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公开(公告)号：CN115099314A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210655023.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两级强化决策边界的直线电机气隙故障分类方法，该方法为：对训练集进行OVA划分；对每组二类子数据集进行第一级边界强化，计算每组子数据集中单纯类与非单纯类的占比，根据占比以及计算得到的合成新样本分配权重和分配序列，对单纯类进行改进的Borderline‑SMOTE过采样或RUS欠采样；更新所有组样本数量，不重复地组合各单纯类样本形成新的不平衡数据集，进行OVO划分；对每组二类子数据集进行第二级边界强化，根据计算得到的合成新样本分配权重和分配序列，对少数类进行过采样，划分边界区域，对多数类非边界区域样本进行欠采样，多次循环得到平衡数据集。本发明提高了直线电机气隙故障的分类效率。
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公开(公告)号：CN111600290B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010507507.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种PEMFC混合供电系统能量管理控制器的建立方法，基于串并联拓扑结构，采用功率跟随控制策略。该控制器以负载功率和蓄电池的SOC为衡量标准，将整个系统的工作模式划分为五种，通过变换器控制工作模式的切换。本发明根据负载需求功率和动力源的状态来确定系统的运行状态，分配动力源的输出功率，覆盖动力源所有可能输出，PEMFC输出功率不是恒定值，而是在一个工作区间内变化，在此区间内PEMFC输出效率较高，因此提高了燃料的利用率，且降低了系统的控制成本。
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公开(公告)号：CN112010024B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010848263.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光和视觉融合检测的货箱自动抓取方法及系统，包括：步骤1，激光扫描测距目标识别及获取相对位置信息；步骤2，路径规划并改变抓具位姿；步骤3，激光扫描测距采集抓具与目标货箱之间的距离信息；步骤4，实时将得到的位置信息与目标位置进行比较，若有偏差，信息处理与控制单元则根据偏差进行路径规划，控制执行机构改变抓具的位置，最终使抓具移动到能够成功抓取目标货箱的位置上。本发明实现了货箱抓取过程的自动化，能够提高工业生产中一些抓取工作的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN111627131A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010350879.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有驾驶员辅助监控警示功能的行车记录装置及方法，行车记录仪包括图像采集单元、数据存储单元、数据处理单元、警报单元、通信单元以及供电单元，其中：图像采集单元用于采集驾驶员面目姿态视频数据以及车辆前方道路环境视频数据；数据存储单元用于存储采集到的视频数据；数据处理单元用于根据视频数据判断驾驶员是否处于疲劳驾状态；警报单元响应于驾驶员处于疲劳状态发出警报信号；通信单元响应于驾驶员处于疲劳状态向导航发出搜寻就近停车位置信息。本发明对驾驶员驾驶状态进行实时监控警示，在驾驶员疲惫状态时自动导航至可以停车区域，可及时预防驾驶员因疲劳驾驶引发交通事故。
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公开(公告)号：CN110719032A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910834023.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于开关电源的通用非线性建模模块及其建模方法，通用ITIS模块对应三种不同的建模模型，分别是通用ITIS模块稳态模型、通用ITIS模块大信号模型、通用ITIS模块小信号模型。使用通用ITIS模块对开关变换器中的包含部分感性元件和开关器件在内的非线性部分进行统一表达，将开关变换器中复杂的非线性部分的建模预先完成，建立目标变换器的稳态模型、大信号模型或小信号模型时，仅需建立目标变换器等效ITIS模块外部线性网络状态方程，将其代入通用ITIS模块即可。本发明大大简化了用户建模的难度，提高建模分析的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106656456B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510713054.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种新型具有绝对值项的整数阶非连续混沌系统，包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路，第一通道电路有两个输入端，第二通道电路有三个输入端，第三通道电路有一个输入端为，一个输出端为；三个通道电路的输入端与输出端相互连接在一起，构成整数阶非线性混沌系统电路，第一通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端，第二通道电路的输出端作为第一通道电路的输入端和第三通道电路的输入端，第二通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端，第三通道电路的输出端作为第一通电路的输入端和第二通道电路的输入端。该非连续混沌系统，构造方便，混沌状态稳定，易于实现，在工程领域中具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109737955A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811535159.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海浪补偿系统的姿态预测方法，包括以下步骤：先以采样频率f从固定于船体上的惯性导航系统中采集船体的姿态角和加速度数据，获得姿态角信号和加速度信号，并将姿态角转换为欧拉角形式；之后对加速度信号进行滤波处理；然后对加速度信号进行频谱分析，并对频谱进行带通滤波，获取有效频段的加速度信号；之后对有效频段的加速度信号进行频域积分，获取速度和位移；最后将姿态角和位移作为神经网络的输入进行训练，获得姿态预测模型，根据所述姿态预测模型即能完成姿态预测。本发明的方法不依赖于船舶运动状态方程，只需要利用船舶运动的历史数据便可以完成实时预报，方法简单且成本低廉。
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公开(公告)号：CN106656456A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510713054.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种新型具有绝对值项的整数阶非连续混沌系统，包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路，第一通道电路有两个输入端，第二通道电路有三个输入端，第三通道电路有一个输入端为 ，一个输出端为；三个通道电路的输入端与输出端相互连接在一起，构成整数阶非线性混沌系统电路，第一通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端，第二通道电路的输出端作为第一通道电路的输入端和第三通道电路的输入端，第二通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端，第三通道电路的输出端作为第一通电路的输入端和第二通道电路的输入端。该非连续混沌系统，构造方便，混沌状态稳定，易于实现，在工程领域中具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN120070259A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411968665.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了基于半监督学习和动态感知注意力U型网络的雾霾图像恢复方法，方法步骤如下：首先，结合可变形卷积和注意力机制，设计了一种动态感知注意力U型网络，可以有效感知雾图中的雾霾密度分布。然后，构建有监督分支，使用合成数据集训练网络，确保模型具备基本的去雾能力；接着，为了提升在自然雾霾图像上的泛化能力，进一步构建了无监督学习分支，利用自然图像的统计特性对网络进行微调；最后，使用训练完成的去雾网络，将雾霾图像作为输入，端到端地恢复无雾图像。与其他方法相比，本发明的去雾方法有效改善了图像去雾后的噪声和颜色失真问题，恢复后的图像在视觉质量上更加出色，具有良好的实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN119717842A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411665072.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于MASAC算法的复杂动态环境中多无人机协同编队方法。该方法为：首先建立多无人机协同编队的数学模型，初始化模型参数；然后采用动态虚拟目标和领航追随相结合的多无人机协同控制方法，计算每个无人机的动态目标，与环境交互移动到新的位置；接着将多无人机协同编队问题转化为分布式的部分可观测马尔可夫模型，采用MASAC算法进行模型的训练，得到收敛的策略模型；最后利用训练得到的策略模型进行多无人机协同编队任务。本发明提高了多无人机编队在复杂环境中自主导航与调整的精确度，提升了多无人机任务的适应性，使无人机能够在不依赖中心节点的情况下，快速响应局部环境的变化，提高了多无人机协同编队任务执行的效率和安全性。
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