-
公开(公告)号:CN101585307B
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN200910203843.0
申请日:2009-05-20
申请人: 国立大学法人神户大学 , 株式会社日立制作所
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号: B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/20 , B60G2400/252 , B60G2500/104 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/1872
摘要: 本发明提供悬架控制装置,通过考虑控制减震器的非线性和时滞因素来进行模型设计,可以良好地执行振动控制。应用非线性控制之一的反向递推法,进行考虑了减震器(4)的非线性的设计,进而非线性控制器(5)使用能够以一阶时滞体系表现衰减力特性可变部〔衰减力Fu(v,i)〕的动态特性的衰减力Fu,补偿减震器(4)的动态特性,考虑控制减震器的时滞因素而构成控制系统。因此,可以抑制时间延迟,并且进行与控制减震器的特性相应的实用的控制力调整。
-
公开(公告)号:CN1718459A
公开(公告)日:2006-01-11
申请号:CN200510082768.9
申请日:2005-07-07
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 水田祐一
IPC分类号: B60G17/015
CPC分类号: B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2202/40 , B60G2204/81 , B60G2204/82 , B60G2204/8302 , B60G2400/051 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/25 , B60G2400/41 , B60G2400/50 , B60G2600/187 , B60G2800/012 , B60G2800/0122 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60G2800/922 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/045
摘要: 本发明涉及车辆的侧倾刚度控制装置。计算前轮的产生横向力的富余度(Af)和后轮的产生横向力的富余度(Ar)(步骤S20)。计算用于减低富余度(Af)与富余度(Ar)之间的偏差的前轮的目标侧倾刚度配分比(Rsd)(步骤S70)。计算前轮的最终目标侧倾刚度配分比(Rsdt)(步骤S80,步骤S90)。基于车辆的横向加速度(Gy)计算目标抗侧倾力矩(Mat)(步骤S100)。计算用于在最终侧倾刚度配分比(Rsdt)下达成目标抗侧倾力矩(Mat)的前轮的目标抗侧倾力矩(Maft)和后轮的目标抗侧倾力矩(Mart)(步骤S110)。控制主动横向稳定杆装置(16,18)以便达成目标抗侧倾力矩(Maft,Mart)(步骤S120,步骤S130)。
-
公开(公告)号:CN102421616A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201080021117.8
申请日:2010-05-11
申请人: 丰田自动车株式会社
CPC分类号: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
摘要: 一种车辆的簧上质量减振控制系统,其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31,32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动,该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5),和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
-
公开(公告)号:CN101228040B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200680026810.8
申请日:2006-05-26
申请人: BFS多样产品有限责任公司
IPC分类号: B60G17/052 , B60G17/0195 , B60G17/015
CPC分类号: B60G11/27 , B60G17/0155 , B60G17/0195 , B60G17/0408 , B60G17/0521 , B60G17/0523 , B60G2202/152 , B60G2202/314 , B60G2204/111 , B60G2204/112 , B60G2206/011 , B60G2206/0116 , B60G2206/40 , B60G2400/10 , B60G2400/102 , B60G2400/1042 , B60G2400/1062 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/51222 , B60G2400/60 , B60G2400/7162 , B60G2500/203 , B60G2600/187 , B60G2600/71 , B60G2600/77
摘要: 一种用于在车辆VHC的转角处进行局部信号处理的操作模块(304),其包括壳体(324)、阀组件(326)或者传感器(334)以及操作装置(342)。操作模块可以用来与空气弹簧组件(302)结合操作。操作模块可以与其它部件和/或系统连通。此外,还论述了车辆悬架系统(100)和方法。
-
公开(公告)号:CN102325662A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN200980157383.0
申请日:2009-02-23
