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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN115962987A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211704966.4
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种基于冰壤混合模拟月壤的围压应力时效强化方法，属于月球原位资源利用、空间探测领域。解决了需要设计一种超低温、应力时效、温度应力监测的模拟月壤围压应力时效强化方法以满足各种特殊工况问题，提出一种可保持在‑180℃左右、静力压实的围压应力时效强化方法，可以实现对冰壤温度和压力以及对应力时效的效能的严格把控。本发明提出的冰壤混合模拟月壤的围压应力时效强化方法，根据试验所需含水率计算出所需水的质量，将水放于容器中逐渐抽真空并赋予‑80℃的低温环境进行冻结制冰，制冰结束后将冰块放于碎冰机中，直至均匀粉碎成小颗粒备用，用该方法制备的颗粒粒径可以更好与模拟月壤颗粒混合达到均质。
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公开(公告)号：CN115674276A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211187469.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法。该传感器包括角度监测单元和刚度监测单元，角度监测单元包括硅胶基底和液态金属电极，在液态金属电极两侧末端设有信号输出端口以监测电阻变化；刚度监测单元包括铝球电极和外部包裹装置，外部包裹装置之间通过硅胶粘合剂连接，铝球填充于包裹装置内部。铝球在软体手指整体结构中不仅可以充当检测元件，还可以充当手指的刚度调节元件。当手爪弯曲时，液态金属层拉伸使得电阻发生变化，当手爪变刚度时，外部包裹装置与铝球接触改变铝球电极的电压，随着刚度的变化产生不同的电信号。本发明可实现对软体手爪弯曲角度和刚度检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN107362466A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710517759.0
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/02
Abstract: 本发明提供了一种用于声动力治疗的超声聚焦方法，该方法首先利用二维超声相控阵技术获取到声动力治疗的目标区域的三维几何模型，然后构建该目标区域的三维声学模型，根据目标位置、目标尺寸以及三维声学模型计算治疗所需的相控阵聚焦法则，并根据相控阵聚焦法则对二维超声相控阵探头中的各阵元进行激励。本发明能够使能量准确聚焦到病变处，提高声动力治疗的准确性，最大程度降低对正常部位的损伤；由于采用了聚焦方式，从而提高了声能量输入效率效率；另外，本发明中的目标位置通过聚焦法则确定，治疗过程中探头无需移动即可将声能量聚焦到病变处，操作简便，效率高。本发明解决了传统声动力疗法中声能量输入效率不高和治疗准确性不佳的问题。
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公开(公告)号：CN102065418B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010523424.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台监听并选择性录音方法，本发明涉及一种数字集群系统调度台的监听并录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个监听通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，监听的调度台向集群调度服务器发送监听请求信令；集群调度服务器鉴权后向监听的调度台发送监听应答信令；集群调度服务器向监听的调度台发送被监听用户的语音数据；监听的调度台进行录音或停止录音的操作；本次监听结束，监听的调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102547726A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210012748.4
申请日：2012-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知无线电系统中基于竞价拍卖具有抑制共谋效果的频谱分配方法，涉及一种频谱分配方法，为了解决现有的竞价拍卖方式进行频谱资源分配中，对同时追求认知无线电系统总体收益和共谋抑制能力的效率不是很高的问题。它包括：频谱管理中心设置本轮拍卖的参数并设置保留底价，将资格价格范围分成多个小的价格区间；将本轮中所有投标分别按照信道单价和收益贡献值进行复合排序处理；从最高的价格区间向下依次进行遴选：不同价格区间之间，信道单价高的投标优先获标；同一价格区间之内，收益贡献值大的投标优先获标；将各个投标的结果返回给对应的认知用户，再按结果进行频谱分配。它用于认知无线电系统中的频谱分配。
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公开(公告)号：CN102065418A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010523424.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台监听并选择性录音方法，本发明涉及一种数字集群系统调度台的监听并录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个监听通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，监听的调度台向集群调度服务器发送监听请求信令；集群调度服务器鉴权后向监听的调度台发送监听应答信令；集群调度服务器向监听的调度台发送被监听用户的语音数据；监听的调度台进行录音或停止录音的操作；本次监听结束，监听的调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件。
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公开(公告)号：CN119573876A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411821449.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01J1/42
Abstract: 基于相位板定位的激光打靶局部辐照通量映射方法及装置，属于激光打靶实验领域，本发明为解决现有光学元件损伤测试分析中通量数据仅以平均通量作为结果，无法实现靶面光束通量与损伤点对应的问题。本发明包括用于获取仿射变换矩阵的标定步骤和进行激光打靶实验以获取靶材局部辐照通量步骤，在打靶实验光路的透镜与靶材之间插入相位板，在靶材后表面形成阵列损伤点，并构建仿射变换矩阵，撤掉相位板，利用原实验光路进行激光打靶实验；根据仿射变换矩阵将打靶激光光束近场图像映射到靶材损伤图像上，打靶激光光束近场图像和靶材损伤图像相叠加获得靶材损伤点对应相位标记点的位置；进而获取靶材上各损伤点所在位置的激光打靶局部辐照通量。
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公开(公告)号：CN119456063A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590580.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L1/02 , G01N1/42 , G01N1/44 , G01N1/28 , B32B33/00 , B32B27/06 , B32B27/40 , F25D16/00 , B01L7/00
Abstract: 本发明提出了一种月球永久阴影区分布式柔性冷链低温系统，属于月球永久阴影区低温环境模拟技术领域。解决了现有的技术中月壤水冰模拟物的热学‑电学‑光学‑脱附特性等物性指标与真实月壤水冰的理论预示值差距很大的问题。它包括制冷机、冷阱、液氮储槽、真空罩、低温真空环境模拟器、样品台、柔性冷链以及样品单元，低温真空环境模拟器安装在真空罩内，液氮储槽的输出端与低温真空环境模拟器连接，样品台安装在低温真空环境模拟器底部，样品台上设有多个样品单元，冷阱输出端贯穿真空罩位于低温真空环境模拟器内，冷阱与多个样品单元均通过柔性冷链与制冷机连接。它主要用于模拟月球永久阴影区环境下冰壤物质开采。
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公开(公告)号：CN119101821A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411253848.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过诱导碳化物析出与调控第二相分布构型强化高铌TiAl合金高温压缩蠕变性能的热处理方法，本发明涉及高铌TiAl合金技术领域。本发明为了解决目前高铌TiAl合金蠕变性能不足的技术问题。方法：熔炼制备合金铸锭；确定铸态合金的相变温度；对合金进行固溶及时效两步热处理。本发明制备的高铌TiAl合金的原始组织为近片层结构，无碳化物析出，存在大尺寸条状Y2O3第二相；热处理后组织形貌基本保持不变，仍为近片层结构，但在片层界面处析出了碳化物，Y2O3变为了细小的椭球形，且部分B2相也出现球化现象。本发明通过两步热处理工艺简化生产工艺，在原始组织基本保持不变、合金室温塑性不显著降低的前提下显著提高蠕变性能。本发明用于提高高铌TiAl合金的蠕变性能。
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