节座、第二关节座，其中第一关节座固定在关节模块固定板上，N根驱动绳索分布在冗余机械臂关节周围，每根驱动绳索一端穿过冗余机械臂关节的第一关节座，固定在第二关节座上，另一端由省力模块牵引；驱动模块用于产生N路旋转动力，转化模块用于将N路旋转动力转换为N路直线动力；省力模块采用N路直线动力分别驱动滑轮，由滑轮带动驱动绳索移动，从而实现所需直线动力为驱动绳索拉力的一半。
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公开(公告)号：CN114233829A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111598727.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H48/10 , F16H48/38 , F16H57/037
Abstract: 一种差动反向式行星滚柱丝杠副，包括第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副、差速机构，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副均由外部电机提供输入转矩，并通过差速机构实现单一稳定输出，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副构成双输入单输出冗余传动机构，可以在整体体积不变，增加部分质量的条件下，通过冗余式设计，融合两套反向式行星滚柱丝杠，使其中一套发生故障失效后，另一套能够继续维持传动，保障机电作动器的工作能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113375700A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110717754.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双冗余耐低温高转速编码器，在单圈绝对式编码器的基础上，通过设计小模数减速器实现多级减速并冗余，主轴输入采用空心插入方式设计有效降低了编码器的动态误差且便于安装，减速器采用小模数设计和选用含有石墨成分的peek材料提高了齿轮耐低温性能。本发明的双冗余耐低温高转速编码器应用于航天电动伺服机构电机转角和活塞杆的测量与反馈过程中，在可靠性指标上会有跨越性的提高，具有双冗余、耐低温、高转速、真机械多圈的性能特点。
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公开(公告)号：CN111633286B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010431128.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速内螺纹磨削力的测量及验证方法，属于磨削力测量技术领域；步骤一、建立磨削切向力测量系统；步骤二、对内螺纹磨削切向力进行测量,获得测量内螺纹磨削切向力；步骤三、建立磨削径向力测量系统；步骤四、对内螺纹磨削径向力进行测量，获得测量内螺纹磨削径向力；步骤五、计算平面磨削的干涉体积、外螺纹磨削的干涉体积和内螺纹磨削的干涉体积；步骤六、分别对步骤二中的内螺纹磨削切向力测量值和步骤四中的内螺纹磨削径向力测量值进行验证；本发明有效提高精度及准确性，减少数据处理难度，对研究高速内螺纹磨削的磨削机理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN108214544B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810167258.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种集成式机器人关节装置，电机输出轴同时作为RV减速器的输入轴；所述的单圈绝对值编码器的转子通过传感器转接板固连到RV减速器的输入端盘上，其定子通过传感器固定板固连到RV减速器壳体上；增量编码器转子与电机的输出轴固定，其定子固定到T型壳体上；无框直驱力矩电机的转子与电机输出轴固连，其定子与T型壳体固连；断电式制动器转子与电机输出轴相连，其定子与电机端盖固连；直流驱动器通过驱动器支架连接到T型壳体上；其中，直流驱动器、断电式制动器位于无框直驱力矩电机的一侧，该侧通过后密封端盖密封；RV减速器、增量编码器，单圈绝对值编码器位于无框直驱力矩电机的另一侧；输出法兰密封安装在RV减速器的输出端盘上。
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公开(公告)号：CN112460225A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011181723.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 一种大中空密封型谐波减速机，具有结构紧凑、密封性能强、中空直径大等特点。本发明第一O型圈位于交叉滚子轴承内，柔轮周向固定安装于交叉滚子轴承内，第二O型圈安装于低速旋转支架内，低速旋转支架通过第二连接螺钉安装于柔轮上；第一支撑轴承和第三骨架油封安装于低速旋转支架内，柔性轴承安装于凸轮上，凸轮和柔性轴承的组合体安装于低速旋转支架内；第二支撑轴承安装于凸轮上；端盖通过第一连接螺钉安装于刚轮，刚轮和端盖之间设有第二O型圈；注泄螺钉和第一骨架油封安装于端盖上；第二骨架油封安装于交叉滚子轴承上。
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公开(公告)号：CN112460217A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011240122.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型行星滚柱丝杠，包括丝杠(11)、滚柱(12)、螺母(13)、挡盘(14)、挡圈(15)；丝杠(11)一端为光轴，另一端设置螺纹，光轴与螺纹段之间设置轴肩；螺母(13)安装在丝杠(11)的螺纹段，滚柱(12)沿丝杠(11)的周向均匀分布在螺母(13)和丝杠(11)之间；螺母(13)两端依次安装挡盘(14)和挡圈(15)，挡盘(14)位于挡圈(15)内侧；各滚柱(12)的两端插入挡盘(14)和挡圈(15)中，各滚柱(12)绕自身的轴转动。本发明的新型滚柱丝杠结构降低了滚柱生产制造过程中重复定位的难度，提高了生产加工效率。
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