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公开(公告)号：CN110763132A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077409.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种全向感知仿生应变传感器及其制备方法，其中，所述全向感知仿生应变传感器包括柔弹性基底，凹设于所述柔弹性基底的微纳沟槽阵列，覆盖所述柔弹性基底和所述微纳沟槽阵列的导电层，及设于所述导电层上的第一电极、第二电极；所述微纳沟槽阵列包括N条相同的微纳沟槽，所述微纳沟槽围绕虚拟中心圆的圆周均匀分布形成圆形阵列，N为大于1的整数。本发明的全向感知仿生应变传感器含有在柔弹性基底上设置的围绕虚拟中心圆的圆周均匀分布的微纳沟槽形成的圆形阵列，其可感知来自任何方向的平面应力应变，同时可避免在应变传感器中心处出现过度的应力集中效应；其结构简单，具有很好的耐用性，且测量的灵敏度、准确度高，重现性好。
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公开(公告)号：CN110081995B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910276391.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01K7/34
Abstract: 本发明公开了基于蝎子缝感受器的仿生柔性温度传感器及其制备方法。所述温度传感器包括：柔性基底、裂纹层、传导层以及测温层；所述测温层用于根据温度变化发生弯曲形变，所述裂纹层上设置有若干个裂纹，所述传导层包括分别设置在所述裂纹两侧的第一电容器电极和第二电容器电极，所述传导层用于根据所述第一电容器电极和所述第二电容器电极之间的电容变化值得到温度变化值。当待测物体温度发生微小变化时，测温层发生弯曲形变。第一电容器电极与第二电容器电极的电容值改变，从而利用电容对温度进行表征，实现对温度的检测。裂纹结构使得温度传感器具有超高的灵敏性，足以满足温度传感器对灵敏度的要求。
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公开(公告)号：CN110435238A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910791349.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生微结构三维纤维中空阵列同步机织功能复合材料，所述复合材料包括：两个树脂层、嵌设在所述树脂层内的纤维层、位于两个所述纤维层之间并用于连接两个所述纤维层的接结层；所述接结层与所述纤维层的连接点呈中空阵列分布。相邻两个纤维层构成阵列单元的两个底面，接结层构成阵列单元的侧面，从而形成仿生微结构三维纤维中空阵列同步机织功能复合材料。与传统的层合结构和夹芯结构相比，三维一体化间隔机织物重量轻、断裂韧性好、比强度和比刚度高。
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公开(公告)号：CN116183068B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211549202.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有可控裂纹的高性能仿生纸基传感器及其制备方法，包括：传感元件、所述传感元件设置为模拟蝎子缝感受器裂纹结构的传感元件，用于检测应变信号，传感元件的裂纹结构用于检测振动信号；封装层、所述封装层包裹所述传感元件而设置；隔离层、所述隔离层设置在所述封装层与传感元件之间，用于隔离所述封装层与传感元件并产生空腔，使传感器具备检测压力信号能力，同时在一定的应变范围内具有可恢复性。本发明的传感器其适用于多种恶劣环境(水下、潮湿、高温)下的信号检测，包括压力信号、应变信号以及振动信号，其灵敏性高、稳定性好、体积小、经济性好，并且易于加工。
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公开(公告)号：CN116499619A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310468651.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/22 , G01B7/16 , G01B7/00 , C08J5/18 , C08L53/02 , C08K3/04 , B23K26/38 , B32B27/30 , B32B27/18 , B32B9/04 , B32B37/10 , B32B37/06 , C01B32/168
