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公开(公告)号:CN111012627A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911393229.5
申请日:2019-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种有源上肢运动康复助力外骨骼,由手臂外骨骼机构、安全束带机构、背肩支撑机构、动力传动机构组成,机械结构依照人体工学设计,适合穿戴式使用,并基于人体运动仿生学原理,考虑上肢的肩、肘和腕关节在运动过程中的关键自由度和所需有效关节力矩,仅用一台驱动电机,通过内嵌拉线实现了柔性传动,差速驱动人体左右上肢的肩、肘和腕关节在有效自由度下联动助力与独立运动,储能弹簧起到节能降耗的作用,兼顾美观性与力学特性,各构件设计为符合人体工学的‘柔’形外骨骼,有效减少人机间的无阻碍,可为上肢功能障碍患者提供人机交互体验感良好的运动康复训练,或为有上肢运动需求的使用者提供有效助力,减少体能消耗。
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公开(公告)号:CN110251663A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910593342.1
申请日:2019-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有抗衰老作用的外泌体-超氧化物歧化酶(SOD)纳米制剂及其制备方法,属于生物技术领域。本发明通过挤出法结合皂苷辅助的策略将SOD酶分子载入到外泌体中,并以制备的SOD@EXO纳米制剂为纳米药物,以N2野生型秀丽隐杆线虫为模式生物,系统评价了该纳米制剂在抗衰老方面的作用效果与机制。本发明将SOD装载进入外泌体,不仅保留了天然酶的催化活性,同时较天然SOD具有更加显著的优势,如延长半衰期、降低免疫原性和增加膜通透性等。该纳米制剂具有较高的载药量,同时能够实现稳定的药物释放,最终构建低免疫原性及高催化活力的外泌体-超氧化物歧化酶纳米制剂,极大提升SOD分子的半衰期和抗衰老治疗效果。
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公开(公告)号:CN106219432B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201610804673.1
申请日:2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F7/02 , B66F7/28 , B66D1/26 , B66D1/46 , F16M13/02 , F16M11/10 , G03B21/54 , D06F57/12 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置,属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统,实现在小于15厘米的超薄空间内隐藏安装,在升降过程中可以改变投影机的投射角度和投射方向,在不失美观的同时,能够提供照明功能,WIFI网络无线控制功能,通过简配模块安装,实现自动升降晾衣架功能。并能在升降行程的上下限位自动停机,行程范围内任意位置随时稳定停机。填补了家装领域投影机智能升降设备的空白,通过手机APP基于WIFI网络模式的无线遥控功能和LED照明功能更是与时俱进,具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN100551580C
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200710055773.X
申请日:2007-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B21L9/06
Abstract: 本发明涉及一种光电识别链条套筒接缝的方法及其装置,属于套筒的定向装配方法。现有链条装配机上,在套筒送料管中部安装定向装置,在该定向装置中,通过夹具加紧套筒,利用驱动机构使套筒旋转;套筒旋转过程中,安装在套筒侧面的光电传感器,检测旋转中的套筒表面,利用光电传感器信号识别套筒接缝;当识别到接缝时,控制驱动机构使套筒旋转到指定位置。优点在于,采用定位装配技术,增强了套筒滚子链传动机构的可靠性,拓宽了套筒滚子链的使用范围。运用到现在的套筒中,无须对套筒再做任何的特殊处理;光电技术的运用提高了定位装配的速度,提高装配的效率。
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公开(公告)号:CN101216027A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200810050240.7
申请日:2008-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电叠堆泵,属于压电驱动器。叠堆支撑体与支座固定连接,一组蝶形弹簧套接在活塞上,两个固定螺母与活塞螺纹连接,压电叠堆置于固定螺母上,下盖将阀座、金属密封膜片与支座固定连接,活塞与该金属密封膜片固定粘接,进水口单向阀与阀座固定连接,出水口单向阀与阀座固定连接,金属密封膜片与阀座形成工作腔,下盖与阀座间形成缓冲腔,在下盖上有进水口与出水口、分别与缓冲腔连接,进水口和出水口锥角为30~40度。本发明是一种结构简单、大流量、高输出压力、工艺简单、性能稳定,精度较高的新型压电叠堆泵。