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/102 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要: 线性衰减系数Cs的大小被确定为中频簧上加速度的最大振幅值α越大线性衰减系数Cs越小。因此,在衰减力控制装置利用非线性H∞控制理论对簧上部件的振动进行衰减控制的情况下,当被输入到悬架装置的中频簧上加速度的最大振幅值α小时,线性衰减系数Cs被设定为大的值。由此,要求衰减力Freq也变大,从而能够迅速地抑制簧上部件的振动。另外,当中频簧上加速度的最大振幅值α大时,线性衰减系数Cs被设定为小的值。由此,要求衰减力Freq也变小,从而能够抑制中频振动输入时的乘坐舒适度的恶化,特别是振动速度大时的乘坐舒适度的恶化。
-
公开(公告)号:CN101585307A
公开(公告)日:2009-11-25
申请号:CN200910203843.0
申请日:2009-05-20
申请人: 国立大学法人神户大学 , 株式会社日立制作所
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号: B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/20 , B60G2400/252 , B60G2500/104 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/1872
摘要: 本发明提供悬架控制装置,通过考虑控制减震器的非线性和时滞因素来进行模型设计,可以良好地执行振动控制。应用非线性控制之一的反向递推法,进行考虑了减震器(4)的非线性的设计,进而非线性控制器(5)使用能够以一阶时滞体系表现衰减力特性可变部〔衰减力Fu(v,i)〕的动态特性的衰减力Fu,补偿减震器(4)的动态特性,考虑控制减震器的时滞因素而构成控制系统。因此,可以抑制时间延迟,并且进行与控制减震器的特性相应的实用的控制力调整。
-
公开(公告)号:CN107264214A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710211469.3
申请日:2017-03-31
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 安东尼·马里奥·达马托 , 伯纳德·塞缪尔斯 , 约翰·杰弗里·普费弗
IPC分类号: B60G17/019
CPC分类号: B60G17/016 , B60G2204/62 , B60G2400/25 , B60G2401/172 , B60G2500/30 , B60G2600/182 , B60G2600/187 , G01D5/142 , B60G17/019 , B60G2400/252
摘要: 本公开的各种实施例提供一种行驶高度感测系统,其包括用作霍尔效应传感器的输入单元的编码的电磁源,并且来自电磁体的信号被编码以使得能够排除环境磁场。在本公开的各种实施例中,带通滤波器用于编码电磁数据的信号处理。另外,多个霍尔效应传感器可以与单个电磁源一起使用以提供多轴感测,并且因此在确定行驶高度变化时提供鲁棒性,或者在非独立悬架(实心轴)的情况下,可以使用单个电磁源确定车轴上多个位置处的行驶高度。
-
公开(公告)号:CN102421616B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201080021117.8
申请日:2010-05-11
申请人: 丰田自动车株式会社
CPC分类号: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
摘要: 一种车辆的簧上质量减振控制系统,其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31,32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动,该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5),和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
-
公开(公告)号:CN107444056A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710486560.6
申请日:2017-06-23
申请人: 南京农业大学
IPC分类号: B60G17/018
CPC分类号: B60G17/018 , B60G2600/182 , B60G2600/187
摘要: 本发明公开了一种基于无源化的非线性弹簧悬架主动控制方法,在考虑悬架弹簧非线性刚度特性的基础上,对1/4车辆模型描述的悬架系统进行了主动控制研究,通过分析非线性弹簧悬架系统数学模型的特点,选定合适的期望互联矩阵、阻尼矩阵及能量函数,基于无源化控制理论,获得了非线性弹簧悬架主动控制器,该主动控制器适用于恶劣地况,可以有效降低车身加速度幅值及控制量幅值,具有更快的收敛速度,并且在4-8赫兹这个人体敏感的频率区域内,车身加速度的振动分贝数也有明显下降。
-
公开(公告)号:CN102300729B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN200980155978.2
申请日:2009-12-28
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08
CPC分类号: B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/5182 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/22
摘要: 本发明涉及用于对机动车进行行车平衡调节的一种方法和一种装置,所述机动车具有至少一个支撑着机动车车身的设有至少一个减震器的车轮悬架,所述减震器则具有能够在硬度方面调节的拉力级和能够在硬度方面调节的压力级,其中对于所述减震器的通过特定的机动车车身运动产生的压力负荷来说改变尤其提高所述压力级的硬度,并且对于所述减震器的通过所述特定的机动车车身运动产生的紧接着跟随的拉力负荷来说额外地改变尤其提高所述拉力级的硬度,或者其中对于所述减震器的通过特定的机动车车身运动产生的拉力负荷来说改变尤其提高所述拉力级的硬度,并且对于所述减震器的通过所述特定的机动车车身运动产生的紧接着跟随的压力负荷来说额外地改变尤其提高所述压力级的硬度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-