Abstract: 本发明公开了一种压力定位与测量的刚柔耦合式阵列传感器及制备方法，它涉及柔性阵列传感器制备领域，本发明的目的是为了克服现有压阻式柔性阵列传感器的精度低、寿命短、成本高等缺点和不足。本发明采用单向碳纤维板和柔性压敏薄膜进行类似三明治的刚柔耦合式多层层叠结构间隔排布。本发明提供一种能够精确监测压力的大小和方向、并且在较强的外力下不易损坏的高精度、高鲁棒性、低成本的压阻式柔性阵列传感器的制备方法。本发明应用于机器人触觉监测、医疗健康监测等多个柔性可穿戴设备制备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608436B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210298237.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及应变传感器技术领域，提供了一种仿生高性能蜘蛛网状柔性应变传感器及其制备方法和应用。本发明提供的柔性应变传感器包括表面设置有蜘蛛网‑V型槽仿生结构的柔性薄膜、设置在所述柔性薄膜表面的导电层以及连接在所述柔性薄膜两端的导线。本发明以蝎子狭缝传感器和蜘蛛网结构为灵感，将两种仿生结构进行耦合，提供了一种蜘蛛网状‑V型槽组合仿生应变传感器，该传感器兼顾了超灵敏振动的感知能力以及结构的高稳定性和耐久性。本发明通过两次倒模法将PET基底表面的仿生结构转移到柔性薄膜表面，再通过沉积导电层、连接导线即可得到本发明的柔性应变传感器，制备方法简单、经济，具有可重复性。
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公开(公告)号：CN115709466A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211345874.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性应变传感器的交互式机械手，属于机械手技术领域，包括机械手，设有与各部分手部骨骼对应的刚性支撑；舵机，安装在所述机械手内，用于控制机械手；传感手套，为手型结构；控制模块，安装在所述传感手套和机械手内，用于通过传感手套来对机械手进行控制。本发明的交互式机械手使得抓取过程变得更加直接，实现机械手的操作与传感手套的操作完全一致，使得机械手的抓取逻辑变得更为简单，更加简便高效；同时利用传感手套实现对机械手各个关节进行操作，完成对细节更加具体的把控；特别地对中小型物体的快速灵活抓取有很大的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN112858717A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110192098.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，提供一种仿生气流传感器以及气流检测装置，其中仿生气流传感器包括：毛杆，毛杆上设有第一导电部，第一导电部电连接第一电极引线；基座，基座的顶端表面设有多个测量区域，每一测量区域设有至少一个狭缝，测量区域以及狭缝均设有第二导电部，第二导电部电连接第二电极引线；基座上还设有通孔，毛杆设于通孔内并可相对基座产生偏转，以对任一测量区域的至少一个狭缝产生挤压。本发明提供的仿生气流传感器以及气流检测装置，毛杆发生偏转以对测量区域的至少一个狭缝进行挤压，实现对气流流速进行检测，同时由于毛杆可以挤压任一个测量区域，以此达到测量流向的目的，从而使得本发明可以精确测量气体流速流向。
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公开(公告)号：CN111256608B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010122008.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种高稳定性抗电磁干扰仿生柔性应变器及其制备方法，该高稳定性抗电磁干扰仿生柔性应变器包括：由上而下依次设置的上封装层、裂缝功能结构层和下封装层；其中所述裂缝功能结构层为具有多个裂缝的柔性碳基复合薄膜，所述上封装层中嵌设有光电探测器，所述下封装层中嵌设有发光二极管LED。本发明的仿生柔性应变器包含嵌设有光有测器的上封装层、嵌设有LED的下封装层，以及量封装层之间设置带有多个裂缝的裂缝功能层，以光学信号作为反馈量，可以实现对外界微小应变信号的测量，并且具有高稳定性、高可靠性以及较短的响应时间，实现应变实时监控及可视化。
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公开(公告)号：CN112710193A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011644354.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于防护防弹装备技术领域，尤其涉及一种小凹陷抗冲击仿生防弹头盔，包括自外层至内层依次叠置的硬质抗冲击层、软质吸能层、复合层、内衬层；硬质抗冲击层、软质吸能层、复合层与内衬层之间采用胶接的方式连接；软质吸能层内部沿环向设置多列第一通孔，多列第一通孔呈梯度排布；复合层内部沿环向设置多列第二通孔，多列第二通孔交错设置，且第二通孔内填充柔性材料。其中，抗冲击层能够缓冲掉子弹的大部分冲击能；软质吸能层通过大变形吸收冲击能；复合层通过硬质材料减轻凹陷程度避免了对人体损伤，同时利用柔性材料实现吸收冲击能的目的；内衬层能够减小子弹对头部的冲击，降低对人体的伤害。
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