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公开(公告)号：CN113379640A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713548.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合边缘信息的多级滤波图像去噪方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：步骤一：采用非局部均值滤波对原始含噪图像进行去噪处理，得到低噪声图像；步骤二：对低噪声图像进行同态滤波，提升图像对比度与均匀性；步骤三：基于8个方向Sobel模板检测低噪声图像的目标边缘，利用自适应阈值对边缘图像进行筛选，去除伪边缘点和残留噪点，提高边缘信息精确度；步骤四、将边缘检测图像映射到同态滤波后图像对应的灰度区间，选取较大灰度值作为融合图像的灰度值，最终实现图像的噪声去除。本发明将噪声点进行去除的同时，可以保持图像的边缘细节信息，提升图像清晰度及目标分辨率。
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公开(公告)号：CN110711925A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910842888.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于水下湿法焊接的焊炬及其使用方法，其解决了现有水下湿法焊接过程中熔滴过渡不稳定的技术问题，其包括焊炬壳体，焊炬壳体下端设置罩体，焊炬壳体内部设有焊丝，焊丝底部焊接端穿出焊炬壳体至罩体内部，罩体顶端连接固定套筒，固定套筒设于焊炬壳体外部，与焊炬壳体螺纹连接，通过螺纹实现罩体竖直方向的移动；本发明可广泛应用于湿法焊接领域。
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公开(公告)号：CN110293330A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910593516.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/22 , B23K35/362 , B23K35/30
Abstract: 本发明提供一种新型类埋弧焊的自保护药芯焊丝，其特征在于焊接过程中液态熔渣完全将电弧、熔滴、熔池覆盖，该焊丝包括金属外皮和药芯，金属外皮为N6镍带，以中性氟化物-金红石型渣系为药芯基础渣系。药芯配方由金红石、氟化物、锰粉、铝粉、钼粉、铬粉、铁粉组成，各组成成分的质量百分比为：金红石10％～35％，氟化物20％～40％，锰粉10％～20％，铝粉3％～10％，钼粉5％～15％，铬粉0％～5％，其余为铁粉，本发明制备的药芯焊丝，焊接过程电弧燃烧稳定，无断弧现象发生，飞溅率低，焊缝成形性能好，焊后接头抗拉强度高达550Mpa，接头扩散氢含量低于5ml/100g，达到超低氢焊材标准。
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公开(公告)号：CN109175742A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811083012.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟深水环境下超声波辅助湿法焊接实验装置及其使用方法，解决了现有技术现有焊缝气孔较多，焊接缺陷多、焊缝不美观，且焊缝金属的力学性能差的技术问题。本发明提供一种模拟超声波辅助湿法焊接实验装置，其包括压力舱、供气系统、电源系统，压力舱壁上分别贯穿设有第一进气管、第二进气管和泄压阀；压力舱内固定连接设有固定支架和行走机构，行走机构表面上设置有水箱，行走机构的运动方向与焊枪的所在轴向垂直；压力舱内还设有下端均置于水箱内的超声装置和焊接装置，超声装置包括上下固定连接的超声换能器和超声变幅杆，超声换能器输出的超声波为纵波，超声变幅杆的振动方向为轴向振动。本发明广泛应用于水下焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN107131406B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710358703.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二自由度并联相机指向机构，它涉及一种并联相机指向机构。现有在串联形式的Yorick系列主动视觉平台中，偏航关节由于累积误差导致机构整体精度下降；同时并联形式相机指向机构存在因整体尺寸随负载尺寸和运动范围的增大而增大，导致机构整体不紧凑的弊端。本发明包括底座、动平台、相机、第一运动支链和第二运动支链，第一运动支链和第二运动支链分别设置在底座和动平台之间；动平台的两端铰接在U形杆的开口端处，第一旋转电机的输出轴穿过底座与U形杆的底部相连接；第二旋转电机的输出轴与第一旋转电机的输出轴垂直设置，上臂、中臂和下臂从上至下依次设置在U形杆的一侧，相机设置在动平台的顶面上。本发明用于机器视觉领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105606598A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610060256.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/76
CPC classification number: G01N21/763
Abstract: 本发明涉及一种育苗水体生物安全性检测方法，选取发光细菌并以2216E培养基活化和培养发光细菌，在接种量为5%的条件下，培养12 h制成菌悬液，调整到每毫升2*106的密度，然后加入适量的待测水样和标准水样，在28-30℃的条件下震荡15分钟，然后测定发光强度，根据发光细菌发光强度的衰减大小，判定该育苗水体是否含有不利于幼苗或卵发育的有毒有害物质。本发明工艺简单，操作简便，具有快速、方便，对环境样品敏感的特点，可以实现对养殖水质的快速检测，适合近海对养殖育苗水体安全性的检测。
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公开(公告)号：CN103246814A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310172334.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于K-means建模的个人用电设备状态识别方法，涉及一种个人用电设备状态识别方法，解决现有功率识别方法需要对不同功耗设备分别进行前期测量和建模，致使产生巨大的人力和物力的浪费，并且不能够对大规模用电场所进行功耗识别的问题。通过与用电设备相连的电力计量装置获取待监测用电设备的功率信息；进行解析处理，并将所述处理后的功率信息保存；通过K-means算法进行聚类分析，建立对应的功耗模型；获取待监测用电设备的实时功率信息，进行功耗状态识别；根据获取的待监测用电设备的状态，对闲置状态的待监测用电设备进行处理。本发明可广泛应用于用电设备状态识别的领域。
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公开(公告)号：CN103243241A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310192225.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高塑性Ni-Mn-In合金的制备方法，本发明涉及合金的制备方法。本发明要解决Ni-Mn-In合金体系存在脆性大的问题。方法：一、称取；二、熔炼；三、制得高塑性Ni-Mn-In合金。本发明添加Co元素显著提高了Ni-Mn-In合金的压缩断裂强度和断裂应变。本发明用于制备高塑性Ni-Mn-In合金。
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公开(公告)号：CN118996597A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411110600.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于金属箔单晶化技术领域，具体涉及一种应变协同制备大尺寸单晶金属箔的方法。本发明将原始金属箔进行第一次退火处理，得到再结晶的多晶金属箔，将所述多晶金属箔进行辊压处理，所述多晶金属箔在厚度方向上发生压缩应变，得到应变金属箔；将所述应变金属箔进行第二次退火处理，得到具有低指数晶面的大尺寸单晶金属箔。本发明提供的方法能够适应于纯度较低(99％以上均可)的金属箔，得到具有低指数晶面的单晶金属箔，方法普适性强、简单高效、重复性高、成本低，可广泛用于制备大尺寸高质量的低指数晶面的单晶金属箔衬底，在新型二维光电材料外延制备领域有着巨大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118723042A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411078447.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于曲柄滑块机构的仿倭蝼蛄小型水面跳跃机器人，它涉及一种仿倭蝼蛄小型水面跳跃机器人。本发明为了解决现有的水面跳跃运动机器人存在体型小、储能不够、且不能很好的利用水的阻力、难以实现功能化应用的问题。本发明包括驱动系统、传动系统、两个球形泡沫腿、储能系统、主体支撑系统和矩形泡沫腿；两个球形泡沫腿并排设置在主体支撑系统的前端，矩形泡沫腿安装在主体支撑系统的后端，驱动系统安装在主体支撑系统的下部，传动系统安装在主体支撑系统内，储能系统安装主体支撑系统的顶部；驱动系统与储能系统连接，储能系统与传动系统连接。本发明属于仿生机器人技术领域。
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