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公开(公告)号:CN204119085U
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201420583809.7
申请日:2014-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应压电发电悬臂梁,包括包括:压电振子(1)、自由端质量块(2)、曲面固定支撑端(3)、安装垫片(4)和螺栓(5),其中:所述压电振子(1)一端布置有自由端质量块(2),另一端固定在曲面固定支撑端(3)上,通过安装垫片(4)由螺栓(5)固定;所述曲面固定支撑端(3)具有振子安装面(31)和与之相邻的变支撑曲面(32);所述振子安装面(31)和与之相邻的变支撑曲面(32)共同垂直于与二者相邻的侧表面,系统安装在旋转装置上作为发电器件,可以根据旋转速度实现固有频率的自适应变化,使得发电装置固有频率带宽增加,增加发电量。
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公开(公告)号:CN201162654Y
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200820071250.4
申请日:2008-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/02 , H01L41/083
Abstract: 本实用新型涉及一种压电叠堆泵,属于压电驱动器。叠堆支撑体与支座固定连接,一组蝶形弹簧套接在活塞上,两个固定螺母与活塞螺纹连接,压电叠堆置于固定螺母上,下盖将阀座、金属密封膜片与支座固定连接,活塞与该金属密封膜片固定粘接,进水口单向阀与阀座固定连接,出水口单向阀与阀座固定连接,金属密封膜片与阀座形成工作腔,下盖与阀座间形成缓冲腔,在下盖上有进水口与出水口、分别与缓冲腔连接,进水口和出水口锥角为30~40度。本实用新型是一种结构简单、大流量、高输出压力、工艺简单、性能稳定,精度较高的新型压电叠堆泵。
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公开(公告)号:CN206069277U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201621039574.0
申请日:2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F7/02 , B66F7/28 , B66D1/26 , B66D1/46 , F16M13/02 , F16M11/10 , G03B21/54 , D06F57/12 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置,属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统,实现在小于15厘米的超薄空间内隐藏安装,在升降过程中可以改变投影机的投射角度和投射方向,在不失美观的同时,能够提供照明功能,WIFI网络无线控制功能,通过简配模块安装,实现自动升降晾衣架功能。并能在升降行程的上下限位自动停机,行程范围内任意位置随时稳定停机。填补了家装领域投影机智能升降设备的空白,通过手机APP基于WIFI网络模式的无线遥控功能和LED照明功能更是与时俱进,具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN204119086U
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201420583954.5
申请日:2014-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应压电发电装置,包括:压电振子、基座、弹簧和滑动质量块,其中:所述压电振子一端固定在基座上;所述弹簧环绕压电振子布置,一端与基座连接,另一端与滑动质量块连接;所述滑动质量块中心布置有质量块滑动通孔,所述滑动质量块通过质量块滑动通孔与压电振子配合,系统利用回转运动发电,在转动速度发生变化时,滑动质量块沿着压电振子发生运动,引起系统刚度的变化,系统的共振频率随之变化使之具有更宽的共振频率范围,可提升压电发电效率。
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公开(公告)号:CN203112007U
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201220597971.5
申请日:2012-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G27/08
Abstract: 一种振动送料器专用弹性支撑片,是将现有送料器原有弹性支撑片的长薄片直板结构改为上、下两端各有一部分弯曲的双弯曲结构,其中上端弯曲部安装孔801用以与顶盘9固接,下端弯曲部安装孔801用以与底座10固接,由此将顶盘与底座连成为一个整体,在此过程中不再需要使用梯形块4与顶盘2的斜面201,节省了零件的使用与加工过程,安装也更为简便,大大降低了这种送料器的生产成本。较好解决了现有送料器顶盘2与底座5结构复杂、加工难度高、振动送料过程稳定性差的问题。
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