-
公开(公告)号：CN117022487A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310969192.6
申请日：2023-08-02
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人： 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 刘立营 , 杨略 , 纪煜 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 孙伟生 , 林楚伟 , 陈鸿伟 , 乔桂 , 李伟青 , 冯海伟 , 江永 , 陈盛广 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王彩侠 , 刘思静 , 黄坚华 , 王浩光 , 李立雄 , 陈延波
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人防护组件及爬壁装置，其中，爬壁机器人防护组件包括安装架、伸缩组件和电控吸盘。所述安装架用于与爬壁机器人相连；所述伸缩组件的一端可转动地与所述安装架相连；所述电控吸盘可转动地与所述伸缩组件的另一端相连并在吸附位置和脱离位置之间可运动地设置，位于所述吸附位置的所述电控吸盘吸附于所述爬壁机器人的行走面，位于所述脱离位置的所述电控吸盘与所述行走面脱离。本发明的爬壁机器人防护组件能够吸附于爬壁机器人的行走面以对爬壁机器人进行防护。
-
公开(公告)号：CN116852369A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310939102.9
申请日：2023-07-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 蔡焕捷 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 陈顺宝 , 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 陈盛广 , 李生文 , 刘立营 , 王彩侠 , 孙琦 , 娄正计 , 李立雄 , 郭子扬 , 曹小龙 , 陈延波 , 孟祥群 , 程晔锋 , 田周建 , 王奇
摘要： 本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
-
公开(公告)号：CN118751615A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410876849.9
申请日：2024-07-01
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要： 本发明提供一种基于激光的绝缘子清洗方法和装置，方法包括按照预设的初始激光清洗工艺参数发射激光清洗绝缘子的各待清洗区域；收集各清洗完成区域的光信息以及激光角度信息，基于光信息和激光角度信息确定各清洗完成区域的激光参数因子；基于激光参数因子得到各清洗完成区域的激光平均参数因子；若激光平均参数因子大于预设的初始激光参数因子，确定激光参数因子大于激光平均参数因子的清洗完成区域为目标清洗区域；对目标清洗区域的光信息进行分析处理，得到目标清洗区域的杂质成分；基于目标清洗区域的激光参数因子和杂质成分，得到目标清洗区域的目标激光清洗工艺参数；控制激光发射器按照目标激光清洗工艺参数发射激光清洗目标清洗区域。
-
公开(公告)号：CN118856328A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410885919.7
申请日：2024-07-03
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
摘要： 本发明提供一种基于锅炉入炉煤种的给水控制方法和装置，方法包括获取锅炉的入炉煤种的种类数量；当种类数量为多个时，获取所述锅炉的低温过热器出口的低过汽温实际焓值以及所述锅炉的当前负荷对应的所述低温过热器出口的低过汽温目标焓值；将所述低过汽温实际焓值与所述低过汽温目标焓值进行对比，得到第一调整系数；获取所述锅炉的受热面的温度焓值以及所述锅炉的给水量焓值；将所述温度焓值与所述给水量焓值进行对比，得到第二调整系数；根据所述第一调整系数和所述第二调整系数控制所述锅炉的给水量，当锅炉的水煤比例不匹配的时候，可以更加快速和准确的对锅炉的给水量进行控制调节。
-
公开(公告)号：CN115924056B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211629076.1
申请日：2022-12-13
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 朱昌赐 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 陈泽荣 , 叶鑫 , 单鸿鑫 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC分类号： B64C1/30 , B64F1/06 , B64U70/70 , B64U30/293 , B64U10/14
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
-
公开(公告)号：CN118635209A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411118899.7
申请日：2024-08-15
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要： 本发明提供了一种绝缘子激光清洗系统，涉及绝缘子清洗技术领域，包括视觉感知分系统、控制分系统和执行分系统，控制分系统分别与视觉感知分系统和执行分系统电连接，视觉感知分系统通过控制分系统自动控制执行分系统工作，视觉感知分系统包括摄像机，摄像机用于对待清洗绝缘子表面进行拍摄，执行分系统包括机械臂，机械臂上安装有机械爪，机械爪与激光头固定连接，摄像机对待清洗绝缘子表面进行拍摄，并将获取的图片信息送入控制分系统中，使控制分系统控制机械爪和机械臂移动，从而带动激光头移动，方便实现调节激光头发射的激光方向的目的，使得激光头发射的激光聚焦光斑能够精准的聚焦在待清洗绝缘子的目标清洗位置。
-
公开(公告)号：CN115924056A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211629076.1
申请日：2022-12-13
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 朱昌赐 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 陈泽荣 , 叶鑫 , 单鸿鑫 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC分类号： B64C1/30 , B64F1/06 , B64U70/70 , B64U30/293 , B64U10/14
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种弹射起飞无人机，包括：无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统；无人机机身侧面设置有矢量旋转接口，通过矢量旋转接口连接有矢量机臂；无人机机身下端面设置有弹射系统接口，通过弹射系统接口连接有弹射系统；压力减震机构设置在无人机机身底部的位置，用于对无人机机身进行减震；所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端，用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转，增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力，通过矢量机臂减小体积，方便用户携带使用，通过压力减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.057 秒)
