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公开(公告)号:CN118163920A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410591454.4
申请日:2024-05-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域,且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法,包括海底基站,所述海底基站上设有转向机构,所述海底基站与环形齿条转动架之间通过转向机构连接,所述环形齿条转动架上设有对接夹取机构,可以实现对AUV进行夹取,并且可以实现从多个方向进行夹取,夹取的比较牢靠,便于进行对接,并且可以实现对夹取的方向和角度进行调节,适应了多个方向和角度,便于更好的对AUV进行夹取,夹取的效率高;可以实现对接时对AUV进行锁紧,防止对接时出现掉落,而且可以实现进行多个方向的锁紧,锁紧的比较牢靠,不会由于水流的影响造成对接困难;可以实现对对接时的角度进行调整,并且可以实现在对接时对AUV进行翻转,便于进行对接。
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公开(公告)号:CN116639232B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310931370.6
申请日:2023-07-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法,包括平台支架,所述平台支架顶部设置有横向设置的座架,所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件,所述座架包括圆形固定座和U型杆,所述圆形固定座两侧均设置有连接套管,且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内,所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部,所述无线充电组件包括载放架,所述载放架两侧均设置有套管,所述U型杆的两端分别穿过两个套管,所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电,同时配合设置的防水电动伸缩杆,可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。
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公开(公告)号:CN116588295A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310556913.0
申请日:2023-05-17
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法,涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船,所述水下滑翔机设置于母船顶部,包括以下步骤:步骤1:将定位投放系统搭载于水下滑翔机底部,进行下潜到水下进行定点投放。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法,2号AUV保持在该位置不变,对该水面高度的海洋生物的声音和视像进行监测,再按照以上的原理对3号AUV进行投放,依照此种方法直到投放结束,此种定点投放的方式可以使AUV下潜的距离更远,对水下生物的探索更加的深入。
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公开(公告)号:CN115930902B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310238710.7
申请日:2023-03-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及沉降测量技术领域,公开了一种海洋结构物沉降测量装置及方法,包括支撑框,所述支撑框一侧上部转动设置有夹持机构,所述支撑框上滑动设置有下沉检测架,所述夹持机构上部设置有声呐距离检测组件,所述声呐距离检测组件用于检测其到下沉检测架上部之间的距离,所述下沉检测架上固定有配重块,所述夹持机构包括U型内框和U型外框,所述U型外框两侧设置有供U型内框两端穿过的矩形通道,所述U型内框远离U型外框一侧中间位置处设置有凸柱。本发明可以在水下快速的与海洋结构的结构柱进行快速的安装固定,操作简单,安装难度小,更加适合水下作业,同时设置的支撑气囊,方便回收设备。
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公开(公告)号:CN107449633B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201710714170.X
申请日:2017-08-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种热液区喷发物质捕集装置,涉及深海捕获领域,包括本体平台支撑模块,还包括硫化物质捕集模块,所述硫化物质捕集模块包括漏斗形顶盖、金属沉积物收集腔、沉降物收集腔、隔离腔,所述金属沉积物收集腔的内侧设有强磁体,还包括回收与定位模块。本发明的有益效果是,整体装置采用模块设计,可实现捕集需求、探测需求、原位培养需求等不同的作业需求,采用小型化设计减少不必要的人力、设备浪费,提高工作效率,装置机构简单、可靠、易维护;整套装置采用通用性、模块化组装,在海上可进行任意的拆装、组装,实现不同的任务模块,可实现大批量加工,具有制造简单,生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。
