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公开(公告)号:CN112504912A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011401826.0
申请日:2020-12-04
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G01N9/00
摘要: 一种基于碱金属电子极化率的碱金属密度测量方法,通过碱金属电子极化率与碱金属电子产生的有效磁场的关系式计算原子自旋惯性测量装置气室中的碱金属原子密度,只需要采用原子自旋惯性测量装置分别测量碱金属电子极化率、磁场补偿点和惰性气体核子产生的有效磁场,并通过磁场补偿点和惰性气体核子产生的有效磁场计算出所述有效磁场,就能够准确测得碱金属原子密度,该方法合理,实验操作简单,为高精度的原子自旋惯性测量装置的研制提供了基础。
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公开(公告)号:CN109600095B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201811231065.1
申请日:2018-10-22
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要: 本发明涉及一种基于四桥臂逆变器的永磁同步电机的断相容错控制系统及方法。针对永磁同步电机在断相故障状态下难以实现电机解耦控制而导致控制性能严重下降的问题,设计新型的参考坐标转换矩阵,以实现三相静止坐标系到两相同步坐标系之间的变换。进而分析电机在两相同步坐标系下的电压方程,设计合适的中线电感值,使得在故障状态下,电机电流控制器无需重新设计便能实现高性能解耦控制,从而实现了永磁同步电机在断相故障下的高性能容错控制。这种基于坐标变换的断相故障容错控制方法既可以应用于表贴式电机也可以应用于内埋式电机,并且对于两种电流控制模式(id=0或id≠0)均能适用,该方法是一种通用的永磁同步电机断相故障容错控制方法。
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公开(公告)号:CN111624537A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010708171.5
申请日:2020-07-22
申请人: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号: G01R33/12 , G01R33/02 , G01R33/022
摘要: 本发明提供一种生物细胞物理特性测试装置及其测试方法,金属外壳下半部和金属外壳上半部组成金属外壳,金属外壳下半部与底座相连接;金属外壳内同球心的依次设有多层的磁屏蔽球;相邻的磁屏蔽球之间均有无磁材料的支撑骨架和布有消磁线圈;底座内部内设有电机;电机出轴与传动轴下端固定连接;支撑架位于最内层磁屏蔽球内的底部,传动轴与支撑架的通孔内无磁轴承内孔过盈配合;传动轴上端与旋转平台固定连接;夹具固定在旋转平台上表面;支撑架上安装有传感器支架,传感器支架上设有传感器夹具,用于夹持传感器;传感器位于夹具上方。本发明的球形屏蔽结构能够更好的屏蔽地磁场,测试环境简单,通常室温条件下即可开展测试。
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公开(公告)号:CN110568382B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201910848336.6
申请日:2019-09-09
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G01R33/02 , G01R33/032 , G01R33/00
摘要: 基于SERF的双抽运光束三轴原子矢量磁场测量装置,能够在同一个气室的不同部分进行抽运,从而有利于在一个气室下同时实现高灵敏度三轴原子矢量磁场的测量,包括碱金属气室,其特征在于,所述碱金属气室为L形结构,所述L形结构包括左上方块、右上方块和左下方块,右下方为右下空缺部,所述右上方块的X轴方向为第一路抽运光束照射通道,所述左下方块的Z轴方向为第二路抽运光束照射通道,所述左上方块不受抽运光束照射,所述第一路抽运光束和所述第二路抽运光束交汇于所述右下空缺部。
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公开(公告)号:CN111289926A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010103345.5
申请日:2020-02-19
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G01R35/00 , G01R33/032 , A61B5/05 , A61B5/00
摘要: 本发明涉及一种脑磁测量头盔的设计和标定方法。头戴式脑磁测量头盔的设计是根据三维扫描的头部实际形状外扩1cm作为头盔曲面,按照SERF原子磁强计的尺寸布置插槽,在头盔上标记三个基准点用于后续各插槽位置及方向的坐标转换。配合所设计的有基准点标记的头盔,使用三维光学扫描仪或者点位置追踪器确定佩戴头盔时的人脑和头盔的三个基准点,根据坐标系转换关系,由插槽上下表面中心位置坐标实现人脑坐标系下头盔各插槽位置及方向的标定。
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公开(公告)号:CN111026177A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911309822.7
申请日:2019-12-18
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G05D22/00
摘要: 本发明提供一种碱金属气室内湿度的控制系统及方法,包括湿度控制模块,还包括通过气体管路依次连接的气源装置、气量控制装置、润湿装置、湿度测试装置和待镀抗弛豫涂层的碱金属气室,在碱金属气室抗弛豫涂层镀制步骤前,通过向待镀抗弛豫涂层的碱金属气室内预先通入设定湿度的惰性气体进而精确地控制抗弛豫涂层的镀制环境湿度,提高碱金属气室制作的一致性,且方便研究探索环境湿度对抗弛豫涂层性能产生的影响,以便于在碱金属气室内形成性能优良的抗弛豫涂层。
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公开(公告)号:CN111023957A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911322790.4
申请日:2019-12-20
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G01B7/02
摘要: 本发明公开一种耐高温径向位移传感器装置,包括:传感器支座、传感器探头组件;对称均布在传感器支座上的传感器组件由传感器探头、固线片、压线夹、接线座、耐高温引出导线以及感应线圈组成;传感器探头通过定位孔由固定螺栓安装在传感器支座上,固线片和接线座由螺栓固定在传感器探头上,四个传感器探头组件分别探测金属材质磁悬浮转子径向相互垂直的X和Y两个方向位移信号,同一径向方向采用差动式测量精度较高。本发明在高温环境下对磁悬浮转子位移进行精确测量,在较高温度下长时间稳定工作,保证位移测量精度的前提下具有拆装方便、各零部件易于调节。
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公开(公告)号:CN110441643A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910725088.6
申请日:2019-08-07
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 本发明涉及一种永磁同步电机控制系统中逆变器功率管断路故障诊断方法,该方法基于电压平衡方程设计了差动电流状态观测器,以实现对永磁同步电机理想差动电流的估计,并结合差动电流的测量值估计出电机差动电流的畸变量;而后根据故障导致的电机差动电流的畸变规律,设计出相应的故障检测及定位算法,从而实现对逆变器开关管断路故障的快速、准确在线故障诊断。该方法具有抗干扰能力强、鲁棒性强、检测速度快、检测正确率高等优点,此外,该方法还可适用于电机稳速和变速阶段,并且对于两种不同的调制方式均适用(空间电压脉宽调制方式或基于载波的脉宽调制方式),因此该方法是一种通用的电压源型逆变器单开关管断路故障诊断方法。
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公开(公告)号:CN110231133A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910561290.X
申请日:2019-06-26
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种磁悬浮轴承电流刚度和位移刚度测量方法,首先,在磁悬浮转子高速旋转时,建立模型,得到平衡质量与磁轴承各通道的同频控制电流和同频位移之间的表达式关系;然后进行三次加重,加重位置分别为平衡面1、平衡面2、平衡面1和平衡面2,每次加重质量和位置相同,并且在加重后都升速到相同转速,在磁悬浮转子稳定旋转情况下,提取转子各通道的同频控制电流和同频位移;最后,计算出精确的电流刚度和位移刚度。本发明提出的磁悬浮轴承电流刚度和位移刚度测量方法,具有精度高、步骤简单、效率高的优点。
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