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公开(公告)号：CN115031573B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210615231.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械动作可靠性试验装置，包括机架、承载模块、环境仿真模块、驱动模块和控制模块。承载模块固定于机架的顶板外侧两端的安装槽处且呈中心对称布置。环境仿真模块与机架的顶板、侧板及底板固连且呈中心对称布置。驱动模块与机架的顶板和中层板固连，并置于机架的防护罩内部。控制模块固定在机架的底板上，分别与承载模块、环境仿真模块以及驱动模块相连。本发明试验过程无需对枪械进行拆卸或改装，同时运用对称式曲柄滑块结构并设置环境仿真模块，解决了传统枪械动作可靠性试验装置稳定性差、试验效率低、枪械适应性差、无法模拟真实环境条件的缺点。
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公开(公告)号：CN114963852A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210615233.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械自动机试验装置，包括基体和扩展模块；基体包括前支座、收弹器、机体组件、节套组件、导轨组件和后支座；扩展模块包括弹匣组件、弹膛组件、抛壳窗组件、平移击锤组件和回转击锤组件。基体与扩展模块之间可组合呈平移击锤式自动机模式、回转击锤式自动机模式、推弹模式、平移击锤式后坐模式及回转击锤式后坐模式五种模式。本发明试验过程无需实弹，关键构件采用拆分设计以便于对其结构参数进行调整，模块间可以相互组合以对自动机工作过程中各运动阶段单独进行模拟，便于对自动机的运动特性和故障情况进行监测和记录，解决了传统方法经济效益差、构件结构参数无法调节和运动情况难以观察的缺点。
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公开(公告)号：CN114046687A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111286200.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于枪管领域，具体涉及一种提高弹头稳定性的轻量化狙击步枪枪管。包括钢内管，和嵌套在钢内管外的外层套管；所述外层套管采用的材料的密度小于钢内管采用的材料的密度，外层套管的屈服强度大于800MPa；钢内管内膛设有奇数条膛线，其中的阴线和阳线等宽，使得相对位置的两条膛线为阴线与阳线。本发明的狙击步枪枪管外层采用低密度的钛合金或者铝合金，在保证强度和刚度的同时可以大幅降低枪管重量；另外，内层钢内管采用特殊的内膛结构，增加了弹头运动的稳定性，提高了狙击步枪的射击精度。
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公开(公告)号：CN111842207B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010604158.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置，包括羽毛球飞行图像采集装置、羽毛球收集装置和底部的羽毛球分拣装置，处理器；羽毛球飞行图像采集装置用于记录羽毛球飞行的轨迹与姿态，处理器将羽毛球进行分类，控制羽毛球分拣装置的工作；羽毛球收集装置用于收集飞行过来的羽毛球；羽毛球分拣装置包括羽毛球分拣阀门分拣管转动装置、多个羽毛球收集箱；羽毛球分拣阀门固定在羽毛球收集装置底部，分拣管转动装置设置在羽毛球分拣阀门下端，且与羽毛球收集装置固定，用于出料口落下的羽毛球，转动至对应的羽毛球收集箱；所羽毛球收集箱位于分拣管转动装置底部，用于承接分拣后的羽毛球。本发明可实现不同等级羽毛球的分拣工作。
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公开(公告)号：CN112361875A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011097895.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，包括配重底座固定在配重底座上的首发装填模块、滑动工作台、夹紧定位模块和余弹检测模块；所述夹紧定位模块用于手枪的夹紧固定；所述首发装填模块可平行于相对枪管轴向移动，用于拉动手枪套筒做沿枪管轴线方向的直线运动，完成首发装填动作；所述滑动工作台上设有击发模块和弹夹解脱模块；所述滑动工作台可相对垂直于枪身的方向滑动，用于对手枪进行压紧，并带动击发模块、弹夹解脱模块运动到位；所述击发模块用于扣动扳机，完成射击动作；所述弹夹解脱模块用于按压手枪的卸弹钮，完成弹夹解脱动作；本发明可避免了射击工作对操作人员的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107290210B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610202445.7
