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公开(公告)号：CN112903107B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911219192.4
申请日：2019-12-03
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明提出了本发明提出了一种管道电缆检测机器人及检测系统，所述机器人包括：主结构板、两个主动轮支撑架、两个主动轮、四个长度可调的从动轮支撑架、四个从动轮，各个结构以三角支撑的方式设置，使用时，主动轮、从动轮均沿管道腔体的内壁转动，待检测电缆在并行设置的两个从动轮之间穿过，只需调节从动轮支撑架的长度和从动轮支撑架与主结构板的夹角使机器人的主动轮和从动轮与管道内部接触，即可实现检测机器人在不同形状内的管道内的运行，对异形管道进行检测。
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公开(公告)号：CN117934227A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113999.4
申请日：2024-01-27
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06Q50/20 , G06Q10/0639 , G06F18/23213 , G06N3/006
摘要： 本发明提供了一种基于校园融合数据的学生多维能力评估方法，涉及智能化测评技术领域，包括：从学校的多个部门中获取用于在校行为分析的学生在校期间的行为数据；对所述行为数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行聚类处理，得到聚类结果，并将所述聚类结果细化成不同的类，并针对各类划分不同的标签类别；根据所述标签类别生成特定学生的多维能力评估报告；挖掘不同所述预处理数据对应的标签类别之间的关联规则，并根据所述关联规则和所述聚类结果进行能力评估和分析。本发明有利于学校管理老师及时了解学生状况，提高管理水平与效率，为学校提供更科学、精确的决策依据，推动教育管理水平的提升。
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公开(公告)号：CN111523589B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010316196.0
申请日：2020-04-21
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06F16/33 , G06F16/36
摘要： 本发明公开了一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，包括以下步骤：构建栓母对缺陷数据集；提取栓母对联合区域特征；提取语义对象区域特征；构建基于GGNN模型的栓母对知识图谱；采用由完全连接层实现的输出网络来计算节点级特征，计算缺陷节点和语义对象节点的特征，对于缺陷类别，连接其自身节点的特征和涉及的节点的特征作为其最终特征向量；将最终特征向量馈送到完全连接层，计算各类缺陷的得分向量，取分数最大的缺陷类别即为螺栓缺陷的缺陷类别。本发明提供的基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，充分考虑螺栓和螺母关系，提出使用卷积神经网络提取栓母对特征并结合先验知识构建栓母对知识图谱，高效完成螺栓缺陷分类。
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公开(公告)号：CN112052551B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911021826.5
申请日：2019-10-25
申请人： 华北电力大学(保定) , 国家电力投资集团有限公司 , 国家电投集团电站运营技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , F04D27/00
摘要： 本发明提出了一种风机喘振运行故障识别方法及系统。所述识别方法包括：首先，获取风机设备在工作过程中的现场设备声信号；并对现场设备声信号进行预处理，获得现场设备声信号的二维时频数据；然后，采用CNN网络对所述二维时频数据进行识别，获得第一识别结果；采用LSTM网络对所述二维时频数据进行识别，获得第二识别结果；最后，基于D‑S证据理论，对第一识别结果和所述第二识别结果进行信息融合，获得风机喘振运行故障的识别结果。本发明利用现场设备声信号进行风机喘振故障诊断，无需在风机上安装传感器，采用卷积神经网络和长短时记忆网络对喘振声信号特征进行故障发生概率诊断，并使用D‑S证据理论进行决策层两个结果的融合诊断，提高诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN112055277B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910948378.7
申请日：2019-10-08
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开一种基于骨传导的无线电子听针及其信号传输方法。所述基于骨传导的无线电子听针将伸缩式听针采集到的振动信号通过听针盒中的驻极体拾音器进行转换并传递到听针单片机内，通过听针蓝牙模块传输到骨传导式蓝牙耳机中，通过骨传引擎进行播放。由于本发明听针装置与骨传导式蓝牙耳机之间采用无线连接形式，扩大了工作人员的活动范围，同时采用伸缩式听针结构，便于工作人员根据不同的需要灵活调整听针的总长度，增强使用听针设备的灵活性，在一定程度上保障了工作人员的安全。并且本发明骨传导式蓝牙耳机采用骨传引擎为工作人员播放声信号，减少了对人耳的伤害，防止工作人员的鼓膜受损，提高了使用安全性。
