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公开(公告)号：CN109050861B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811017358.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/34
Abstract: 本发明公开了一种船用减振桨轴，属于减振降噪领域。减振桨轴包括，直接与船舶主机或者齿轮箱连接的前段桨轴、第一减振机构、中段桨轴、第二减振机构、末段桨轴。本结构首先将传统的单根桨轴分离为三段，桨轴中段长度占桨轴总长的主要部分，前段桨轴与船舶主机或者齿轮箱直接相连，末段桨轴和螺旋桨或者转向变换装置连接，中段桨轴通过减振装置与另两段桨轴连接，即隔离振动源，吸收振动，抑制船舶主机和齿轮箱的振动以及螺旋桨的振动向桨轴中段传递，降低轴系振动和船体振动。减振机构中的16个减震器通过弹簧传递桨轴扭矩，通过弹簧和阻尼液共同作用，吸收振动，抑制振动向占桨轴长度主要部分的桨轴中段的传递，从而降低轴系和船体的振动响应。
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公开(公告)号：CN109050849B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811017287.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/14
Abstract: 本发明属于空中或水下运行设备或装置的推进技术领域，具体涉及一种集成式水空两用推进器。本发明采用两个推进模块集成的方式，推进器主要由导流罩、空中推进模块、导管、动力模块、水下推进模块、毂帽、唇口、收缩段构成。在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，空中推进模块以非功率工作以降低阻力，在空中使用时，改由空中推进模块全功率输出，而水下推进模块以非全功率输出，通过将两个推进模块的配合，从而降低在空中和水下两种工作状态下的阻力，提高推进效率，搭配防水设计可以实现空中和水下两种工作环境的高效率工作，为水空两栖航行装置提供机构简单、低成本的高效率推进装置。
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公开(公告)号：CN107035610B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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公开(公告)号：CN107244387B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710398617.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明提供一种气泡破冰装置及方法，在船体内设置有曲柄滑块机构、气缸和曲柄滑块机构的驱动电机，曲柄滑块机构的滑块与气缸的活塞杆连接，活塞杆的端部设置活塞，气缸上设置有进气阀和排气阀，气缸的进气管与供气机构连接，气缸的出气管是可伸缩的，所述出气管穿过船体并伸出至船体外且出气管的端部设置有薄膜，在出气管与薄膜连接处设置有滴管，滴管中设置有水，供气机构供给氨气。本发明的气泡破冰节省能源，对环境的扰动小，可以反复使用，简便易操作。
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公开(公告)号：CN108639296A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810663183.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明提供一种船体贯通船用喷水推进器，包括氨气罐、锅炉、燃烧室、喷油泵、油箱、进水管、喷水管和单向阀；所述氨气罐通过第一单向阀与锅炉相通，所述燃烧室设置在锅炉的下面，所述油箱通过喷油泵与燃烧室相通，进水管、第二单向阀、锅炉、第三单向阀、喷水管依次连接。本发明不需要叶轮，也不需要喷水泵，水流平稳，噪音低，效率较高，本发明船用喷水推进器的装置中，主要设备有蒸汽锅炉，喷油泵，氨气罐等组成，其他均是管路、电磁阀等，设备简单，重量轻，造价较低；本发明船用喷水推进器机械结构简单，没有复杂的传动机构，维修起来较为方便，且故障率较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651150A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769799.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04 , B63H11/107 , B63H5/16
CPC classification number: B63H11/04 , B63H5/165 , B63H11/107
Abstract: 一种全回转推进装置，由推进器喷口、推进器进水口、推进器外壳、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构和船尾底板相连且位于船尾底板的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴和离心桨桨叶，转向装置由转向驱动齿轮、转向电机和转向齿轮组成。离心桨桨轴通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口中被吸入，经离心桨桨叶的加速，从推进器喷口中喷出；转向电机工作，带动驱动齿轮旋转，然后带动与推进器外壳固定连接的转向齿轮的旋转，从而改变推进器喷口的方向，最终使推进器喷口以离心桨桨轴为旋转轴实现360度回旋。本装置具有操作方便、噪音低、推进效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107200113A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710360881.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/00 , B63H11/107
CPC classification number: B63H11/00 , B63H11/107
Abstract: 本发明提供一种多环节矢量推进喷口装置，它是对传统的船舶推进器可调整喷口的改进，包括起始环节、中间环节、末端环节、转动齿轮、驱动电机、驱动齿轮等组成。所有的斜面的端面均为正圆形，起始环节和末端环节均为一端平面，一端斜面，中间环节两端均为斜面。所有的环节通过两端的榫卯结构来连接，环节的一端外表面处设置一个在端面平面内的齿轮，通过连接在另一个环节上的电机和齿轮来使环节发生转动，进而产生偏转。本发明通过三个中间环节和一个起始环节、一个末端环节可以实现喷口在0°‑180°之间的任意角度,实现船舶矢量推进的效果，提高船舶的机动性，具有非常好的前景。
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公开(公告)号：CN107035610A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B17/06 , F05B2220/706 , F05B2260/40
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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公开(公告)号：CN119275598A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411334222.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于阵列天线综合技术领域，具体涉及稀布矩形平面阵列天线综合方法、程序、设备及存储介质。本发明将稀布矩形平面阵列天线综合方法转化为一个象限内阵元位置的优化问题，采用改进的麻雀算法，引入Kent映射种群初始化，增强了初始化种群的多样性；在发现者的位置更新策略中融合正弦余弦算法的思想，并引入一个非线性正弦学习因子，以增强全部搜索能力；最后将纵横交叉策略引入到麻雀算法中，通过改进监察者的搜索方式，提高优化精度。
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公开(公告)号：CN114089363B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111357819.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于随机有限集的异构传感器信息融合和多目标跟踪方法，主要解决当前δ‑GLMB滤波算法仅针对单一传感器的不足，主要解决多目标跟踪时单一传感器易遭到干扰、毁伤而导致的航迹关联弱、跟踪精度低的问题。本发明方法借助雷达、光电、红外等异构传感器的量测值与对应的协方差，采用协方差交叉算法进行数据融合。与传统单一传感器方法相比，可以增强观测系统的信息感知力，提供多维度，高精度的目标感知信息，从而能够有效利用各异构传感器的优势，获得置信度更高的多目标量测集合，得到效果更为理性的多目标预测集合，有效提升滤波精度，具有良好的工程应用价值。
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