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公开(公告)号：CN115294782A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN114677846A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210386230.0
申请日：2022-04-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的动态分配方法，适用于进口道数量大于3的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、车道数以及直、左、右三个方向的车辆数等条件的不同，采用相应的算法动态分配该信号周期用于车辆直行、左转、右转的进口道数量。本发明提出的动态分配方法有助于提高交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN113160569A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110493320.5
申请日：2021-05-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥市重点工程建设管理局
摘要： 本发明公开了一种城市快速路合流区主线与入口匝道协调控制系统及方法，由信息采集、信息处理和信息发布三个子系统构成，信息采集系统又包括排队检测器和交通量检测器，分别用于采集入口匝道车辆排队长度和合流区交通量信息，信息处理系统主要模块为中心计算机，用于处理信息采集系统传输的信息，并及时将处理后的信息传送给信息发布系统，信息发布系统包括可变限速板和交通信号控制设备，用于发布可变限速信息和启动信号控制信息，使道路使用者能够及时采取相应措施。本发明通过各子系统协调处理获取的实测交通信息，确保车辆在合流区安全运行的前提下，提高了快速路合流区的通行效率，在快速路合流区动态管理控制领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN116935673B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310981981.1
申请日：2023-08-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑行人过街的信号交叉口车辆通行方法，其步骤包括：1、以交叉口南北直行绿灯相位为优化对象；2、计算穿插通行方式下的南北直行绿灯通行时间；3、决策在南北直行绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；4、以交叉口南北左转绿灯相位为优化对象；5、计算穿插通行方式下的南北左转绿灯通行时间；6、决策在南北左转绿灯相位下行人是否过街以及车辆通行方式；7、优化对象转为东西进口，重复上述步骤；8、进入下一周期，循环上述步骤。本发明能实时根据交叉口各通行车队通行车辆数，决策各车队通行方式和行人是否过街，同时改进相应的信号配时，减少了交叉口延误，提高了交叉口的通行能力与时空利用率。
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公开(公告)号：CN116486609B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310299255.1
申请日：2023-03-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑道路移动瓶颈的交通流控制方法，包括：1、确定移动瓶颈影响区范围；2、采集t时刻下移动瓶颈影响区内两车道的车辆信息；3、确定第二条车道允许第一条车道转入的车辆数；4、确定第一条车道车辆的可行换道集合，并计算得出第一条车道车辆的允许换道集合；5、在第一条车道车辆的允许换道集合中选出符合要求的车辆完成换道；6、根据移动瓶颈影响区变化情况，循环上述步骤。本发明能通过网联环境获取移动瓶颈及影响区内车辆的相关参数，实时根据移动瓶颈在道路上的行驶状态，动态调整移动瓶颈影响区内第一条车道车辆换道至第二条车道，避免发生交通拥堵，节省车辆行驶时间，提高交通流运行效率。
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公开(公告)号：CN117612385A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311602769.6
申请日：2023-11-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联车专用车道设置下交通瓶颈上游车道的可变限速控制方法，是在设有专用车道的快速路瓶颈区域附近采集主线各路段的专用车道数和普通车道数及车辆信息，并根据交通需求预测各路段各车道的交通密度，从而以各车道限速值为控制变量，以快速路系统车辆总运行时间最小为控制目标，构建专用车道设置下瓶颈上游区域各车道可变限速方案。本发明有助于减少专用车道设置下由于网联车群体换道导致的交通效率下降和频繁换道引起的安全风险，从而能最大限度的保证专用车道设置条件下道路通行能力。
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公开(公告)号：CN117523842A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311496253.8
申请日：2023-11-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下面向静态交通瓶颈的道路行车风险识别方法，其步骤包括：1、建立道路平面直角坐标系；2、采集道路及车辆相关信息；3、确定静态交通瓶颈下目标车辆的道路环境场值；4、确定周围危险车辆对目标车辆的叠加风险场值；5、确定目标车辆的总风险场值；6、判断目标车辆的风险程度并进行风险分类。本发明能通过在智能网联环境下获取道路及车辆的相关信息，计算目标车辆在行进过程中的动态风险值，判断出目标车辆的风险程度，从而为后续的风险预警及交通管控提供理论依据。
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公开(公告)号：CN115641713B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211272971.2
申请日：2022-10-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用，包括：1、在道路交叉口建立坐标系，确定交叉口右转区域的范围；2、在t时刻，通过智能路侧设备对交叉口右转区域的所有车辆编号，并判断车辆的车型；3、确定t时刻所有编号车辆的右转警示区；4、根据所有编号车辆与前车的间距确定t时刻交叉口的右转警示区，并由智能路侧设备投影至路面上；6、在t+Δt时刻，重新对交叉口右转区域内车辆编号，更新交叉口的右转警示区范围。本发明能实时根据交叉口内的右转车辆的数量及其行驶参数来动态预测该交叉口的右转警示区范围，在增加交通安全性的同时提高了车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN116534018A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310592701.8
申请日：2023-05-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种网联环境下快速路分流区CAV换道速度调控方法，当CAV在自由换道区域行驶时，如果CAV具有换道需求且目标车道的可接受间隙满足自由型换道模型的要求，则CAV执行换道操作，否则车辆继续向前方跟驰行驶；当CAV进入强制换道区域内，先确定CAV是否有换道需求，如果没有，车辆继续向前方跟驰行驶；如果CAV前往的目的地需要进行强制变道且目标车道的可接受间隙不满足强制型换道模型的安全间隙要求，CAV继续保持跟驰状态并进行速度调整，以寻求合适的安全间隙进行换道操作。本发明能有助于提升快速路分流区车辆换道成功率，改善分流区的交通运行状况，从而为快速路分流区的交通流速度调控提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115394096B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211053072.3
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路交叉口上游平曲线段的预信号灯动态控制方法及应用，适用于道路交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过平曲线段相衔接，在平曲线段起点处设置预信号灯，其步骤包括：1、确定平曲线段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断当前信号周期T内平曲线段起点处设置的预信号灯是否需要开启；4、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据车辆进入平曲线段时的行车视距和停车视距确定车辆进入平曲线段时的限速值，保证了车辆过弯时的安全性；通过在平曲线段起点处设置预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了车辆没有足够的停车视距造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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