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公开(公告)号：CN114030512A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111294341.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于高频RFID的电动单轨多模态智能控制系统及方法，包括电动单轨运输车和控制系统，控制系统包括一个嵌入式系统、第一高频RFID阅读器、第二高频RFID阅读器、若干高频RFID无源标签、通信模块和上位机；高频RFID阅读器设置于电动单轨运输车上，高频RFID无源标签沿轨道分布，上位机发送无线控制指令，控制电动单轨运输车的状态，高频RFID阅读器读取高频RFID无源标签的电子编码信息并将其传送至嵌入式系统，嵌入式系统根据电子编码信息和预定的编号信息进行运送作业定点控制和运送作业状态感知；本发明能够有效减少环境干扰，实现电动单轨运输车更加有效、智能、精准的控制，且具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN114013461A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242520.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112616528A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011462244.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种果园控草布敷设机，包括：机架，机架包括竖架和与竖架构成L形结构的横架，竖架顶部连接有扶手，横架底部设置有行走轮；套筒固定架，竖架和横架之间横向设置有套筒固定架，套筒固定架上转动有控草布的套筒；张紧机构，张紧机构固定在横架远离竖架的一端上，用于将控草布张紧；以及钉枪，张紧机构下部两侧对称固定有用于固定控草布的两个钉枪。本发明公开提供了一种果园控草布敷设机，结构简单，操作方便；设置张紧机构，使控草布敷设更加顺畅，防止控草布重叠和松弛；将控草布敷设和打钉作业集于一体，大大减少了工作劳动量，减轻了繁杂的体力劳动，降低了人工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112613438A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011588652.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式柑橘在线测产仪，包括：边缘计算设备和与边缘计算设备连接的显示屏；边缘计算设备上安装摄像头；边缘计算设备外接第一供电电源模块；显示屏外接第二供电电源模块；边缘计算设备内置改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络模型，用于根据获取的图像进行分析处理，实现对检测范围内柑橘的产量进行预测。该测产仪结构较为简单、便携性高，可满足现场实时检测；以边缘计算嵌入式硬件平台为载体，使用改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络算法，具有果实识别率高及识别速度快等特点，可提高劳动生产率，进而为我国水果产业的产量预测提出新的解决方案。
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公开(公告)号：CN109725655B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910036372.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了多喷头流量控制模型的构建方法及装置，该方法包括：获取管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率；基于控制变量法，根据管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率，调节电磁阀的PWM控制信号占空比，使电磁阀多次开关以控制工作流量；通过流量传感器实时反馈流量数据，获得流量数据集；根据所述占空比和所述流量数据集，采用多项式拟合得到拟合曲线，生成多喷头流量关于电磁阀的PWM控制信号占空比的动态函数；利用多项式拟合曲线，对动态函数进行分析和处理；计算出以多喷头流量为变量的电磁阀的PWM控制信号占空比函数，构建多喷头流量控制模型。该多喷头流量控制模型提供了多喷头流量的动态调节策略，可适用于多喷头工作场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272759B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710542665.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种管道液体压力控制器及控制方法，所述控制器包括单片机、双路输出开关电源、电源开关、ADC模数转换模块、RS485通信接口、工作模式选择开关、压力设置选择开关、压力调节开关、启停开关、运行指示灯和显示模块；单片机通过RS485通信接口与变频器连接，变频器与变频电机连接，变频电机控制药泵转速，药泵的出水口分别与压力传感器、药液管道连接，压力传感器用于检测药液管道中药液的压力；双路输出开关电源的输入端与单相电源连接，输出端与电源开关连接；电源开关分别与压力传感器、单片机连接，压力传感器通过ADC模数转换模块与单片机连接。本发明采用RS485通信接口控制变频器的工作，通信距离更远，抗干扰能力更强，使控制器工作更可靠。
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公开(公告)号：CN110447434A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN109946351A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910309648.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种雾滴浓度传感器，包括：集雾盒组、支架组和电源；所述集雾盒组包括：集雾盒、引流槽和显示组件；所述集雾盒一侧设置有开口；所述开口的相对面通过连杆与所述支架组连接；所述集雾盒的两侧面均设置有铁片；所述集雾盒的底面靠近开口的相对面的一侧设置有引流槽；所述电源分别为所述铁片和显示组件连接。本发明提供了一种雾滴浓度传感器，由于浓度的不同，介电常数也会不同，介电常数的不同会导致电容值发生变化，从而影响电容器两端的电压发生变化，根据电压值变化与雾液浓度之前的变化规则，经过PC交互单元，将雾液浓度显示在数字显示屏上，更加直观简单。
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公开(公告)号：CN109407112A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811198886.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统，在移动平台的挂载支架上设置LiDAR，LiDAR通过网线接口连接上位机；其中，移动平台在直线扫描路径上匀速前进；LiDAR对处于同一排的待测果树进行扫描；上位机运行LiDAR扫描算法，控制LiDAR进行扫描测算作业；上位机运行重建果树三维模型算法、果树特征识别算法，基于体积元模型计算体积，记录并输出果树的树冠体积。本发明在保证测量结果准确性的同时，采用直线扫描方式，能够实时进行果树树冠体积测量，提高了测量效率，应用范围广，适用性强。
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公开(公告)号：CN107943127A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711265476.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种果园管道喷雾药液压力控制装置及控制方法，所述装置包括控制系统、输入面板、输出面板、变频器、变频电动机、药泵、无线压力接收模块以及多个无线压力发送节点；所述控制系统分别与输入面板、输出面板、变频器和无线压力接收模块相连，所述变频器、变频电动机和药泵依次相连，所述药泵的进药端与药池相连，出药端与喷雾管道相连；所述多个无线压力发送节点部署在喷雾管道上，并分别与无线压力接收模块相连。本发明可以通过控制系统调节变频器的频率，控制变频电动机的转速，从而改变药泵的岀药量，以控制喷雾管道内的药液压力，解决传统管道喷雾对药液压力缺乏有效控制的问题，提高喷雾效果。
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