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公开(公告)号：CN109127804A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811130800.X
申请日：2018-09-27
IPC: B21D7/00
Abstract: 一种金属管材的弯曲成型装置及其成型方法，包括成型辊、成型模具、三面支撑导轨、带螺钉夹紧块、纵向伸缩板以及压块，成型辊为圆柱形，设置在成型模具的上部；所述成型模具包括上侧钢板、螺母连接件、定位孔以及内支撑，所述上侧钢板上设置有定位孔和螺母连接件；内支撑上沿纵向设置有纵向空槽；纵向伸缩板设置在内支撑的纵向空槽内；三面支撑导轨为截面为U形；所述带螺钉夹紧块的螺钉穿过上侧钢板的定位孔与管材的一侧端部卡接；压块设置在管材外部，与管材压接。属于机械加工技术领域，本发明利用矩形管、异型管等具有平直部分的金属管材具有中空、薄壁的特点，根据管材截面设计模具作为内支撑，来达到弯曲的目的。
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公开(公告)号：CN104552984A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410842408.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B29C70/48 , B29C70/542
Abstract: 一种轨道车辆复合材料构件重力注射水平分模RTM成型方法由左侧半模、右侧半模、预制件夹持机构、模具顶部树脂注射接头、模具底部气体压力接头、成型参数控制系统所组成；其中，左侧半模、右侧半模、模具顶部树脂注射接头、模具底部气体压力接头共同构成所述RTM成型方法的成型模具；模具顶部树脂注射接头用于连接树脂存储罐和固化剂存储罐，并在树脂的重力作用下或重力和驱动压力共同作用下，将树脂和固化剂的混合流体注入模具型腔。模具底部气体压力接头用于连接压缩空气源，其作用在于在树脂和固化剂的混合流体填充模具型腔时，在所述混合流体前端形成一定的气体压力阻力，从而控制所述混合流体的填充速度和填充模式。
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公开(公告)号：CN104486699A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410844797.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自清洁增强纤维复合材料骨传导耳机壳体，制作所述壳体的原料由热塑性弹性体(英文简称TPE)、短切纤维、自清洁热塑性树脂胶体、纳米无机添加剂组成。其中，TPE树脂所占原料质量比为：75％～80％；短切纤维所占原料质量比为：10％～12％；自清洁热塑性树脂胶体所占原料质量比为：6％～12％；纳米无机添加剂所占原料质量比为：1％～5％。所述的自清洁热塑性树脂胶体为已内脂及其衍生物多元酯，并添加有戊二醛杀菌剂。所述的纳米无机添加剂为纳米蒙脱土粒子。
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公开(公告)号：CN119553893A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411909686.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种夹持式停车机器人及其控制方法，包括前轮胎夹持装置和后轮胎夹持装置；前轮胎夹持装置包括底盘单元以及两组轮胎夹持机构，每组所述轮胎夹持机构由两个轮胎夹持单元组成；每个轮胎夹持单元包括斜坡式夹持臂、扇面板、电机丝杠传动副，电机丝杠传动副固定在底盘单元上，其输出端与扇面板铰接，驱动扇面板转动；扇面板与斜坡式夹持臂为一体结构，斜坡式夹持臂的安装端通过转动轴转动连接在底盘单元上；底盘单元包括底板以及安装在底板底部的轴向驱动机构。本发明可实现坡路承载，并提高效率和运输安全性。
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公开(公告)号：CN119348354A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909663.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转运机器人底盘结构及车辆转运机器人，转运机器人底盘结构包括车架，车架前后端对称安装两组升降悬架机构，且两组升降悬架机构左右对称布置；所述升降悬架机构包括中空轴电机、梯形丝杠、动力连接连杆、车轮架以及车轮；中空轴电机固定在车架端部，梯形丝杠与中空轴电机轴孔中固定的丝杠螺母连接，梯形丝杠一端与动力连接连杆一端铰接，动力连接连杆另一端与车轮架中部铰接，车轮架一端与车架铰接，车轮架另一端安装车轮。本发明能够在车辆转运过程中实现车辆举升和降落，通过多点独立可控的主动升降调节功能，实现车身高度的精确调节和姿态的实时控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116351944B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310363242.