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公开(公告)号：CN107218918A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710244007.1
申请日：2017-04-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明提供了一种单摄像头测距方法，包括以下步骤：S1：在采样物体前粘贴目标图像，放置并启动摄像头；S2：将摄像头采集的图像信息转换为黑白图像；S3：利用微处理器对黑白图像进行采样，采样点共M*N个；S4：将处于黑色图像区域内的采样点定义为特征点，计算平均每行特征点个数；S5：改变摄像头与采样物体之间的相对距离，重复步骤S1‑S4；S6：建立相对距离与平均每行特征点个数的关系的数据库并利用MATLAB工具得到相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程；S7：在采样物体表面粘贴目标图像，计算采样物体生成的黑白图像中平均每行特征点个数，代入上述相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程，求得采样物体与摄像头之间的相对距离。
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公开(公告)号：CN106771546A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062397.0
申请日：2017-01-23
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01R19/25
CPC分类号： G01R19/2509
摘要： 本发明公开了一种固定频率与波形信号的快速幅值采集测量方法，包括如下步骤：步骤A：设N个采样点1～N，对应的采样时间记作t1，t2，t3，…，tN，步骤B：每个采样点采样5次，对应的采样时间记作ti1＝ti‑2Δt，ti2＝ti‑Δt，ti3＝ti，ti4＝ti+Δt，ti5＝t+2Δt，(i＝1,2,3,…N)步骤C:去除5次采样数据中的最小值和最大值，将剩余的三个数据取平均值记作Yi，对应于ti，实际是将5次采样的中间时刻作为本点的采样时间；重复操作N次，得到N组采样数据(Yi，ti)；步骤D：依据匹配拟合算法原理对得到N组采样数据(Yi，ti)进行匹配拟合计算，从而获得真实曲线表达式，进而提取幅值。本发明使得采样速率提高了一个数量级，完全满足巡线无人机对线路或设备跟踪和壁障的飞控要求。
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公开(公告)号：CN104638873B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510099396.4
申请日：2015-03-06
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种按压式电磁转换脉冲能量发生器，包括发电机构和电能处理模块；所述的发电机构包括呈空心结构的矩形定铁芯，定铁芯左端和右端分别缠绕有左线圈和右线圈，定铁芯内部设有闭合磁路变形切换装置，闭合磁路变形切换装置在机械驱动装置的作用下进行闭合磁路的变形切换；左线圈和右线圈连接后输出；所述的电能处理模块包括充电电容，充电电容的两端连接左线圈和右线圈连接后的输出端，充电电容两端还连接无线射频发射模块的信号输入端，无线射频发射模块的信号输出用于输出电能信号；通过机‑磁‑电转换产生并提供足以满足无线射频收发装置有限距离传输需要的脉动形式的电源。
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公开(公告)号：CN103559396B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310532385.1
申请日：2013-10-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进混沌粒子群算法的自动化药房储位分配优化方法，包括以下步骤：A:建立药房储药库模型；B:随机初始化种群中每个粒子的位置和速度；C: 评价初始种群中每个粒子的适应度，保存全局最优位置 和个体最优位置；D: 更新每个粒子的速度和位置，并采用自适应惯性系数更新权重；E: 评价更新后每个粒子的适应度，保存全局最优位置和个体最优位置；F: 对群体中的最佳粒子执行混沌局部搜索，并更新全局最优位置和个体最优位置；G: 判断是否达到最大迭代数，如果达到，则输出计算结果，即药品储位的最优分配策略；如果未达到，则返回步骤D。本发明有效地提高了药房智能存储系统的效率，实现了密集存储。
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公开(公告)号：CN105135634A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510431924.1
申请日：2015-07-22
申请人： 华北水利水电大学
发明人： 陈建明 , 李秋菊 , 王继东 , 梁研 , 王亭岭 , 常瑞 , 王成凤 , 赵明明 , 张星 , 白磊 , 崔羊威 , 彭辉 , 郑彦青 , 原立格 , 郭香静 , 陈方里 , 白利芳 , 袁翠翠