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公开(公告)号:CN115946830B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310196151.8
申请日:2023-03-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下观测技术领域,且公开了一种浅海方舱水下观测装置及方法,解决了不便于对水下观测机构的观测头进行清理的问题,其包括水下观测机构、控制舱和传动壳,控制舱内设有第一转轴和第二转轴,第一转轴的底端贯穿控制舱,第一转轴和控制舱的连接处设有轴承,第一转轴的底端与水下观测机构的顶部通过卡定组件连接,第二转轴的底端和第一转轴的顶端通过阻尼传动器连接,第二转轴的顶端贯穿控制舱,第二转轴和控制舱的连接处设有轴承,第二转轴的顶端固定连接有支撑块,支撑块的顶部开设有第一凹槽,第一凹槽内设有插块;不需要重新回收水下观测机构,即可对水下观测机构上的观测头进行清理,提高了观测效率。
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公开(公告)号:CN116351747A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310312646.2
申请日:2023-03-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种方舱系统的安装与海底维护装置,涉及方舱设备技术领域,包括配重架,所述配重架的顶端安装有框架,所述框架的内侧安装有底座,摄像机本体,抽吸辅助器,遮蔽保护组件,动力疏通机构。本发明通过设置第一驱动电机与液压缸等零件的配合,第一驱动电机的输出端驱动连轴带动摆动座进行转动,随后启动液压缸,液压缸输出端通过分流壳带动擦拭软条向摄像机本体镜头方向进行移动,当擦拭软条前端与摄像机本体镜头平齐时,通过摆动座转动到位于摄像机本体一侧时,通过擦拭软条对摄像机本体的镜头进行清扫,从而避免污垢粘附在摄像机本体的镜头上,以此保证了摄像机本体能够进行正常拍摄。
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公开(公告)号:CN116216443A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310510212.3
申请日:2023-05-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋地震勘探技术领域,且公开了一种用于海上三维地震勘探的双联电缆同步布放回收系统,所述箱体前侧末端输缆限位机构,所述输缆限位机构包括所述箱体前侧末端左右对称可拆卸连接的连接板,可实现地震双缆同时布放回收作业。系统由两部绞车组成,绞车滚筒可满足装载的电缆弯曲半径为≥60cm,单台绞车容缆量可达1000米以上,适用于多种地震电缆,可广泛应用于海洋地震勘探任务,实现三维地震探测。两部绞车集成安装于一个长20英尺的加强型集装箱内,从集装箱一侧短边出缆,两台绞车一前一后排列,集装箱出缆口安装外挂式可拆卸排缆器,形成具备双缆同时布放回收作业的绞车系统,能够兼容其他科考船舶的可移动装载能力。
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公开(公告)号:CN116189552A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211616296.0
申请日:2022-12-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种便于展示的水底图像大场景拼接装置,包括支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有上分隔板,所述支撑架的底部固定安装有下分隔板,所述上分隔板的顶部固定安装有顶板。本发明通过连接座与底板之间插接安装方式,通过底座的安装连接,底座上通过支撑板和支撑杆的设置,对液晶图像展示板的固定架构起到支撑作用,且通过万向轮的设置,为此时装置的使用增添稳定的滑动使用性,且在对底座进行拆卸后,底板的底部同样可通过加固座的卡接,配合其底部滚轮的设置,同样可增添其底部的机动使用性,使得底板可配合加固座的卡接进行单独的滑动使用,因此装置可进行灵活的拆卸使用,增添装置机动使用的多样性。
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公开(公告)号:CN115892349A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211436658.8
申请日:2022-11-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋生态技术领域,且公开了一种海洋生态自动监测用的浮标装置,解决了海上空气湿度大,海水也容易飞溅到浮标装置上,导致电动驱动件容易短路,存在一定的安全隐患,而且使用成本较高的问题,其包括浮标本体,浮标本体上设有活动环,活动环和浮标本体通过旋转件连接,活动环上固定连接有若干第一连接板,第一连接板的一侧设有侧板,侧板的一侧设有清理刷,清理刷和浮标本体相接触,清理刷和侧板通过弹性按压机构连接,活动环的顶部固定连接有齿轮环;可以对浮标本体的表面进行清理,不需要电力驱动,制造成本和使用成本低,避免出现短路的情况,当其中一个第三转轴无法旋转时,并不会影响齿轮环驱动活动环和清理刷旋转。
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