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公开(公告)号：CN117997028A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167976.1
申请日：2024-02-06
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： H02K5/20 , H02K9/19 , H02K1/12 , H02K1/2796
摘要： 本发明属于电机技术领域，公开油冷式轴向磁通轮毂电机，油冷式轴向磁通轮毂电机包括壳体组件、定子组件以及转子组件，所述转子组件和所述定子组件均设置于所述壳体组件的内部，所述定子组件环绕于所述转子组件的周部，所述油冷式轴向磁通轮毂电机还包括喷头件，所述转子组件和所述壳体组件二者至少有一个设有冷却油道，所述冷却油道用于通入冷却油，所述冷却油道的喷油口沿径向朝向所述定子组件，所述喷头件设置于所述喷油口，所述喷头件用于将冷却油喷向所述定子组件。本发明利用喷头件向定子组件喷洒冷却油，提高对定子组件的冷却效果。
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公开(公告)号：CN117097072A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078012.1
申请日：2023-08-25
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及车辆工程技术领域，提供了一种多级变速轮毂电机。其中，驱动组件包括转子轴；一级调节组件包括一级安装轮和一级调节件，一级安装轮与转子轴同轴设置且转动连接，一级安装轮沿其周向转动连接有多个一级调节件；一级减速组件为行星轮系，一级太阳轮与转子轴同轴固定，一级行星轮与一级调节件一一对应设置且与一级调节件的输出端固定，一级调节件能够驱动一级行星轮沿其轴向往复移动，使得一级行星轮能够选择性的与一级太阳轮啮合传动；输出轴与一级齿圈传动连接。如此，仅通过调节参与传动的行星轮的个数，即能够改变轮毂电机的传动比，节省了结构空间，同时使得轮毂电机能够根据驾驶场景输出多种转速与其适配。
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公开(公告)号：CN114097340B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111580926.9
申请日：2021-12-22
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种秸秆切割高度自动调节装置，包括图像采集机构、切割机构、控制单元和执行机构，所述图像采集机构与控制单元信号连接，所述控制单元与执行机构信号连接；所述切割机构包括固定轴，所述固定轴上设置有多个碎茬单元，所述碎茬单元包括与固定轴同轴设置的可伸缩圆环体，所述可伸缩圆环体上固定连接有碎茬刀刀柄，所述碎茬刀刀柄可拆卸连接有碎茬刀，所述执行机构接收控制信号后驱动可伸缩圆环体进行径向伸缩,将碎茬刀调节到目标工作位置。本发明适用于解决现有技术中碎茬刀无法根据农田地面的凹凸度对秸秆进行切割粉碎的，能够达到使碎茬刀能够根据农田地面不同的凹凸度对秸秆进行较好的切割粉碎的技术效果。
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公开(公告)号：CN116278719A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373521.0
申请日：2023-04-10
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。
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公开(公告)号：CN116198101A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310064375.3
申请日：2023-01-16
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B29C48/88
摘要： 本发明涉及测量工具技术领域，具体公开了机械关节间隙测量器，用于测量关节的间隙，关节包括第一摆动件和第二摆动件，第一摆动件设置有转轴，第二摆动件设置有转孔，转轴插设于转孔且与第二摆动件转动配合，该测量器包括第一固定件、第二固定件、探针、电阻片和数据处理器，第一固定件将探针和电阻片中的一个设置于转轴且与转轴同轴线设置，第二固定件将探针和电阻片中的另一个设置于第二摆动件的转孔的孔壁且与转孔同轴线设置，探针与电阻片相互抵接，探针与数据处理器电连接，电阻片沿其周向至少间隔连接有三条连接线，至少三条连接线与数据处理器电连接。该测量器即可提供高精度的关节间隙值，也可直观的显露出关节每个部位间隙的变化。
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公开(公告)号：CN114448120A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210110505.8
申请日：2022-01-29
