-
公开(公告)号：CN104571106B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410781932.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法，装置包括车载子系统、轨道子系统与监测服务端；轨道子系统由多个轨道节点组成，轨道节点用于将轨道信息发回给单轨车；车载子系统由信息处理单元和车载节点组成；监测服务端接收轨道节点上传的数据，并通过Internet发送到远程计算机进行分析处理。方法是：获取当前多个轨道节点所采集到的轨道数据、车载节点采集的车轮数据和信息处理单元所采集的车身数据。通过计算所采集的数据，判断单轨车是否处于危险状态，如果处于危险状态，采取紧急制动避免危险，并将当前的单轨车的状态发送给轨道节点。本发明可以实现根据果园单轨车在轨道运行的状况，最大限度提高果园单轨车在轨道上运行的安全率。
-
公开(公告)号：CN103587688A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310603485.9
申请日：2013-11-25
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。
-
公开(公告)号：CN102204502B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110142112.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明提供了阵列式土壤湿度自动反馈滴灌控制装置，包括供电单元、土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀以及滴灌管，所述供电单元分别与土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀连接，所述电磁阀连接在滴灌管上；所述土壤湿度监测单元为若干个，并呈阵列分布地置于被测土壤中。本发明还提供了上述装置的控制方法。本发明可有效监测和评估土壤湿度情况并主动进行水肥滴灌，有效提高劳动效率，并减少无谓的水肥消耗。
-
公开(公告)号：CN109484648A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
-
公开(公告)号：CN106568987B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610983366.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种零点可调的动压式风速测量装置，它包括测风总装模块、动压式风速传感器以及用于安装测风装置的安装结构，其中测风装置的安装结构包括固定支撑的三脚架、动压式风速传感器探头安装结构、测风总装模块安装及调节结构。本发明选用电压式变送器或电流式变送器，电压式变送器配合S型皮托管使用，电流式变送器配合L型皮托管使用。本发明通过改变测风总装模块的姿态，抵消由大气温度、湿度等引起的环境气压的变化而造成的零点漂移；通过机械调节，消除零点误差。本发明实现了风场内的多方向或多梯度的风速数据精确测量，可在农业生产、航空航天、环境监测等领域发挥重要作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164022A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810689052.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法，包括以下步骤：利用电介质镜像法将雾滴表面的束缚电荷等效为镜像线电荷，得到平面上任意点的电位函数；根据得到的电位函数，求解雾滴剖面模型电极间电容量，得到雾滴剖面模型电极间电容量的计算公式；根据雾滴剖面模型电极间电容量的计算公式，求解雾滴剖面模型的电极间电容增量，得到雾滴对电极间电容的总增量；建立雾滴体积与电极间电容增量的数学关系，通过测量电极间电容增量得到雾滴体积。本发明提供的沉积雾滴体积测量方法，充分考虑沉积雾滴在物体表面沉积的表面张力特性问题和雾滴表面束缚电荷对长线形电容器电场的影响，大大提高了测量的准确度。
-
公开(公告)号：CN107505515A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710556102.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01R31/00 , G01R27/02 , G01R27/2605 , G01R27/2611
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置，所述装置包括示波器、网络变压器和计算机，通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接，通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接，将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端，将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端；示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上，计算机对采集的数据进行处理，得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数，更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
-
公开(公告)号：CN104049625B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410326535.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法，平台包括无人飞行器和远程地面测控站两部分，无人飞行器和远程地面测控站之间通过无线网络通信；方法包括由用户在起飞前或飞行时将航线数据及盘旋区域写入无人飞行器飞行控制子系统；无人机在机载飞行控制子系统引导下，飞行至物联网灌溉设施上空进入低速盘旋状态，此时机载物联网无线通信子系统与地面物联网灌溉系统建立通信链路，藉此，实现灌溉参数修改、数据收集、通信中继等服务。本发明的调控平台可对部署在偏远地区(无移动通信网络)的物联网灌溉设施进行参数读取、调控、巡检，有效扩展了物联网系统的使用范围。
-
公开(公告)号：CN103895870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
-
公开(公告)号：CN105138002A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510575666.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.021 seconds)
