-
公开(公告)号：CN102069502A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110024653.X
申请日：2011-01-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 空间机器人手爪机构，一种机械臂的末端执行器。本发明解决了以往手爪机构抓捕范围小、锁紧位置不唯一、抓捕过程中易丢失目标等问题，同时大大简化了整个机构，工艺性也得到了改善。其结构为手掌面1、上轴承座3和下轴承座4和箱底7构成了整个机构的基本骨架。两手指轴9安装在手掌面1与上轴承座3之间的轴承孔中，两手指2、5固连在手指轴9上，且两手指轴的轴端装有齿轮19。上轴承座3与下轴承座4之间的通孔装有电机11和制动轴22。制动轴22、电机11轴端装有齿轮21。手爪箱底7通过法兰与轴承座和外部机构相连。箱壁6与手掌面1、箱底7相互连接，完成对整个手爪机构的封装。本机构具有设计紧凑、体积小、加工简单、装卸方便等优点。
-
公开(公告)号：CN101565095B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910084791.X
申请日：2009-05-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度水下球形机器人，它包括球形外壳，其内设有长轴、活塞式储水设备，长轴两端固定在两圆形孔内，长轴空腔内仅设有一水下推进器，长轴中部套设旋转方筒，方筒一端设有大齿轮，大齿轮套设固定在长轴上，方筒左侧设有第一电机，第一电机输出轴设有小齿轮，小齿轮与大齿轮齿合，方筒前后侧各活动设有短杆，两短杆对称，每一短杆外端部设有臂摆，每一臂摆下端部设有配重，方筒右侧设有连杆和第二电机，第二电机输出轴、连杆一端的链轮与一短杆的链轮通过一链条相连，连杆另一端的链轮与另一短杆的链轮通过一链条相连，活塞式储水设备、第一、第二电机和水下推进器与中央控制器相连。本发明机器人可实现水中六自由度全方位运动。
-
公开(公告)号：CN101870352A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010212492.2
申请日：2010-06-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人用变形机构，它包括呈圆环状的伸缩构件，伸缩构件由多个平行四边形机构连接而成，处于伸缩构件外侧的连动杆与前端圆环之间连接有前支杆组件，处于伸缩构件内侧的连动杆与后端圆环之间连接有后支杆组件，前端圆环与后端圆环相对应设置，前后端圆环之间密封连接有滑动构件，滑动构件呈圆筒导管状，滑动构件穿过伸缩构件中间的中空部分，滑动构件的内腔为一个独立空间且通过前、后端圆环与外部相连通，滑动构件连接有一个驱动构件，驱动构件与中央控制器连接。水下机器人的外部形体可通过本发明变形机构而在球体与梭体间变换，梭体结构可减小水下机器人行进中所受水阻力，极大节省了有限的能源。
-
公开(公告)号：CN101284552B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810106348.3
申请日：2008-05-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D61/00
Abstract: 本发明公开了一种动平衡独轮移动机器人本体，包括一单体转动轮，在转动轮的中心轮毂上固联一中心轴；一实现载物的配重物，与转动轮位于同一平面上；一支撑机构，包括一套固在中心轴上的第一连杆，及连接配重物的第二连杆，第一连杆与第二连杆通过一中枢转轴实现连接；至少带有一可驱动中心轴转动的电机。当所述的支撑机构连接配重物的总长度大于转动轮的半径时，支撑机构及配重物位于转动轮的上方；且还带有可驱动中枢转轴转动的电机。当所述的支撑机构连接配重物的总长度小于转动轮的半径时，支撑机构及配重物嵌套在转动轮里面，方向为铅直向上或向下。其利用其匹配相应的控制单元可以实现载物行进的功能。并还可解决独轮车的平衡问题。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101623554A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910088009.1
申请日：2009-07-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种Falcon力反馈设备保护装置，包括外罩壳体、位移量控制装置和夹板，外罩壳体为一侧面开口的封闭的壳体，位移量控制装置与开口相匹配并设置在外罩壳体内的开口上将该开口封闭，位移量控制装置上设上下、左右和前后三个方向的轨道，夹板以可在所述轨道上移动地设在该位移量控制装置上，夹板上设一用于卡固Falcon力反馈设备上作三维移动的操作小球的固定结构。本保护装置可将反馈设备较好地封闭起来，使之得到很好保护，但未对露出在外的操作小球的三维移动有任何约束，不影响其运动，通过控制其行程，更好地保护该设备，使操作者无法触及除操作小球以外的Falcon设备的其它部件，该保护装置便于更换，且外形美观、耐用。
-
公开(公告)号：CN101559794A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910085149.3
申请日：2009-06-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/036 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种履带式球形机器人，它包括球壳、设于球壳内的框架、设于框架上滚动驱动装置和设于框架上的机械臂，包括球壳开合装置和履带行走装置，球壳由左半球壳和右半球壳组成，在框架与左、右半球壳之间均设有球壳开合装置，其包括设置在框架上的驱动电机，其通过传动机构连接左半球壳和右半球壳，使得该左半球壳和右半球壳相对于框架体运动而实现球壳的开合；在框架上设置驱动电机，其通过传动机构连接所述履带行走装置，使得履带行走装置运动打开的从球壳中伸出或缩回。本履带式球形机器人融合履带式机器人和球形机器人的特点，可更好地获取外部环境信息，并在此基础上实现智能化，从而扩大了球形移动机器人的应用范围。
-
公开(公告)号：CN101286115A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810106444.8
申请日：2008-05-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明所设计的六自由度机器人运动学CORDIC算法的协处理器通过采用CORDIC算法替代了传统的通过计算大量超越方程才能完成机器人运动学正反解计算，使大量的超越方程计算过程简化为只需要通过加法、减法、和移位等这些硬件便于实现的操作，从而大大提高了协处理器的计算速度。
-
公开(公告)号：CN1313249C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410096567.X
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种结构改进的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和行走传动机构，行走传动机构包括有：一个在直径方向设有向外侧伸出两根支撑短轴的圆环，其中一根支撑短轴通过轴承承载在球壳内侧通过球心轴线的一个支撑座上，另一支撑座上固装一个减速电机；该减速电机的电机轴通过联轴节连接圆环的另一根支撑短轴，带动支撑短轴和圆环转动；在圆环内侧、与伸出两根支撑短轴相垂直的方向上有一个底座，一内接长轴通过轴承承载在该底座上；在内接长轴与圆环相交处有一个电机轴伸向圆环内侧而带动内接长轴转动的减速电机，该内接长轴的中间固设一个垂直短轴，短轴的端部固设一配重块；在圆环上与电机安装位置重心相对的地方固设有两个蓄电池配重块。
-
公开(公告)号：CN1616258A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410096568.4
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种改进结构的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和行走传动机构，行走传动机构包括有：一个在直径方向设有向其外侧伸出两根支撑短轴的圆环，两根支撑短轴通过轴承承载在球壳内侧通过球壳球心轴线的两个支撑座上，其中一支撑座上固装一个大齿轮；圆环上装有一个电机轴伸向圆环外侧的电机，该电机轴上装有一个与大齿轮互相啮合而带动其前后转动的小齿轮；在圆环内侧、通过轴承承载在两个底座上的内接长轴的一侧和中间分别固装一个大齿轮和一个与该内接长轴相垂直的短轴铰链，短轴铰链的端部固设一个兼作配重的电机，该电机轴上的小齿轮与内接长轴上的大齿轮互相啮合而带动其左右转动；圆环上与电机安装位置重心相对的地方固设有蓄电池配重块。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
244
records
(took 0.026 seconds)
