一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器

    公开(公告)号:CN109732634A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910101606.7

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器,包括气冲锤、自定心模块和夹取模块,所述夹取模块包括一对卡爪,所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮,所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面,所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面,所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间,所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备,所述自定心模块具有一竖直方向的通孔,所述气冲锤穿设于所述通孔,所述气冲锤下端安装有撞针,用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。采用本发明,可代替人工对泄漏管道进行捻打堵漏,可以大大减少人工成本,且降低堵漏危险性,本发明结构设计新颖、操作方便,成本低,且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏,便于推广应用。

    一种凝汽式小汽轮机排汽余热和烟气余热的联合利用系统

    公开(公告)号:CN109441572A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811643585.3

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种凝汽式小汽轮机排汽余热和烟气余热的联合利用系统,锅炉引风机采用凝汽式小汽轮机驱动,汽源来自主机汽轮机某级抽汽,凝汽式小汽轮机排汽在小机乏汽凝汽器内冷凝。冷却水由凝结水泵驱动,以串联方式依次在小机乏汽凝汽器和锅炉排烟余热利用系统中吸热后返回主机热力系统中的低压加热器凝结水入口管路,凝汽式小汽轮机乏汽冷凝后的凝结水经升压泵加压后进入烟气余热换热器继续吸热。驱动锅炉引风机的凝汽式小汽轮机的驱动蒸汽实现了能量的全部有效利用,彻底消除了冷源损失;流经低压加热器的凝结水流量减少,使得主汽轮机六段、七段、八段抽汽的抽汽流量相应减少,被排挤的部分蒸汽送入汽轮机做功,机组的经济性提高。

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