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公开(公告)号：CN108183312A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810079889.5
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，多个支撑杆对称布置，安装在上下支撑臂之间，每侧支撑杆组成一个X形，能够有效提高支撑臂刚度和整体的稳定性。本发明一种折展天线支撑臂，在功能上具有折展方式简单、快速的特点，在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。
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公开(公告)号：CN105406164B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510939297.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。
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公开(公告)号：CN105406168B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510960801.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及军用雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面抗风稳定装置，钢丝绳的一端连接在卷扬机上，钢丝绳的另一端与天线阵面的顶端相连接。滚珠丝杠的两端各安装有一个支架和轴承，开槽螺母设置在滚珠丝杠上，滚珠螺母和浮动板均套装在滚珠丝杠上，碟簧套装在滚珠丝杠、滚珠螺母和浮动板上。左卷筒盖安装在左侧的轴承上，右卷筒盖安装在右侧的轴承上，左卷筒盖与右卷筒盖之间固定连接。固定挡块固定连接在右卷筒盖上。两个侧封板分别固定连接在左卷筒盖和右卷筒盖上。利用钢丝绳斜拉雷达天线阵面，能够有效抵抗风载，提高抗风能力，保证稳定性，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105406199B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510967722.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q13/08
Abstract: 一种天线阵面自动对接调整平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了减少人工操作，增加系统测量精确度与自动化程度，实现快速精确地自动对接和拆解的问题。本发明由三自由度并联平台和XY平台组成，XY平台设在三自由度并联平台的上方,XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板。本发明的一种天线阵面自动对接调节平台,对接测量精度高，自动化程度高，可靠性好，同时只需要一个人在5分钟内即可完成全部操作，机动性能好，快速反应能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107337148A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710535617.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大行程可调平的抬升机构，其特征在于：包括载物上平台、载物下平台、抬升驱动机构和抬升驱动机构安装底座，其中，抬升驱动机构安装底座包括呈矩形分布的四个，其上各设置有一个抬升驱动机构，每个安装底座包括至少两个安装底座支撑腿和中间的支撑框架，所述安装底座支撑腿与载物下平台固定连接，所述支撑框架与抬升驱动机构外壳连接，所述抬升驱动机构的顶端与上载物平台通过球铰连接。本发明的抬升机构体积小、承载能力强，控制方式简单，适合大质量工件的大行程抬升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406164A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510939297.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。
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公开(公告)号：CN119566701A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411973757.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B23K37/047
Abstract: 适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置，解决了插入法兰组件时灵活性差，导致安装过程繁琐且效率低下的问题，属于法兰零件高精度安装技术领域。本发明下架体固定在装配界面上，调整支座安装在中间框架和下架体之间，调整支座用于调整中间框架绕两轴的旋转，调整框架下位于中间框架和上框架之间，中间框架上表面和上框架下表面均设置有滑块，左右调整器用于使中间框架在调整框架下表面设置的导轨内左右移动，前后调整器用于使上框架在调整框架上表面设置的导轨内前后移动，实现五自由度；待安装的插入式法兰组件的端盖穿过下架体、中间框架、调整框架固定在上框架的底部。本发明具有刚性高、力学性优、位置保持稳定性好、装配精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116968079A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310910211.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防止臂管下垂、消除到位晃动间隙的伸缩臂及其调整方法，所述伸缩臂包括：五节臂和伸缩机构；所述五节臂可在伸缩机构的驱动下进行伸缩动作；五节臂中的每个节臂安装在上一级节臂内的端部为尾部，安装有下一级节臂的端部为口部；每个节臂的主体结构均为臂焊合体，臂焊合体内壁面设有导轨；臂焊合体的尾部安装有尾部滑轮组件、尾部上滑块和尾部下滑块；臂焊合体的口部安装有口部导向滑块和口部滑轮组件；本发明能够在保证功能性及负载能力的同时能够保证较高精度的展开直线度，并能够消除各级臂管间的结构间隙，防止在大风环境下伸缩臂发生间隙晃动，影响雷达精度。
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公开(公告)号：CN115072622B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210675746.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车，包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂，前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具，支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处，支撑架的一端连接在前背架的上部，另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆，前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构，使得整个夹持工件的过程更加稳定，活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板，侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板，顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上，可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式，满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
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公开(公告)号：CN115519507A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211295042.3
申请日：2022-10-21
Abstract: 插入式超精密组件多自由度夹具，它包含可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。本发明通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。
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