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公开(公告)号：CN104407707A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410742573.1
申请日：2014-12-08
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/0488
CPC分类号： G06F3/011 , G06F3/0488 , G06F2203/04809
摘要： 本发明公开了一种大纹理触觉再现系统，能够触觉再现空间间隙在厘米级及以上的大纹理。包括：交互平板、手指定位装置、机械传动装置、压电陶瓷矩阵驱动装置、双向信息反馈装置、带3D显示器的PC机。通过手指定位装置实时检测手指位置，通过双向信息反馈装置控制压电陶瓷矩阵驱动单元驱动变摩擦力纹理再现交互平板产生高频振动，进而实现大纹理表面的微小纹理粗糙感再现；通过三自由度机械传动装置控制变摩擦力纹理再现交互平板的平移及转动来挤压手指的皮肤及肌肉，实现大纹理的弧度再现。具有高精度、高带宽、高采样频率以及低机械阻尼和干摩擦力的优点，并满足稳定性、透明性、无源性和耗散性等要求。
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公开(公告)号：CN104154777A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410376661.4
申请日：2014-08-01
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种具有交错内凹槽结构的微通道换热器及其制造方法，包括一金属微通道基体，其包括多条沿冷却液流动方向平行排布的纵向微通道，及与该纵向微通道垂直并互相间隔设置的多条横向微通道；该微通道为内凹槽形状，包括一位于基体内部的内嵌槽体和一构成基体开口位置的狭缝，内嵌槽体与狭缝相连通。制造时，先沿液体流动方向线切割加工出纵向内凹槽微通道，再将工件旋转90度后，线切割加工出横向内凹槽，从而获得纵横交错的微通道阵列，并用耐热玻璃封装微通道，形成交错内凹槽微通道换热器。本发明制造工艺简单、成本低廉，实现热边界层间歇性再发展、增大传热面积，同时内凹槽结构能显著促进沸腾成核、强化沸腾传热，从而整体强化传热。
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公开(公告)号：CN103994803A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410227468.4
申请日：2014-05-27
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01F23/292 , G01B11/02 , G01P3/36
摘要： 本发明公开了一种基于红外热像观察的热管吸液芯毛细流动测量方法及装置，通过吸液芯固定组件将吸液芯一端固定，利用移动调整组件实现吸液芯的移动，将吸液芯另一端浸入液体工质中，采用红外热像仪通过玻璃罩孔精确监测吸液芯内液体弯液面流动过程，处理监测记录以定量获得毛细流动距离及流动速率。本发明利用液体工质与吸液芯金属基体及多孔介质发射率差异导致红外热像不同显示的特点，有效克服了传统毛细流动测量方法的缺陷，尤其适合无色透明液体在热管吸液芯内毛细流动过程的定量精确监测，实验装置简单，测量精度高，为热管吸液芯毛细性能的测试评价提供了可靠的手段，并实现了红外热像方法由传统热测量向毛细流动应用领域的拓展。
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公开(公告)号：CN105698563B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610216858.0
申请日：2016-04-08
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明提供了一种具有分流‑汇流结构的微通道换热器的制造方法，包括一金属微通道基体，所述基体上成形有多个翅片单元，其沿垂直于流体流动的方向上镜像对称排列成第一、第二翅片单元对；位于上游的第二翅片单元对的后端嵌入位于其下游的第一翅片单元对的前端并形成汇流通道；位于下游的第二翅片单元对的前端嵌入位于其上游的第一单元翅片对的后端并形成分流通道；经过阵列后形成微通道结构。制造时，采用微细电火花加工出该分流‑汇流微通道结构，再与上盖板钎焊封装，获得微通道换热器。本发明制造工艺简单、成本低廉，使得冷却液在微通道中始终处于热发展段，形成旁流并造成紊流，并抑制沸腾不稳定性，从而显著强化微通道换热。
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公开(公告)号：CN104075603A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410320295.0
申请日：2014-07-08
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种热管复合吸液芯及其制备方法，其为管状结构，包括一金属外套管和金属多孔流道，金属多孔流道的外壁与金属外套管的内壁紧密贴合；所述金属多孔流道由粒径40～180μm的金属粉末颗粒经固相烧结而成，其表面和内部均具有平均孔径为10-100μm的多孔孔隙结构，其内壁面沿其周向均匀分布有20～60个长度与所述金属多孔流道的轴向长度相同的吸液凹槽；所述吸液凹槽包括一内嵌槽体和一狭缝，内嵌槽体通过狭缝与所述金属多孔流道的腔体相连通。本发明制造工艺简单、生产成本低，有效弥补了单一沟槽或烧结吸液芯的缺点，提高了毛细压力，降低了液体回流阻力、提高了渗透率，同时吸液凹槽有效削弱了蒸汽流动对液体流动的逆向剪切，从而大幅提高热管的传热性能。