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种减速式轮毂电机，其包括上外壳、下外壳、摆线减速器和轮轴，电机主体安装在下外壳的内腔中，电机主体包括电机定子、电机转子、永磁体贴片和电驱绕组，电机定子与下外壳的内壁固定连接，在电机定子上开设有多个轴向梯形槽，电驱绕组单层绕制于梯形槽内，电机转子通过滚子轴承与下外壳的中轴位置连接，电机转子的外表面沿轴向投影的形状呈大小相同的锯齿状，永磁体贴片贴在电机转子外表面的锯齿的直边上，且相邻的n个永磁体贴片面向气隙的极性相同，该n个永磁体贴片共同构成一个拼接磁极，其中，n为2的倍数。本发明能够有效提升轮毂电机的性能，解决轮毂电机技术中磁能利用率低、损耗大和冷却效果不足的问题。
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公开(公告)号：CN113020449A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110255282.X
申请日：2021-03-09
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种自由升降式压力机工作台支撑装置，包括机床底座，机床底座包括第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间设有第一横板；第一横板上设有支撑板，支撑板上固定安装有工作台，第一横板上与支撑板相应的位置处开设有可使支撑板和工作台穿过的通孔；第一竖板和第二竖板之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠设置于第一横板的下方，滚珠丝杠一端安装有支承座，滚珠丝杠的另一端穿过第二竖板与伺服电机连接；滚珠丝杠上安装有两个螺母副，滚珠丝杠和第一横板之间设有两个连杆；本发明通过工作台的升降，实现下死点动态补偿，保证下死点精度，并且工作台的行程范围大，便于换模和装模，很好的解决了因压力机行程小、装模空间有限的不足。
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公开(公告)号：CN107656527A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710958763.0
申请日：2017-10-13
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D2201/0201
摘要： 本发明公开了一种农用车辆路径跟踪的增益切换非线性控制方法，农用车辆工作环境极为复杂，要求设计的控制器不仅要满足跟踪路径稳、准、快，还要具备较强的鲁棒性，特别是一种农用车辆路径跟踪的增益切换非线性控制方法，该方法采用非线性控制的方式，将输出的车辆位姿和输入的期望路径进行比较，通过非线性控制器进行正确决策，控制执行机构驱使车辆跟踪期望路径的过程，从而实现精确跟踪。由于农用车辆运动模型的复杂多变，所采取的控制手段也比较灵活，本发明采用增益切换和超前校正的方式实现车辆路径的跟踪精度，采用的非线性控制器达到的控制效果为：超调量小于5%，调节时间小于3s，达到了精确跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN107444056A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710486560.6
申请日：2017-06-23
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B60G17/018
CPC分类号： B60G17/018 , B60G2600/182 , B60G2600/187
摘要： 本发明公开了一种基于无源化的非线性弹簧悬架主动控制方法，在考虑悬架弹簧非线性刚度特性的基础上，对1/4车辆模型描述的悬架系统进行了主动控制研究，通过分析非线性弹簧悬架系统数学模型的特点，选定合适的期望互联矩阵、阻尼矩阵及能量函数，基于无源化控制理论，获得了非线性弹簧悬架主动控制器，该主动控制器适用于恶劣地况，可以有效降低车身加速度幅值及控制量幅值，具有更快的收敛速度，并且在4-8赫兹这个人体敏感的频率区域内，车身加速度的振动分贝数也有明显下降。
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公开(公告)号：CN107283912A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710622127.0
申请日：2017-07-27
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种伺服压力机混合闭环控制系统，包括依次电相连的电源、断路器、交流接触器和伺服驱动器，交流接触器由按钮控制，断路器连有UPS电源，UPS电源为运动控制卡、PC和数据采集卡供电，PC机分别与运动控制卡和数据采集卡通讯相连，运动控制卡控制伺服驱动器；伺服驱动器带动伺服电机，伺服电机通过减速机构带动曲轴转动，曲轴通过工作机构带动滑块做上下直线运动；绝对值磁环编码器采集曲轴的实时角度，磁致伸缩传感器测量滑块的位置信息，绝对值磁环编码器和磁致伸缩传感器将采集到的信息通过端子板传递到数据采集卡。本发明的一种伺服压力机混合闭环控制系统，能够将伺服压力机混合闭环控制系统中运动控制部分和数据采集部分分开，保证两者之间运行的独立，减少两者相互之间的干扰。
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