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高模量曲面拉压复合热成形方法，所述拉压复合热成形方法采用：前部下拉式三缸柔性拉形机、多点模具以及柔性加热弹性垫；前部下拉式三缸柔性拉形机的两排三缸加载拉伸机构对称分布，每一排三缸加载拉伸机构均由若干结构相同的三缸加载拉伸机构呈线性排布组成，所述加载拉伸机构中，水平液压缸、倾斜液压缸和竖直液压缸均与夹钳铰接；柔性加热弹性垫设置于板材的表面与多点模具之间；拉压复合热成形方法包括：初步确定板材成形模拟参数；基于板材成形模拟参数进行实际拉压复合热成形试验，确定最终拉压复合热成形参数。本发明所述拉压复合热成形方法能够有效抑制高模量板料拉形过程中产生的起皱、拉裂、回弹等缺陷问题。
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公开(公告)号：CN117790732A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311798711.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/587 , H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及负极材料技术领域，具体是一种用于钠离子电池负极的生物质硬碳材料及其制备方法。本发明包括以下步骤：首先，对生物质原料进行碱处理和酸处理，然后在高温高压水热条件下进行复合，最后在惰性气氛下高温处理，从而获得可用于钠离子电池负极材料的生物质硬碳材料。本发明所获得的材料不仅具有出色的钠离子储存容量，还拥有丰富的孔隙结构和优越的电导性能，因此在钠离子电池领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116833289A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310515189.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种难变形板料仿生辐射加热拉形系统，包括拉形机构、仿生加热机构、多点模具以及温控系统组成，仿生加热机构由结构相同且呈线性对称设置的加热单元组成，加热单元中的仿手臂支撑体、仿手腕伸缩件、仿掌体依次连接，仿掌体通过液压杆与机架连接，若干组仿手指加热体并排铰接于仿掌体端部，仿手指加热体的各指节依次铰接，并通过驱动连接组件分别与仿掌体内腔中的驱动控制模块连接，各指节内设有加热体，实现仿手指加热体对板料的随形加热。本发明根据板料形状调整加热位置及角度贴近板料，通过辐射式加热源随形加热以及拉形力辅助的作用下，实现板料的流动性可控，使拉形件应力应变分布均匀，显著提高加热效率和成形件质量。
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公开(公告)号：CN116644555A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310449279.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/3323 , B60L3/12 , B60L15/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法，包括：建立汽车反馈系统动力模型，其包括：驾驶员模型、监控控制器模型和车辆模型；设定驾驶循环模式，并且以驾驶循环模式中的速度限制、停车位置、行程距离和行程时间作为汽车反馈系统动力模型的约束条件，对动力系统架构中所有的动力系统方案通过整车模型进行仿真，得到每个动力系统方案最优速度轨迹，并得到每个最优速度轨迹对应的能源消耗量和动力系统峰值功率；选出能源消耗量最小、并且动力系统峰值功率最小的动力系统方案，作为最优动力系统方案。
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公开(公告)号：CN115990641A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211601273.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，涉及机械加工技术领域。包括一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，包括电控永磁夹料机构，电控永磁夹料机构括夹料架，夹料架顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构，两的弹性回复结构相对侧均固定连接有夹料板。本发明由于无法通过液压缸实现板料的分块夹紧，因此采用可以独立控制磁极单元的电控永磁技术进行板料夹持，也简化了液压伺服控制系统，降低了拉形机的制造成本。同时通过改变通入铝钴镍可逆永磁体激励电流的大小调节磁感应强度的大小，实现精确控制夹钳夹紧力的大小，防止拉裂缺陷的产生。
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