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公开(公告)号：CN105703658A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610230871.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02J3/38
CPC classification number: H02M7/5395 , H02J3/38 , H02M7/53873 , H02M7/53875
Abstract: 一种数模结合的并网逆变装置，涉及一种逆变装置。本发明的目的是为了解决现有技术中的并网逆变系统存在精度低、稳定性差、调节不便、实现过程复杂和开关频率可变范围小的问题。本发明的电网信号采集电路、数字信号处理芯片、调制电路、死区隔离驱动电路、逆变桥、滤波器、隔离变压器和并网输出电路依次连接，三角波发生器的输出连接到调制电路的输入端。根据来自电网采集的电压信号决定由数字信号处理芯片的D/A输出正弦波调制信号的频率和相序，D/A输出的正弦波与频率可调的三角载波通过调制电路得到精确SPWM波形，后通过死区及驱动隔离电路获得控制逆变电路中的功率开关管的控制信号。本发明控制精度高、简便易行、调节方便。
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公开(公告)号：CN114094894B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111458160.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于异步电动机励磁电流控制的矢量控制方法，属于异步电机控制技术领域。首先，确定有功电流给定和励磁电流给定；其次，由反馈电流计算有功电流和励磁电流；再次，得到控制功率器输入电压给定幅值；再次，得到控制功率控制器输入电压的主频率；再次，由转速差得到控制功率控制器输入电压调节频率；最后，功率控制器根据输入的电压给定控制输出控制电机运行电压，实现异步电动机矢量控制。通过控制电动机电压的幅值、频率和转速差频率间接控制希望的转差，使定子电流产生的旋转磁场与转子电流产生的气隙旋转磁场正交，实现异步电动机的矢量控制。解决异步电机控制性能低、控制算法复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118611509A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410661449.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及交流电动机的直接矢量控制方法，包括：获取交流电动机的有功电流、无功电流和电磁功率，基于有功电流、无功电流和电磁功率，并由速度环和电流环给出控制电压幅值；交流电动机包括：同步电动机和异步电动机；获取同步电动机的转子位置，根据转子位置与A相绕组的夹角进行计算，获取需要控制的同步电动机的运行电流产生磁场方向，通过电压幅值和相位角作为控制条件，控制同步电动机的运行电流产生磁场方向与转子磁场方向正交；获取异步电动机在预设负载作用下的转速，根据转速控制电流达到最小值，通过电压幅值作为控制条件，控制异步电动机的运行电流产生磁场方向与转子磁场方向正交。
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公开(公告)号：CN114094895A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111458902.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于永磁同步电动机无功电流控制的矢量控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。首先，确定有功电流给定和无功电流给定；其次，由反馈电流计算有功电流和有功电流；再次，得到控制功率器输入电压给定幅值；再次，得到控制功率控制器输入电压的频率；最后，由转子位置检测得到转子位置与A相绕组的夹角θ，计算得到需要控制的电动机运行电流产生磁场的方向，使得定子电流产生的磁场与转子磁场正交，实现永磁同步电动机的矢量控制。解决了现有技术中存在的高性能永磁同步电机控制的算法复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN114094894A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111458160.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于异步电动机励磁电流控制的矢量控制方法，属于异步电机控制技术领域。首先，确定有功电流给定和励磁电流给定；其次，由反馈电流计算有功电流和励磁电流；再次，得到控制功率器输入电压给定幅值；再次，得到控制功率控制器输入电压的主频率；再次，由转速差得到控制功率控制器输入电压调节频率；最后，功率控制器根据输入的电压给定控制输出控制电机运行电压，实现异步电动机矢量控制。通过控制电动机电压的幅值、频率和转速差频率间接控制希望的转差，使定子电流产生的旋转磁场与转子电流产生的气隙旋转磁场正交，实现异步电动机的矢量控制。解决异步电机控制性能低、控制算法复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113193809A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110487057.9