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于枪械自动机关重件冲击疲劳实验的专用等效夹具，由基础板和专用夹具模块组成，所述专用夹具模块包括枪机和节套专用夹具模块、缓冲簧专用夹具模块、闭锁片专用夹具模块、机针专用夹具模块、拉壳钩专用夹具模块和击锤专用夹具模块六大夹具模块，基础板为基座，其余模块根据测试零件选择对应夹具模块紧固于基础板上。本发明保证了自动机关重件在冲击疲劳实验机上的约束方式与实际工况的等效性，结构简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN107510575A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710865275.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2205/10 , A61H2205/12 , A61H2230/625 , B25J9/0006 , B25J9/1679
Abstract: 本发明公开了一种轻型离合式助力外骨骼装置及其控制方法，可以模拟人体运动、辅助人体进行负重，包括自上而下依次设置的背架、腰部机构、髋关节、膝关节、踝关节及足部。本发明具备多个自由度，可模拟人体的多种运动，能较好的实现与人体运动的匹配；采用离合式的关节驱动助力方式，所需传感硬件要求低，便于控制实现，并且离合式驱动能与本发明结构进行一体化设计，有效降低本发明质量及体积。本发明结构简单可靠、集成度高、控制简易，可用于增强穿戴者负重能力及助力行走，有效降低人体负重运动的疲劳感。
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公开(公告)号：CN107322569A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710666435.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种异构穿戴式负载助力装置及其控制方法，包括背架和两组腿部机构，两组腿部机构对称与背架相连，腿部机构包括大腿、小腿、足部、执行器、编码器和定位传感器；共六个自由度，分别为模拟人的两个髋关节屈/伸、两个膝关节屈/伸及两个踝关节的屈/伸自由度。本发明置于穿戴者身后，能将负载作用力较好地传递到地面。本发明的控制方法是通过定位传感器，采集人体足部运动位置及角度信息，根据该信息进行本发明的运动控制，并将编码器信息作为反馈，实现本发明与穿戴者的运动匹配。本发明结构简单、助力效果好、控制思路简易，可用于增强穿戴者步行负载能力，降低人体疲劳。
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公开(公告)号：CN102393286B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110268590.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大吨位冲击疲劳试验机，系统总体按立式布局，驱动机构布置在机身的后部下底板上，传动机构安装在机身的前后箱板之间，传动机构位于驱动机构的正上方，冲击加载装置布置在传动机构中的主轴前端，位于疲劳试验机的正面，工作台上方；大吨位冲击疲劳试验机工作时，主轴每转动一圈，由驱动机构通过传动机构将动力传递到主轴上，主轴将动力传递到冲击加载装置，冲击加载装置垂直下行加速对试件进行一次冲击，冲击完后冲击加载装置垂直上行完成复位功能，重复上述过程，进行多次冲击。本发明结构简单，调节方便。
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公开(公告)号：CN102219619A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110091025.3
申请日：2011-04-12
Applicant: 南京理工大学 , 江西省李渡烟花集团有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种烟花黑药人机隔离组合生产设备，由木质滚筒、机罩、机动筛、接料小车、驱动装置、机动筛驱动器组成，驱动装置的主轴穿过木质滚筒对木质滚筒进行定位支撑，机罩罩在木质滚筒外部对木质滚筒进行支撑和保护隔离，机罩的下方为机动筛，该机动筛通过连接布挂在机罩的上，机动筛的下方为接料小车，机动筛中的连接布放在接料小车的小车漏斗盒内，木质滚筒、机罩、机动筛和接料小车放置在同一个车间，驱动装置和机动筛驱动器放置在另一个车间中。本发明实现了人机隔离和无人化生产，提高了黑火药生产的安全性。
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