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公开(公告)号：CN100515695C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200610088279.9
申请日：2006-07-07
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能割草机器人。包括车体、行走轮，车体下方设置割草电机、割草刀片，行走轮的转轴上分别连接减速器，行走驱动电机输出轴通过编码器与减速器连接，两个减速器之间输出轴上设置组合导航系统，车体上设置控制系统，包括主控模块、驱动控制模块、传感器信息处理模块，主控模块与驱动控制模块连接，驱动控制模块[8]与行走驱动电机驱动输入端连接，编码器信号输出端与驱动控制模块相连，车体前方边缘设置超声波传感器，车体前端设置万向轮，车体上还设置蓄电池。本发明无需设置电缆和增添标识物就能实现无人照应自主草坪修剪，实现了全区域覆盖自主割草，割草效率高，无污染，噪音低，安全性好。
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公开(公告)号：CN101100058A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200610088279.9
申请日：2006-07-07
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能割草机器人。包括车体、行走轮，车体下方设置割草电机、割草刀片，行走轮的转轴上分别连接减速器，行走驱动电机输出轴通过编码器与减速器连接，两个减速器之间输出轴上设置组合导航系统，车体上设置控制系统，包括主控模块、驱动控制模块、传感器信息处理模块，主控模块与驱动控制模块连接，驱动控制模块[8]与行走驱动电机驱动输入端连接，编码器信号输出端与驱动控制模块相连，车体前方边缘设置超声波传感器，车体前端设置万向轮，车体上还设置蓄电池。本发明无需设置电缆和增添标识物就能实现无人照应自主草坪修剪，实现了全区域覆盖自主割草，割草效率高，无污染，噪音低，安全性好。
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公开(公告)号：CN115438439B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211064477.7
申请日：2022-09-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮参数优化设计方法，包括以下步骤：建立螺纹副参数匹配关系，同时根据设计指标要求确定丝杠中径、螺纹头数和螺纹导程；确定丝杠、螺母和滚柱的螺纹牙牙型；根据不产生根切最小齿数、齿轮齿根圆直径小于螺纹小径和齿轮齿顶圆直径小于等于螺纹大径这三个约束条件，初步优化滚柱齿轮参数；以增大重合度与减小齿根弯曲强度差值为优化目标，进一步优化滚柱齿轮参数。本发明提出的方法合理有效地推导行星滚柱丝杠副基本参数、选取合适的优化变量和目标函数并准确地求解滚柱齿轮参数的最优解，可有效的预防和解决行星滚柱丝杠副在运行过程中出现轮齿折断的失效形式，进而提高行星滚柱丝杠副的承载能力和传动效率。
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公开(公告)号：CN118002352A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410249706.5
申请日：2024-03-05
申请人： 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车鲨鱼鳍护罩涂装定位工装，涉及汽车零部件涂装技术领域，包括环形支架，支柱和定位机构，所述支柱环绕设置在环形支架上，所述定位机构设置在支柱上，所述定位机构包括底座、顶杆、弧形定位板、顶推机构和撑开机构，所述底座的顶端设置有定位基板，所述底座设置有距形槽，所述顶杆滑动设置在半圆槽中，所述弧形定位板对称设置在顶杆的两侧，所述弧形定位板均与顶杆的顶端铰接，所述顶推机构设置在底座上，所述顶推机构与顶杆固定连接，所述撑开机构设置在顶推机构上，所述撑开机构与弧形定位板铰接。本发明能够方便鲨鱼鳍护罩在喷涂时的定位，并能够适配不同尺寸的鲨鱼鳍护罩。
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公开(公告)号：CN117454325A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311551245.9
申请日：2023-11-21
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F18/27 , G06F18/2113 , G06F18/231 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于典型序列与深度学习的滚珠丝杠副预紧力预测方法，应用于滚珠丝杠副预紧力预测技术领域。本发明基于典型序列与深度学习，提出一种利用摩擦力矩数据预测预紧力的方法。首先通过监测设备获得丝杠摩擦力矩原始数据，并通过层次聚类与互信息提取典型序列。基于混沌时间序列的相空间重构，并将典型序列作为深度网络的输入建立非线性回归模型，对预紧力的变化进行预测与评估。本发明能够较好的预测滚珠丝杠副的预紧力变化，并在预测过程中有更高的预测精度与数值稳定性，适用于滚珠丝杠副预紧力预测。