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公开(公告)号：CN114882295A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210675731.0
申请日：2022-06-15
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明提供一种融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法及系统，属于图像识别技术领域，输电线路多金具识别方法包括：获取待识别金具图像；对待识别金具图像进行特征提取，确定场景特征、多个区域建议框特征及各区域建议框特征的类别；根据场景特征对区域建议框特征进行场景增强，得到场景增强特征；根据区域建议框特征的类别，对区域建议框特征进行空间增强，得到空间增强特征；根据各区域建议框特征，各区域建议框特征对应的场景增强特征及空间增强特征，确定待识别金具图像中的金具位置及金具类型。通过场景增强和空间增强深入挖掘金具间的隐含关系，增强被遮挡金具的视觉特征，提高了金具识别的精准度。
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公开(公告)号：CN114709747A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210384448.2
申请日：2022-04-13
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开自适应异形空间电缆管道巡检机器人，涉及管道巡检设备技术领域，包括机架前段和机架后段；所述机架前段和所述机架后段之间非刚性连接；所述机架前段和所述机架后段的两侧分别设置有一侧支撑结构，所述机架前段和所述机架后段的顶部分别设置有一顶支撑结构；所述机架前段和所述机架后段上分别设置有一固定结构；所述所述机架前段和所述机架后段之间通过一传动结构实现相对转动。本发明中的自适应异形空间电缆管道巡检机器人，不摩擦接触电缆，同时在排管内有障碍物或电缆排布复杂的情况，通过轴向旋转运动，使机器人通过在不接触电缆的情况下顺利继续前进，完成测温任务。
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公开(公告)号：CN114693665A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210396572.0
申请日：2022-04-15
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明涉及一种绝缘子缺陷检测方法及系统，属于绝缘子领域，通过模拟绝缘子缺陷真实图像样本的几何结构、表面纹理等特征以及可能出现的环境条件，生成大规模且具有多样性的绝缘子缺陷人工图像样本数据集，并将人工样本和真实样本构成混合样本训练集，进一步通过混合样本的迁移学习模型减少了绝缘子缺陷检测对样本数量的依赖，实现少样本条件下的绝缘子缺陷检测，且通过均衡损失函数解决了绝缘子缺陷检测过程中存在的正负样本不平衡和难易样本不平衡的问题，在保证缺陷检测模型对简单缺陷检测能力的同时，提升模型对困难样本的检测能力，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114387262A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210048417.X
申请日：2022-01-17
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的螺母定位检测方法、装置及系统，属于图像处理技术领域，采用Retinex算法对采集的待检测螺母图像进行图像增强，降低了大雾、阴暗等外部复杂环境对工件识别精度的影响；并使用深度霍夫变换对螺母六边形边缘直线检测，具备高效的上下文直线信息提取能力，不仅能取得更高的检测精度，同时也能极大地降低检测耗时；同时利用六边形约束法找到螺母中心点，提高了螺母中心的定位检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN113344915A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110783270.4
申请日：2021-07-12
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种输电线路关键部件缺陷检测方法及系统。该方法包括：构建输电线路关键部件缺陷语义集合；所述输电线路关键部件包括电力线路和绝缘子；根据所述缺陷语义集合训练语义表征提取模型；利用训练好的语义表征提取模型提取语义表征；构建输电线路关键部件缺陷图像库；根据所述图像库中的多类缺陷图像训练图像特征提取模型；利用训练好的图像特征提取模型提取图像特征；基于所述语义表征和所述图像特征，构建嵌入映射矩阵。本发明通过历史缺陷(已经获得或容易获得样本的缺陷)样本和目标缺陷(零样本缺陷)的语义描述信息，实现对零样本的输电线路关键部件的缺陷的检测。
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