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公开(公告)号：CN104904379A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510345024.5
申请日：2015-06-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明公开了一种可适应山地果园地形的蓄电池驱动自走式挖穴机，包括机架、设在机架上的挖穴机构和仿形支撑机构，其中：所述仿形支撑机构包括固定支撑脚、活动支撑脚以及与活动支撑脚连接的支撑操控机构；所述支撑操控机构包括拉杆、操控把手和部分齿轮，其中，所述拉杆的下端铰接在活动支撑脚上，上端铰接在操控把手上，所述操控把手的下端铰接在机架上，该操控把手内设有可作弹性伸缩的锁紧件，所述锁紧件卡在所述部分齿轮的相邻两齿之间；所述部分齿轮固定在机架上；所述挖穴机构包括钻头、钻头驱动机构、竖向滑动机构以及挖穴操控机构。本发明的挖穴机能够适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作，无需人工背负或手提，操作简单，挖穴过程省时省力。
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公开(公告)号：CN104571106A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410781932.4
申请日：2014-12-16
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法，装置包括车载子系统、轨道子系统与监测服务端；轨道子系统由多个轨道节点组成，轨道节点用于将轨道信息发回给单轨车；车载子系统由信息处理单元和车载节点组成；监测服务端接收轨道节点上传的数据，并通过Internet发送到远程计算机进行分析处理。方法是：获取当前多个轨道节点所采集到的轨道数据、车载节点采集的车轮数据和信息处理单元所采集的车身数据。通过计算所采集的数据，判断单轨车是否处于危险状态，如果处于危险状态，采取紧急制动避免危险，并将当前的单轨车的状态发送给轨道节点。本发明可以实现根据果园单轨车在轨道运行的状况，最大限度提高果园单轨车在轨道上运行的安全率。
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公开(公告)号：CN104002717A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410214659.7
申请日：2014-05-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本发明不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本发明还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN103273925A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310156504.8
申请日：2013-04-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B61B12/04
摘要： 本发明公开一种链式货运索道垂直调节减振装置及方法，其装置包括垂直调节机构、垂直驱动机构、托索机构、振动信号采集模块和振动控制器；垂直调节机构包括啮合连接的调节齿轮和调节齿条，调节齿轮的齿轮轴一端设置垂直驱动机构，调节齿条垂直设于托索机构上，调节齿条底部与托索机构固定连接，托索机构上设置振动信号采集模块，垂直驱动机构上设置振动控制器，振动信号采集模块与振动控制器信号连接。其方法是由控制器接收托索机构负载端的振动信号并处理后，驱动垂直调节机构动作对托索机构进行垂直方向的上下调节，实现链式货运索道振动的垂直调节。本发明可有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统的运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102730007A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232144.0
申请日：2012-07-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B61B9/00
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳牵引变轨式山地果园货运系统，包括货运滑车、驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳、可移轨道段、变轨连接装置、固定轨道段、行程开关和控制装置。本发明克服了现有技术中运输机不能形成有效的运输网络、只能运输位于运输机附近的果品和肥料等物质、结构复杂、价格昂贵、性价比较低及使用效率低等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、能够以较少的资金形成运输网络、性价比高、能够远距离、多方位运输及生产效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102259625A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110127431.0
申请日：2011-05-17
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN101855980A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010196385.5
申请日：2010-06-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01G25/16 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种脉冲式低功耗滴灌自动控制装置，包括控制器、计时器、脉冲式电磁阀和电池，计时器和电磁阀分别与控制器相连，电池分别同控制器、计时器和电磁阀相连接，还包括一旋钮形式的指令输入装置，该指令输入装置与控制器相连接，指令输入装置通过控制器驱动电磁阀的通断电来控制滴灌的间隔周期、开始时间和滴灌时间，实现滴灌的自动定时控制。另外，本发明还公开了一种低功耗滴灌自动控制方法。
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公开(公告)号：CN101700829A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910193271.2
申请日：2009-10-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B65G21/20
摘要： 本发明公开用于链式托索机构的万向调节紧固装置，包括连接管及紧固件，垂直连接管一端接垂直托索机构，另一端经第一紧固件接水平连接管一端，水平连接管另一端经第三紧固件连接第二垂直连接管两端之间，第二垂直连接管一端接水平托索机构，另一端经第二紧固件与连接龙门架的第二水平连接管连接，相邻两连接管相垂直，第二水平连接管与其他连接管垂直。本发明用于链式索道，对于托索机构和龙门架之间起连接、紧固、调节作用，其优点在于能方便调节垂直托索机构和水平托索机构空间位置，很好适应索链在托索机构上顺滑通过，减小通过阻力，便于托索机构安装定位；紧固件可拆卸，托索机构出现故障时，方便对其维护和保养，对于降低链式索道使用成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN100444065C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610132462.4
申请日：2006-12-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , B05B15/00 , H02H3/00
摘要： 本发明提供基于微机的风送式喷雾机控制装置，包括单片机、遥控发射电路、遥控接收电路、三相四线漏电断路器、固态继电器。风送式喷雾机的工作状态可通过控制面板上的按钮线控或遥控器中的按钮在500m范围内遥控实现实时改变，喷雾机的各个工作参数在控制箱的控制面板上通过数字表头显示，风送式喷雾机在工作过程中，操作员可远离喷雾机或在驾驶室内等非露天场所进行控制，减少噪音、电磁波、散落下来的雾状药液等对操作员健康的影响。单片机的辅助电源取自车载12V直流电瓶，消除高压对操作员的潜在威胁，同时避免由220V交流电变压成直流12V而可能出现的电压不稳、纹波较多的现象，保证控制电路稳定工作。
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公开(公告)号：CN1996182A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610132462.4
申请日：2006-12-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , B05B15/00 , H02H3/00
摘要： 本发明提供基于微机的风送式喷雾机控制装置，包括单片机、遥控发射电路、遥控接收电路、三相四线漏电断路器、固态继电器。风送式喷雾机的工作状态可通过控制面板上的按钮线控或遥控器中的按钮在500m范围内遥控实现实时改变，喷雾机的各个工作参数在控制箱的控制面板上通过数字表头显示，风送式喷雾机在工作过程中，操作员可远离喷雾机或在驾驶室内等非露天场所进行控制，减少噪音、电磁波、散落下来的雾状药液等对操作员健康的影响。单片机的辅助电源取自车载12V直流电瓶，消除高压对操作员的潜在威胁，同时避免由220V交流电变压成直流12V而可能出现的电压不稳、纹波较多的现象，保证控制电路稳定工作。
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