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公开(公告)号：CN105973045B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610326825.1
申请日：2016-05-17
申请人： 广东省惠州市质量计量监督检测所 , 厦门大学
IPC分类号： F28D15/04
摘要： 本发明公开了一种具有多槽道烧结支撑结构的平板热管及其制造方法，其包括上、下两块金属盖板，上、下金属盖板之间通过焊接密封形成密闭的腔体，在腔体内部填充有液体工质；所述腔体的内表面分为蒸发面和冷凝面，分别均铺设有金属粉末颗粒烧结形成的薄层多孔吸液芯结构，且在蒸发面上烧结形成阵列排布的支撑柱，冷凝面则加工出与该支撑柱顶端圆柱凸台相配合的圆柱孔，两者相嵌配合后形成工质回流通道。该平板热管提高了毛细压力，烧结支撑柱上形成的轴向槽道提供了良好的工质回流通道，减少了液体回流阻力，显著加快了工质回流速度，实现了汽‑液两相的分离，提高了传热性能；同时，该支撑柱能有效防止平板热管塌陷变形等问题。
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公开(公告)号：CN104407707B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410742573.1
申请日：2014-12-08
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/0488
摘要： 本发明公开了一种大纹理触觉再现系统，能够触觉再现空间间隙在厘米级及以上的大纹理。包括：交互平板、手指定位装置、机械传动装置、压电陶瓷矩阵驱动装置、双向信息反馈装置、带3D显示器的PC机。通过手指定位装置实时检测手指位置，通过双向信息反馈装置控制压电陶瓷矩阵驱动单元驱动变摩擦力纹理再现交互平板产生高频振动，进而实现大纹理表面的微小纹理粗糙感再现；通过三自由度机械传动装置控制变摩擦力纹理再现交互平板的平移及转动来挤压手指的皮肤及肌肉，实现大纹理的弧度再现。具有高精度、高带宽、高采样频率以及低机械阻尼和干摩擦力的优点，并满足稳定性、透明性、无源性和耗散性等要求。
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公开(公告)号：CN105973045A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610326825.1
申请日：2016-05-17
申请人： 广东省惠州市质量计量监督检测所 , 厦门大学
IPC分类号： F28D15/04
CPC分类号： F28D15/046
摘要： 本发明公开了一种具有多槽道烧结支撑结构的平板热管及其制造方法，其包括上、下两块金属盖板，上、下金属盖板之间通过焊接密封形成密闭的腔体，在腔体内部填充有液体工质；所述腔体的内表面分为蒸发面和冷凝面，分别均铺设有金属粉末颗粒烧结形成的薄层多孔吸液芯结构，且在蒸发面上烧结形成阵列排布的支撑柱，冷凝面则加工出与该支撑柱顶端圆柱凸台相配合的圆柱孔，两者相嵌配合后形成工质回流通道。该平板热管提高了毛细压力，烧结支撑柱上形成的轴向槽道提供了良好的工质回流通道，减少了液体回流阻力，显著加快了工质回流速度，实现了汽‑液两相的分离，提高了传热性能；同时，该支撑柱能有效防止平板热管塌陷变形等问题。
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公开(公告)号：CN105730586A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610140141.2
申请日：2016-03-11
申请人： 厦门大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , B62K11/00 , B60L15/20 , B60R16/03 , G05B11/42 , G05D1/0022 , G05D1/0891 , G08C17/02
摘要： 一种双控制方式的两轮自平衡车控制系统，涉及自平衡车。包括主控制器、姿态传感器、2个速度传感器、左右2台电机、电机所配的电机驱动模块、电源系统、手动遥控器和蓝牙模块；姿态传感器、速度传感器的输出端均接主控制器输入端，主控制器输出端接电机驱动模块输入端，蓝牙模块的主机接手动遥控器输出端，蓝牙模块的从机接主控制器输入端，左右2台电机输出轴均接速度传感器，电机驱动模块输出端接电机；电源系统由3个电源模块构成，3个电源模块分别接电机、主控制器和手动遥控器；手动遥控器上设有控制行走速度和转向的操纵手柄及上锁、开锁按键。提高了自平衡车的灵活性，使得车子能够轻松的完成后退、原地转向、上锁和开锁等功能。
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公开(公告)号：CN104154777B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410376661.4
申请日：2014-08-01
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种具有交错内凹槽结构的微通道换热器及其制造方法，包括一金属微通道基体，其包括多条沿冷却液流动方向平行排布的纵向微通道，及与该纵向微通道垂直并互相间隔设置的多条横向微通道；该微通道为内凹槽形状，包括一位于基体内部的内嵌槽体和一构成基体开口位置的狭缝，内嵌槽体与狭缝相连通。制造时，先沿液体流动方向线切割加工出纵向内凹槽微通道，再将工件旋转90度后，线切割加工出横向内凹槽，从而获得纵横交错的微通道阵列，并用耐热玻璃封装微通道，形成交错内凹槽微通道换热器。本发明制造工艺简单、成本低廉，实现热边界层间歇性再发展、增大传热面积，同时内凹槽结构能显著促进沸腾成核、强化沸腾传热，从而整体强化传热。
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