申请日：2021-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进二阶线性自抗扰的永磁同步电机控制方法，具体包括：步骤1)在ABC自然坐标系下建立永磁同步电机的数学模型；步骤2)给出永磁同步电机坐标变换的基本公式；步骤3)推导出d‑q轴坐标系下电机数学模型；步骤4)设计转速、电流环的二阶线性自抗扰控制器；步骤5)设计d轴电流环的一阶线性自抗扰控制器；步骤6)在传统二阶线性自抗扰控制器的基础上采用模型补偿的方法设计改进的二阶线性自抗扰控制器；步骤7)在MatLab/Simulink中对改进二阶线性自抗扰控制下的PMSM和传统PID控制下的PMSM进行对比仿真实验，结果证明了该算法的正确性与可行性；本发明实施例在实用过程中减少了控制器参数的整定个数、提高了观测器精度、增强了系统鲁棒性提升了整个永磁同步电机调速系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN113093529A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110392077.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种使用萤火虫群优化的永磁同步电动机模型预测速度控制方法，包括对荧光素进行更新、在决策半径内找到更好的位置、计算出每个位置被选中的概率，计算移动步并更新萤火虫位置和设置最大迭代次数并更新决策域范围四个步骤，本发明还公开了一种使用萤火虫群优化的永磁同步电动机模型预测速度控制器，包括参考轨迹模块、滚动优化模块、反馈校正模块和预测模型模块。本发明可以在不同的工况下获得最合适的权重系数，从而获得高性能的速度控制。仿真和实验表明，本发明解决了控制器权重系数难以调整的问题以及固定参数导致的控制器性能不佳的问题，权重系数的实时变化使控制器具有良好的动态响应能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110557062A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910985823.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/00 , H02P23/26 , H02P101/25
Abstract: 一种柴油发电机机组功率因数的高效控制装置属于发电机领域；现有系统可操作性较差，误差易出现且准确度差，响应速度较慢；包括电压电流采样及幅值变换单元的一端依次连接整流电路单元、电容滤波单元、电阻挡位设定单元、滞环比较单元、电容投切单元和电容器组单元；电容器组单元的输出端与柴油发电机机组单元的功率输出端相接后，连接电压电流采样及幅值变换单元的另一端；本发明可扩大柴油发电机机组功率因数的调节范围，也可避免过补偿或欠补偿，使系统结构简单，成本更低，更加可靠，还能够减少误差和延时。
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公开(公告)号：CN108768230A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810725005.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/46 , H02P101/25
CPC classification number: H02P9/46 , H02P2101/25
Abstract: 一种高效性柴油发电机组的控制方法，属于发电技术领域，为了解决柴油发电机的输出功率低，计算过程的步骤复杂，准确度差，提出的技术方案包括电容器组单元、电容器投切单元、采样单元、相位差检测单元、参数设定单元、比较单元、驱动电路单元和柴油发电机组，电容器组单元与电容器投切单元的一端连接，电容器投切单元和柴油发电机组的输出端汇合后与采样单元的一端连接，相位差检测单元又分别与参数设定单元和比较单元连接，参数设定单元和比较单元的输入端连接，比较单元的输出端与驱动电路单元的一端连接，驱动电路单元的另一端与电容器投切单元相连，解决了发电机的输出功率低，并且准确度大大提高。
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公开(公告)号：CN105743333B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610251694.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心
IPC: H02M1/12
Abstract: 一种高精度正弦波变频电源及其实现方法，它涉及一种变频电源及其实现方法。本发明的目的是为了解决现有技术中的正弦波变频电源波形畸变率高和不能精确抑制负载谐波电流的问题。本发明包括三角波发生器、比较器、控制芯片、功率变换器和LC滤波电路，三角波发生器的输出端和控制芯片D/A接口通过比较器连接驱动电路，驱动电路的输出端连接功率器件的控制端，功率变换器连接LC滤波电路，LC滤波电路的输出端为正弦波变频电源的输出端。本发明具有良好的动态控制响应性能和有效降低控制器输出电压的谐波含量。
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