-
公开(公告)号：CN119392245A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584144.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
Abstract: 本发明涉及镀覆的技术领域，公开了一种管类零件激光清洗和熔覆复合装置，包括主体部件，包括机械臂，机械臂一侧固定连接有供粉瓶，机械臂一侧安装有滑轨，滑轨上滑动有一组对称的支撑块，支撑块之间用于安装管道，更换部件，包括机械臂一侧固定的激光筒，激光筒侧壁固定连接有更换组件，激光筒一端呈瘪嘴状，本发明的更换组件的创新设计，特别是光栅板的快速更换机制，极大增强了装置对不同管道尺寸的适应能力，简化了操作流程，减少了停机时间，精妙的卡接与锁定机制，结合气动原理，确保了光栅板更换的稳定性与可靠性，保障了加工过程的连续性和高质量输出。
-
公开(公告)号：CN119335143A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411882906.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换热器管板检测机器人及其工作方法，属于换热器管子管板焊缝检测领域，包括主壳体；所述主壳体上连接有旋转机构、检测机构及两个平移机构；其中，所述旋转机构用于带动主壳体进行周向旋转；所述检测机构用于对换热器管板进行检测；两个所述平移机构分别活动连接于所述主壳体的两侧，用于带动主壳体进行直线运动，该机器人及其工作方法能够解决现有管板检测方式由于依赖人工，导致操作困难、检测效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119198897A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411575698.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 天津华能杨柳青热电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Inventor： 孙少强 , 李巍 , 周昊 , 李生文 , 吴连东 , 陈盛广 , 刘利明 , 娄正计 , 孙仲奎 , 孙琦 , 张鹤 , 许博炜 , 王骏 , 王富民 , 吕瑞明 , 马俊 , 王亮
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明涉及一种提高管板结构传热管的半自动涡流检测稳定性的装置和使用方法，本发明包括手持式枪头传动器、涡流探伤仪探头、定位辅助器以及平面位置固定轮，所述定位辅助器、涡流探伤仪探头以及平面位置固定轮均安装在手持式枪头传动器的输出端，所述定位辅助器用于插入管孔后实现涡流探伤仪探头的对中，所述平面位置固定轮用于限定定位辅助器置于管孔保持预设深度。使用本发明在开展传热管的半自动涡流检测时，检测人员可通过加装在枪头位置的定位辅助器和平面固定轮，本发明可实现待检测管孔的快速定位，同时定位辅助器和平面固定轮可减轻人员长时间手持枪头传动器对手臂带来的负荷，检测稳定性大幅度提高，检测效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN119124587A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411243240.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 四川华能太平驿水电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明属于转轮检测技术领域，涉及一种带有防护结构的转轮检测装置及其使用方法。本发明包括箱体，箱体内滑动设置有滑动箱，避免检测装置和传感器裸露在外因碰撞而损坏。箱体上设有箱盖，箱体上穿设有传动轴，滑动箱位于箱盖与传动轴之间，滑动箱上设有凸起部、温度传感器和转速传感器，温度传感器和转速传感器位于靠近箱盖的一侧，凸起部用于避免滑动箱与箱盖直接接触，进而避免温度传感器和转速传感器与箱盖直接接触或碰撞，避免碰撞而损坏传感器；滑动箱内设有电源，滑动箱上设有控制器，电源连接控制器、温度传感器和转速传感器，控制器连接温度传感器和转速传感器。本发明能够实现对转轮的转速和温度进行检测，同时对传感器提供防护。
-
公开(公告)号：CN117733842A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311680451.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 四川华能太平驿水电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种转轮叶片流道检测的路径避障方法及系统，属于转轮叶片表面检测技术领域，该方法根据转轮流道内的运动空间，并结合蒙特卡洛法生成多组蛇形臂关节对应的自由度变量组；根据自由度变量组确定各组蛇形臂关节末端的坐标数据组，采用运动空间对坐标数据组进行有效性校验，确定任意两组有效坐标数据组中蛇形臂机器人检测端的距离；根据距离确定有效坐标数据组的数量是否满足要求，不满足要求则增加有效坐标数据组的数量，根据有效坐标数据组并结合粒子群算法进行迭代计算，得到蛇形臂机器人的最优运行轨迹；解决了蛇形臂机器人检测过程中与转轮流道壁面发生碰撞的问题，实现蛇形臂机器人在转轮流道狭小空间内的自由运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117415809A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311407072.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
Inventor： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 江永 , 陈顺宝 , 李太江 , 张瑞刚 , 李巍 , 陈盛广 , 刘立营 , 李伟青 , 郭子扬 , 曹小龙 , 孙猛 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王博 , 李聚涛 , 程晔锋
