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公开(公告)号：CN105173043A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510608141.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本发明实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制，此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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公开(公告)号：CN105170839A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623028.5
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、接近开关、电控箱等部件。本发明将送丝、拉直、弯钩、出料机构集成一体，使得钢筋的弯钩过程可以通过弯钩机实现全自动化，可以连续工作，达到减少人工，快速生产的目的，同时可在一定范围内调整加工尺寸以适应不同的需求。本发明具有加工尺寸可调、效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN104020699A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234814.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种能根据图像信息识别物料属性的可移动式的物料分拣机器人的移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置。本发明包括微处理器模块、视觉识别装置、移动平台控制器、车体位置矫正装置和机械臂抓取装置，微处理器模块位于移动平台尾，视觉识别装置位于移动平台头部，移动平台控制器位于移动平台底部，车体位置矫正装置位于移动平台头部的底部，机械臂抓取装置位于移动平台上视觉识别装置的左侧。该发明针对基于视觉识别的可移动式物料分拣机器人，该控制装置的投入可以使分拣机器人进行大范围的移动和搬运工作，省却了其他运输装置的成本。
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公开(公告)号：CN103969293A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216154.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明属于检测领域，特别涉及一种烟囱内壁腐蚀检测器。烟囱内壁腐蚀检测器，由腐蚀检测线、固定件、电极、主控箱和上位机组成，腐蚀检测线两根为一组，多组成阵列化放置，同组的两根检测线平行放置；固定件用于固定检测腐蚀线的位置，使之保持平行，并固定于烟囱内衬；两根腐蚀检测线的四端分别连接在两个四点式电极的四端，电极另外四端各自相连的两端分别连接在输入信号线和反馈信号线上。输入信号线和反馈信号线分别连接在主控箱的信号源部分和信号处理及报警部分上。本发明通过安装在烟囱内的腐蚀检测线可以感知到酸液，实现腐蚀情况的检测，检测过程自动安全，无需人员参与，能及时的发现烟囱的腐蚀，保障烟囱的安全使用。
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公开(公告)号：CN103962196A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216200.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车，平移气缸的缸体固定安装在支架上，平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接，吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接，气吸机构安装在吸盘上。本发明能够降低稻谷脱壳时的温度，保留住糙米胚芽的生命，并且米粒和谷壳的分离精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103792853A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047862.X
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船用螺旋桨动态负载模拟装置，包括台架、第一-第二电机、三轴减速器、减速机、磁粉制动器、螺旋桨，台架上表面安装台面板，台面板上固定有安装平板，第一电机通过电机安装板固定在安装平板上，三轴减速器通过三轴减速器安装板固定在安装平板上，减速机通过减速器安装板固定在安装平板上，磁粉制动器通过制动器支板安装在安装平板上，螺旋桨的螺旋桨轴端部安装在磁粉制动器里，第一电机通过第一联轴器连接三轴减速器，第二电机通过第二联轴器连接三轴减速器，三轴减速器通过第三联轴器连接减速机，减速机通过第四联轴器连接螺旋桨轴端部。本发明结构简单、紧凑，能偶模拟螺旋桨多工况下的静态和动态特性。
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公开(公告)号：CN103762916A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003232.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/00
Abstract: 本发明提供的是一种双Y移30°六相同步发电机VBR模拟方法。六相同步发电机包含在空间互差30°的两套定子绕组；（1）将六相同步发电机的定子部分采用等效电路进行模拟；（2）采用单一饱和因数结合函数拟合的方法实现d-q轴交叉磁饱和现象的模拟；（3）将六相同步发电机的转子部分采用状态方程进行模拟；（4）采用测量元件和受控源实现电机定子部分和转子部分相互连接。采用本发明的模拟方法得到的双Y移30°六相同步发电机模型相比传统的模型具有更好的特征结构，具有较好的适应性，能够满足不同的仿真方法的需要，由于能够对交叉磁饱和现象进行模拟可以提高准确度。
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公开(公告)号：CN103624798A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310697618.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供的是一种拼装式通用机器人万向关节。包括上关节窝、下关节窝、填充块、凹轴和凸轴，所述填充块有一对相互正交的通孔，上关节窝和下关节窝上有与填充块上的所述通孔相对应的安装孔，所述凹轴中部开有一个槽，所述凸轴一侧有与凹轴中部开的槽相应的切口，凹轴与凸轴先后插入所述安装孔和所述通孔中，凹轴与凸轴在填充块中相互正交相互锁紧，填充块上安装有两个自由度的驱动机构。本发明的机器人万向关节，通过改变改变填充块的驱动方式可以满足机器人关节不同驱动方式的要求，通过改变上关节窝和下关节窝的尺寸和形状，来满足机器人关不同结构上的要求，所以说在结构和功能上具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN103246762A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310122149.2
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及的是电力推进系统和仿真评估领域，特别是涉及一种电力推进系统仿真可信度的综合评估方法。本发明包括：将电力推进系统分解为子系统；对仿真系统各准则下的子系统进行分解，直至最小单元；获取指标以及子系统相对于上一层节点的权重；获取子系统的指标的可信度；得到子系统的可信度；得到整个电力推进系统仿真的可信度综合评估结果。本发明能够增强所建立仿真系统输出结果的正确性，降低开发和应用仿真系统所带来的风险；有效帮助了开发人员及时发现仿真系统在设计过程中的不足，并进行相应修正；能够有效缩短仿真系统的开发周期、降低开发成本，能够有效预防仿真系统实际应用时的重大事故发生。
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公开(公告)号：CN102129714B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110048752.1
申请日：2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供的是一种用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法。a、将插值点相邻点两两间的值之差与预设阈值比较，得到插值点的位置状态信息；b、根据插值点的位置状态信息，判断插值点是否处于曲线的非连续边缘部分；如是，调整相邻点的值，进入步骤c；如否，直接进入步骤c；c、进行插值运算。本发明的技术方案是，先检测插值点的位置状态，对处于不同的位置状态的插值点再采用不同的处理方法进行插值运算；同时，本发明对所有插值点的计算，采用同一个运算公式，使得本发明的实现简单。是一种油气管道三维重构技术，特别涉及三次样条插值算法。
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