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公开(公告)号：CN117190934A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210993767.3
申请日：2022-08-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种在线检测轧制滚珠丝杠基本尺寸的设备，以大理石底座作为承载体，线性模组和检测模块固定在底座上。检测模块分为上、下模块，分别由一个线性模组驱动，实现上下移动。检测模块内置角度传感器和距离感器，实现滚丝杠参数的检测。上下检测模块都内置弹簧，使检测模块可紧贴在丝杠滚道内，降低丝杠震动产生的误差。底座两侧设丝杠定位机构，进一步固定丝杠，降低丝杠震动，提高检测精度。当丝杠处于丝杠定位机构中时，线性模组驱动上下检测模组上下移动，使检测模组紧贴丝杆，检测模组内量柱在丝杠滚道转动的作用下自动嵌入滚道内。本发明设备具有高精度、高自动化、连续测量等特点，适用于丝杠公称直径、大径、螺距和螺旋升角的检测。
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公开(公告)号：CN116900812A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311032767.8
申请日：2023-08-16
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种丝杠螺母内螺纹成型磨削时磨削热及热变形动态测量装置，包括滑环固定工装、三爪卡盘、滑环、延长工装、螺母连接工装、滚珠丝杠副螺母、温度传感器、激光干涉仪和数据采集系统。本发明将温度传感器与滑环配合，可避免磨削加工时，由于螺母自身旋转导致温度传感器数据线发生缠绕的问题，实现对内螺纹成型磨削过程中产生的磨削热进行动态检测。同时，采用激光干涉仪对螺母的轴向端面进行监控，检测螺母在进行磨削加工后产生的热变形情况。滑环固定工装通过主轴箱外圆面进行定位配合，保证滑环固定工装和滑环的同轴度。滚珠丝杠副螺母通过螺母连接工装与延长工装相连，通过更换不同尺寸螺母连接工装可检测不同型号的滚珠丝杠副螺母。
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公开(公告)号：CN113375717B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110616164.7
申请日：2021-06-02
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种可实现正逆传动加载的滚珠丝杠副综合性能测量平台，包括床身及设置在床身上面的待测主轴系、中间主轴系、加载主轴系、电机、制动加载装置、同步带轮离合动力转换机构，测量平台上设有螺母轴向速度、螺母轴向力、转速转矩、螺母振动、温度、传动精度测量装置。本发明能够在一次装夹的情况下通过变换同步带轮离合动力转换机构以测量滚珠丝杠副正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种状态下滚珠丝杠副的正反行程传动效率、振动、温升、定位精度、反向间隙等性能；本实验台采用了同步带轮传动，可以实现正反转动，传动距离大，不易打滑，承载能力强，噪声低。
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公开(公告)号：CN115438438A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064111.X
申请日：2022-09-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的计算方法，包括：建立滚柱螺纹牙载荷分配模型；求解行星滚柱丝杠副接触特性指标；计算由于刚体加载卸载前后弹性变形滞后引起的弹性滞后摩擦力矩；计算由于滚柱实际转动轴线与接触面公法线不垂直引起的自旋滑动摩擦力矩；计算由于丝杠、滚柱和螺母之间的相对滑动引起的差动滑动摩擦；计算由于润滑剂的表面粘滞力引起的润滑剂粘性摩擦力矩；迭代上述摩擦力矩获取整个行星滚柱丝杠副的摩擦力矩。本发明通过行星滚柱丝杠副的螺纹牙载荷分布规律和接触特性可有效准确地推导出各部分摩擦力矩，可有效地提高行星滚柱丝杠副的传动效率，并对行星滚柱丝杠副的参数设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114647906A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210253280.1
申请日：2022-03-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于逆幂律模型的数控机床可靠性快速评估方法，用于加速数控机床可靠性评估试验时间。具体包括：先将数控机床整机按照运动轴划分为几个子系统，基于设备运行的常规工况设置两种不同的加速工况，然后分别在这两种工况的一个工作循环内开展单轴功率采集并计算各轴的二阶平均功率，再按照层次分析法完成各运动轴对整机功率影响赋权，依据单轴功率和单轴影响权重向量计算修正后的整机总功率，最后按照设置好的加速工况开展可靠性现场跟踪统计试验，对试验得到的故障数据依次进行分布拟合和优度检验以求解不同工况的特征寿命。用修正后的总功率和特征寿命建立逆幂律加速模型，从而省时准确地得出常规工况下的一系列可靠性评价指标。
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