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公开(公告)号：CN112049787B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911021827.X
申请日：2019-10-25
申请人： 华北电力大学(保定) , 国家电投集团电站运营技术(北京)有限公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明提出了一种非接触式水泵故障检测方法及系统。本发明的检测方法，首先采集L种类型的水泵分别在N种不同工作状态下工作的声音，得到L×N个声音；对L×N个声音进行预处理，并划分为第一样本集和第二样本集；根据所述第一样本集和第二样本集建立并训练特征向量组；获取待检测的水泵的类型参数和声音信号；根据类型参数和声音信号查找并比对训练后的特征向量组，确定待检测的水泵的工作状态。本发明基于声音特征，建立并训练生成训练后的特征向量组，通过采集待检测的水泵的声音信号，与特征向量组进行比对，得出水泵的运行工作状态(当前运行状况、运行下的转速、功率以及可能的故障类型)，实现对水泵的工作状态检测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN112049787A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911021827.X
申请日：2019-10-25
申请人： 华北电力大学(保定) , 国家电投集团电站运营技术(北京)有限公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明提出了一种非接触式水泵故障检测方法及系统。本发明的检测方法，首先采集L种类型的水泵分别在N种不同工作状态下工作的声音，得到L×N个声音；对L×N个声音进行预处理，并划分为第一样本集和第二样本集；根据所述第一样本集和第二样本集建立并训练特征向量组；获取待检测的水泵的类型参数和声音信号；根据类型参数和声音信号查找并比对训练后的特征向量组，确定待检测的水泵的工作状态。本发明基于声音特征，建立并训练生成训练后的特征向量组，通过采集待检测的水泵的声音信号，与特征向量组进行比对，得出水泵的运行工作状态(当前运行状况、运行下的转速、功率以及可能的故障类型)，实现对水泵的工作状态检测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN112052551A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911021826.5
申请日：2019-10-25
申请人： 华北电力大学(保定) , 国家电力投资集团有限公司 , 国家电投集团电站运营技术(北京)有限公司
摘要： 本发明提出了一种风机喘振运行故障识别方法及系统。所述识别方法包括：首先，获取风机设备在工作过程中的现场设备声信号；并对现场设备声信号进行预处理，获得现场设备声信号的二维时频数据；然后，采用CNN网络对所述二维时频数据进行识别，获得第一识别结果；采用LSTM网络对所述二维时频数据进行识别，获得第二识别结果；最后，基于D‑S证据理论，对第一识别结果和所述第二识别结果进行信息融合，获得风机喘振运行故障的识别结果。本发明利用现场设备声信号进行风机喘振故障诊断，无需在风机上安装传感器，采用卷积神经网络和长短时记忆网络对喘振声信号特征进行故障发生概率诊断，并使用D‑S证据理论进行决策层两个结果的融合诊断，提高诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN112052551B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911021826.5
申请日：2019-10-25
申请人： 华北电力大学(保定) , 国家电力投资集团有限公司 , 国家电投集团电站运营技术(北京)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , F04D27/00
摘要： 本发明提出了一种风机喘振运行故障识别方法及系统。所述识别方法包括：首先，获取风机设备在工作过程中的现场设备声信号；并对现场设备声信号进行预处理，获得现场设备声信号的二维时频数据；然后，采用CNN网络对所述二维时频数据进行识别，获得第一识别结果；采用LSTM网络对所述二维时频数据进行识别，获得第二识别结果；最后，基于D‑S证据理论，对第一识别结果和所述第二识别结果进行信息融合，获得风机喘振运行故障的识别结果。本发明利用现场设备声信号进行风机喘振故障诊断，无需在风机上安装传感器，采用卷积神经网络和长短时记忆网络对喘振声信号特征进行故障发生概率诊断，并使用D‑S证据理论进行决策层两个结果的融合诊断，提高诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN112052712B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911081060.X
申请日：2019-11-07
申请人： 国家电力投资集团有限公司 , 石家庄良村热电有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明提出了一种电力设备状态监测与故障识别方法及系统。本发明的方法，基于噪声抵消法对声源信号进行采集，降低对环境的敏感度，能够提高声音信号处理的精度。通过判断现场信号的每一点频谱值是否均在正常样本信号的每一点的类中心频谱值的置信度内，对电力设备进行预监测，对电力设备的现场信号进行筛选，筛选出需要进行故障识别的少量现场故障信号，有利于实现实时监测，提高算法处理速度，提高了电力设备故障检测的安全性、效率及准确性，并无需一一对应的设置传感器，降低了电力设备故障检测的成本。
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公开(公告)号：CN112052712A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911081060.X
申请日：2019-11-07
申请人： 国家电力投资集团有限公司 , 石家庄良村热电有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明提出了一种电力设备状态监测与故障识别方法及系统。本发明的方法，基于噪声抵消法对声源信号进行采集，降低对环境的敏感度，能够提高声音信号处理的精度。通过判断现场信号的每一点频谱值是否均在正常样本信号的每一点的类中心频谱值的置信度内，对电力设备进行预监测，对电力设备的现场信号进行筛选，筛选出需要进行故障识别的少量现场故障信号，有利于实现实时监测，提高算法处理速度，提高了电力设备故障检测的安全性、效率及准确性，并无需一一对应的设置传感器，降低了电力设备故障检测的成本。
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公开(公告)号：CN116091788A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211610275.8
申请日：2022-12-14
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明实施例公开一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质，属于检修技术领域，该方法包括：对大型密闭空间的进行可见光图像采集以及偏振光图像采集；利用多层卷积神经网络在多层卷积神经网络的多个预定层进行输出多个待融合可见光图像特征；对偏振光图像进行小波分解得到多个待融合偏振光图像特征；融合待融合可见光图像特征及与其对应的待融合偏振光图像特征得到多个待识别融合图像特征；以及，利用缺陷识别神经网络模型对多个待识别融合图像特征进行缺陷识别。本发明实施例能够自动获取较为完整的大型密闭空间的缺陷信息，进而及时发现安全隐患，保障锅炉、化工等多行业工艺流程的安全运行。
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公开(公告)号：CN109827002B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910087171.5
申请日：2019-01-29
申请人： 国家电力投资集团有限公司
IPC分类号： F16K31/46 , F16K31/126 , F16K1/00 , G21C15/18
摘要： 本发明公开了一种非能动阀门系统和核反应堆，所述非能动阀门系统包括阀门、重物、驱动杆、第一容器、存储有加压流体的第二容器、设在第一容器内的弹性件、传动装置和设在第二容器内的阀瓣，驱动杆在手动操作下沿可平移，传动装置可将重物保持在初始位置，弹性件推动传动装置释放重物以便重物通过自身重力落到致动阀门的致动位置，其中驱动杆在沿第一方向平移时推动弹性件；驱动杆在沿第二方向平移时驱动阀瓣从关闭位置移动到打开位置以导通第一容器和第二容器，加压流体进入所述第一容器内推动弹性件。本发明的非能动阀门系统，能够提供多重保障，提高了可靠性且结构相对简单，实现方便、成本低。
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公开(公告)号：CN116008281A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211608202.5
申请日：2022-12-14
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S15/08 , G01C21/16 , B64U10/16 , B64U101/31
摘要： 本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。
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公开(公告)号：CN113220018A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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