摘要： 一种多模式空调组网控制装置，控制装置涉及空调组网控制领域。本发明中的多模式空调组网控制装置由指令发送设备，室内控制中心和设备接收子系统三个部分组成。指令发送装置是指远端计算机，手机，或者室外遥控器；室外遥控器包括主控芯片，按键键盘和射频模块，室内控制中心包括主控芯片，射频模块和GPRS模块，设备接收子系统包括主控芯片，射频模块，Flash存储模块和红外收发模块。本发明的控制装置把家庭所有空调组成控制局域网络，通过远端计算机、手机终端或者室外遥控器控制家里局域网内的多个空调，不需要对原有空调的机械、电路等进行改造就能完成正常控制，并且不影响空调原来所带遥控器的正常使用。
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公开(公告)号：CN104716809A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510099415.3
申请日：2015-03-06
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： H02K39/00
摘要： 本发明公开了一种旋转式电磁转换脉冲能量发生器，包括内部设有正方形定铁芯框的外壳，定铁芯框的每条边上分别缠绕一个线圈，定铁芯框的相邻两边连接形成的直角处均沿对角线方向向中心延伸形成延伸部，定铁芯框中心设有垂直于定铁芯框所在平面的可旋转的转动轴，转动轴上套设有条状铁芯，铁芯与定铁芯框处于同一平面，转动轴的两端与外壳前、后壁转动连接，且转动轴的其中一端伸出外壳并安装有旋钮；通过转动旋钮带动转动轴及铁芯一起旋转，且铁芯旋转的过程中与四根延伸部的末端相接触；定铁芯框的上边线圈与下边线圈异名端连接在一起组成线圈I，左边线圈与右边线圈异名端连接在一起组成线圈II，线圈I和线圈II连接后通过二极管输出。
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公开(公告)号：CN103560835A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310525979.X
申请日：2013-10-31
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： H04B10/69
摘要： 本发明公开了一种基于光敏管的信息接收装置，包括壳体，壳体内设置有可见光信息接收电路，可见光信息接收电路包括光敏三极管、放大滤波电路和连接有时钟电路的单片机。本发明利用光敏三极管接收具有信息传输功能的照明设备通过不同频率调制信号驱动产生的LED灯光，通过光敏三极管产生的信号控制放大三极管的导通和截止，以放大三极管在导通和截止时在单片机的计数器输入引脚产生的高低电平实现信号输入；然后采用连接有时钟电路且具有计数器功能的单片机，计算固定周期内计数器输入引脚接收到的信号频率，并将不同的信号频率分别对应ASCII编码码值“0”和“1”，最终得到所传输的信息，进行自动判别存储。
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公开(公告)号：CN103559396A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310532385.1
申请日：2013-10-31
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进混沌粒子群算法的自动化药房储位分配优化方法，包括以下步骤：A:建立药房储药库模型；B:随机初始化种群中每个粒子的位置和速度；C:评价初始种群中每个粒子的适应度，保存全局最优位置和个体最优位置；D:更新每个粒子的速度和位置，并采用自适应惯性系数更新权重；E:评价更新后每个粒子的适应度，保存全局最优位置和个体最优位置；F:对群体中的最佳粒子执行混沌局部搜索，并更新全局最优位置和个体最优位置；G:判断是否达到最大迭代数，如果达到，则输出计算结果，即药品储位的最优分配策略；如果未达到，则返回步骤D。本发明有效地提高了药房智能存储系统的效率，实现了密集存储。
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公开(公告)号：CN103398946A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310303010.8
申请日：2013-07-11
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 一种参比透射法液体颜色检测装置，采用TCS3200色敏传感器作为色度检测元件，取消了传统分光光度计色散元件测量过程中需要转动扫描环节，极大降低了测量仪器对环境的苛刻要求。同时，为了消除光源发光强度波动给测量带来的影响，测量光路的前端设置了一个大电流线性光敏二极管LLS08-A，实时监测光源的发光强度，实现高精度的参比测量。
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公开(公告)号：CN113320696B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110820002.5
申请日：2021-07-20
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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