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公开(公告)号：CN111045453A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353444.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇与多水下机器人的协同控制系统及方法，系统包括无人艇和多个机器人；无人艇基于获得的所有水下勘查搜索目标的地理位置、水下地形信息和所有机器人的实时地理位置，生成与各机器人对应的水下勘查搜索目标和路径规划信息；各机器人接收由无人艇发送的水下勘查搜索目标和路径规划信息，按照路径规划信息进行搜索目标的勘查，在执行搜索目标勘查过程中，当到达某水下可疑目标附近时，采集该水下可疑目标的图像信息并与接收到的水下勘查搜索目标进行比对，直至完成可疑目标和搜索目标的图像视频拍摄和数据采集。本发明采用SOM网络解决无人艇与多水下机器人的多机协作、信息共享、多任务分配和实时路径规划问题。
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公开(公告)号：CN110434876A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
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公开(公告)号：CN108515859A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810232838.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 南京工程学院 , 安徽吉美新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的移动补电车系统及控制方法，系统包括，Zigbee无线通信模块、信息采集模块、中央数据处理模块、4G通信模块、云端服务器。igbee无线通信模块与信息采集模块相连接，信息采集模块与中央数据处理模块相连接，中央数据处理模块与4G通信模块相连接，4G通信模块与云端服务器相连接。该发明通过Zigbee无线通信做近距离的数据传输以实现自行车辆与移动补电车信号交互，利用4G通信做远距离信号传递，以实现移动补电车之间信号交互，且结构简单，节约资源。
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公开(公告)号：CN101510795B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200910029911.6
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 陈伟
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙短距离无线通系统及其应用方法，属于蓝牙短距离无线通信技术领域。其结构包括：无线信号发射模块、蓝牙通信模块、实时时钟控模块、状态显示模块、受控电源接口模块，报警模块以及微控制器模块；本发明利用带有蓝牙装置的终端发出控制信号，通过微控制器实现对家居电器电源的智能管理。本发明利用了现有的带有蓝牙装置的手机、PDA、笔记本电脑等电子设备，实现资源的重复利用，并且可以使用高级语言开发相对智能的控制终端，向用户提供更可靠、更全面的用户图形操作界面，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN207973060U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820352490.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 安徽吉美新能源汽车有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种车载智能冷藏集装箱系统，系统包括液晶显示模块、数据采集模块、控制模块、WIFI模块、中央数据处理模块、预警模块、4G通信模块、云端数据库。液晶显示模块与中央数据处理模块相连接，数据采集模块和控制模块通过WIFI模块与中央数据处理模块相连接，中央数据处理模块通过4G模块与云端数据库相连接，预警模块与中央数据处理模块相连接。该实用新型通过实时监测冷藏集装箱内环境，并与云端数据库数进行对比，智能控制相应阀门的状态，以解决机器长时间工作带来的能源浪费问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205661338U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620509545.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60N2/56 , B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 本实用新型涉及温度调节技术领域，具体地说，是一种汽车座椅制冷加热系统，包括供能装置、开关装置、控制装置、制冷加热装置和散热装置，供能装置与开关装置串联，控制装置和散热装置并联后与开关装置串联，制冷加热装置与控制装置串联，供能装置采用车载12v蓄电池，控制装置采用半导体制冷片温控器包括温度设定元件、温度监测元件、温度显示元件、执行元件，制冷加热装置包括散热铝片、半导体制冷片专用固定圈、半导体制冷片，散热装置包括小水泵、透明软管、前后出水水冷头、小水箱，本实用新型温控精度高、智能控制、温度显示、温度自主设定，本实用新型采用水冷方式能更有效的散发热量，使制冷加热效果更快。
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公开(公告)号：CN204361428U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201520079882.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/713 , G05B15/02
Abstract: 本实用新型涉及智能遥控领域，具体是一种可远程控制带保护功能的智能插座，包括塑料壳体，电路板和声光报警器，塑料壳体上表面设有GPRS信号接收器通过传输线与电路板相连，塑料壳体外表面设有显示屏幕通过传输线与电路板相连，显示屏幕下方设置输入按键通过传输线与电路板相连，显示屏幕右侧设置插座插孔通过电源线与电路板相连，电路板封装在塑料壳体底部，电路板上设置有控制芯片，声光报警器设置于塑料壳体内部通过电源线与电路板相连。本实用新型可以安全便捷的对插座用电情况进行监控，并远程控制其开关，即使用户出门在外，也能远程关闭使用中的插座，节约电力，减少火灾等危险事故的发生。
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公开(公告)号：CN208189014U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820352749.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 安徽吉美新能源汽车有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线通信的移动补电车系统，系统包括，Zigbee无线通信模块、信息采集模块、中央数据处理模块、4G通信模块、云端服务器。Zigbee无线通信模块与信息采集模块相连接，信息采集模块与中央数据处理模块相连接，中央数据处理模块与4G通信模块相连接，4G通信模块与云端服务器相连接。该实用新型通过Zigbee无线通信做近距离的数据传输以实现自行车辆与移动补电车信号交互，利用4G通信做远距离信号传递，以实现移动补电车之间信号交互。
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公开(公告)号：CN204376116U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520078041.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/713
Abstract: 本实用新型涉及智能家居领域，具体是一种多功能安全智能插座，包括壳体、中央处理模块、状态检测模块、时钟模块、输入模块和显示模块，其中壳体具有安装空间，中央处理模块、状态检测模块、时钟模块设置于壳体的安装空间内，输入模块、显示模块设置于壳体的外部，状态监测模块与中央处理模块相连，时钟模块与中央处理模块相连，输入模块与中央处理模块相连，中央处理模块与显示模块相连，壳体的安装空间内还设有为各个模块提供工作电源的电源模块，电源模块中设置有变压器变压电路、整流滤波电路、整流桥、稳压电路，电源模块与中央处理器模块相连。
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公开(公告)号：CN201418075Y
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200920041224.1
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 陈伟
Abstract: 本实用新型公开了一种蓝牙短距离无线通信装置，属于蓝牙短距离无线通信技术领域。其结构包括：无线信号发射模块、蓝牙通信模块、实时时钟控模块、状态显示模块、受控电源接口模块，报警模块以及微控制器模块；本实用新型利用带有蓝牙装置的终端发出控制信号，通过微控制器实现对家居电器电源的智能管理。本实用新型利用了现有的带有蓝牙装置的手机、PDA、笔记本电脑等电子设备，实现资源的重复利用，并且可以使用高级语言开发相对智能的控制终端，向用户提供更可靠、更全面的用户图形操作界面，方便用户使用。
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