Abstract: 本申请提出一种用于凝汽器检测的正压爬壁机器人运动控制方法及系统，所述方法包括：获取正压爬壁机器人进行凝汽器检测时的爬壁角速度数据和预设的机器人运行速度；根据所述爬壁角速度数据确定所述机器人的爬壁姿态；根据所述机器人的爬壁姿态和预设的机器人运行速度确定所述机器人控制数据参考值；基于所述机器人控制数据参考值对所述机器人的进行匀速运行控制。本申请提出的技术方案，实现了正压爬壁机器人的匀速控制，同时该正压爬壁机器人运动控制可以控制机器人在非磁性材料且多孔的管板上爬行，应用范围广且控制简单。
-
公开(公告)号：CN114656869B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210417511.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 西安热工研究院有限公司
IPC: C09D175/04 , C09D7/62 , C09D7/63
Abstract: 本发明公开了一种含氯化铟包覆纳米碳纤维的风电塔架面漆及其制备方法和使用方法，属于海上风电防腐剂抗冲蚀技术领域。在传统面漆涂层的基础上，基于纤维增韧机理添加了高韧纳米碳纤维，不仅提升了面漆的强韧性，还显著提升了漆层的耐冲蚀性能，相对传统防护漆层更适用于海洋风电机组的抗冲蚀防护。进一步地，纳米碳纤维通过物理气相沉积法在表面包覆不导电氯化铟，避免了由于导电碳纤维的加入使得漆层耐蚀性能的下降。本发明的制备方法简便、原料易得，制备的面层漆膜具有高韧性、高附着力、耐冲蚀、耐腐蚀的特点，能够显著延长风电塔架飞溅区等海浪冲击环境中漆层的安全服役寿命。
-
公开(公告)号：CN115716128A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211429349.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 河北邯峰发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Inventor： 高壮 , 李巍 , 王超 , 李聚涛 , 刘贺佳 , 娄正计 , 孙琦 , 杨明伟 , 王龙杰 , 王中莹 , 王入欣 , 李生文 , 王欣东 , 李照扩 , 杨强斌 , 冉大召 , 程晔峰
IPC: B22F1/00 , B22F1/12 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/02 , C22C38/04 , B22F9/04 , B22F9/08 , B22F9/14 , C23C4/06 , C23C24/10 , C23C4/129 , C23C4/134 , C22C38/06 , C22C38/50
Abstract: 本发明公开了一种高温环境下耐氧化耐氯腐蚀的涂层材料、复合材料及其制备方法。以质量百分数计，涂层材料的组分包括：60％‑70％铁基合金粉、25％‑35％铝粉、5％‑10％钛粉。铁基合金粉包括：Cr 19％‑21％、Ni 17.5％‑18.5％、Mo 6.0％‑6.5％、Cu 0.5％‑1.0％、N 0.15％‑0.22％、Si≤0.8％、C≤0.02％、Mn≤1.0％、S≤0.01％、P≤0.02％，余量为Fe。铝粉为纯铝或纯铝与氧化铝(重量比不超过30％)混合粉末，钛粉为商品化TA0、TA1、TA2粉中的任意一种或两种与两种以上的混合。本发明制得的涂层，显著降低了涂层制备成本，有效保证了合金体系的耐氯腐蚀、耐氧化、耐高温性能以及涂层或熔覆层的强度，显著提高了涂层组织的稳定性与塑韧性。
-
公开(公告)号：CN115354261A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211070925.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 天津华能杨柳青热电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防结焦耐磨损耐腐蚀梯度复合材料及其制备方法，涂层材料包括多元合金粉、复配氧化物粉以及耐磨填料，以质量分数计，多元合金粉成分包括：Cr20％‑30％、Mo6％‑8％、Fe10％‑15％、Nb3％‑5％、Cu1％‑3％、B1.5％‑2.5％、N0.05％‑0.25％、Si≤0.5％、C≤0.1％、余量为Ni。复配氧化物粉的组成：ZrO2:Al2O3:(BeO+MgO):(CrO3+Cr2O3):(La2O3+CeO2)＝(10‑15):(20‑25):(5‑10):(10‑15):(1‑3)，BeO和MgO的比例为1:1，CrO3和Cr2O3的比例为1:2，La2O3和CeO2的比例为1:1。耐磨填料组成：WC:SiC＝1:(2‑3)。不同涂层的多元合金粉、复配氧化物粉以及耐磨填料含量不同。
-
公开(公告)号：CN114871033A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210458959.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种在役风电塔筒外壁防护层现场自动再制造系统与方法，其包括塔筒爬壁机器人与控制线，塔筒爬壁机器人包括箱式结构的机器人本体，机器人本体的底部设有电磁装置，机器人本体的顶部设有能够沿机器人本体前后方向移动的作业平台，作业平台上设有电磨装置和喷涂装置，机器人本体的前后两个端面上设有行走装置，机器人本体的前端位置处设有视觉装置，实施作业的塔筒爬壁机器人设计为通过磁力吸附方式，实现在风电塔身外壁上的吸附功能；利用驱动轮进行转向，实现竖向和横向运动，实现对塔筒外壁进行打磨和喷漆运动作业，作业高效、稳定，保障风电塔本身的安全运行；该方法具有高效、安全的作业过程，施工工艺更加标准规范。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.06 seconds)
