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公开(公告)号：CN205203412U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520979989.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本实用新型专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本实用新型装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本实用新型主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本实用新型能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN205166180U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521022935.6
申请日：2015-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本实用新型用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本实用新型的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本实用新型的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现米范围内聚。
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公开(公告)号：CN205142401U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520720230.5
申请日：2015-09-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本实用新型增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN207198666U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720436523.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种用于输电线路影像获取的无人机和无人机系统；其中，该无人机包括机身主体、旋翼、以及设置于机身主体上的飞行调控器和影像采集器；该飞行调控器包括主控板和传感器件；上述主控板上设置有无线网卡，通过无线网卡接收地面控制器的飞行指令，通过有线方式接收传感器件上传的传感数据；比较飞行指令和传感数据，设置电机变速器的运行参数，电机按照运行参数运行，以调整旋翼的运行状态；上述主控板还与影像采集器连接，用于接收地面控制器发送的启动摄像的指令，启动影像采集器拍摄输电线路的影像数据。本实用新型可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN206818829U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720436488.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本实用新型可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205178393U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521062668.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种超高压输电线路等电位带电作业装置，包括无人机和两个绝缘滑车，绝缘滑车分别为上绝缘滑车和下绝缘滑车，绝缘滑车由外壳、钩体、滑轮和挂环组成，外壳上设置滑轮，外壳的上部设置倒置的钩体，钩体的上部安装挂环；无人机连接绝缘挂绳的上端，绝缘挂绳的下端连接上绝缘滑车的挂环，上绝缘滑车的滑轮上缠绕梯子拉绳，梯子拉绳的端部连接梯子的上部；梯子的上部设置梯子挂钩。本实用新型中能够直接到达检修线位置进行检修工作，无需从塔杆处开设移动，节省大量体力；本实用新型最少仅仅一人就可以完成整个设备的操作，完成检修工作，节省人力。
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公开(公告)号：CN206575706U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720050384.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 输电线路无人机巡检避障预警装置，包括箱体，箱体的上部安装箱盖，箱盖的一侧与箱体铰接，箱体与箱盖之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板和插接杆，固定板安装在箱盖上，本实用新型将电路板箱体的锁定装置与电路板供电装置结合，当打开箱体时电路板自动切断电源，当关闭箱体试试电路板自动连接电源。本实用新型的快速安装导电装置能够方便使用者快速拆卸和安装箱盖，同时，使箱盖能够牢固的固定在箱体上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206422457U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720023988.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 无人机带电作业抛绳器，包括固定架，固定架的底部安装步进电机，步进电机的输出轴处于水平状态，步进电机的输出轴端部安装辊轴，辊轴上安装导引绳，步进电机的侧部安装电子调速器和无线接收机，本实用新型提供了一种可以安装在无人机下部，在无人机飞行过程中自动放下导引绳的装置。本实用新型的步进电机可以带动辊轴旋转自动放下导引绳，电子调速器用于控制驱动电机的转向及转速。电子调速器采用直流双向电调，利用低内阻场效内管实现双向可调节电流输出，以控制电机的转向并调节转速。
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公开(公告)号：CN216959109U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122808713.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 韩正新 , 付以贤 , 李增伟 , 杜远 , 刘矞 , 崔好 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC: H02G1/02
Abstract: 输电线路巡检移动终端，包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端，所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端，本实用新型的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合，巡检人员在车辆上时，可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合，将高度调节移动终端固定到车辆上，一方面方便找到，另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时，臂挂端和高度调节移动终端可以配合，方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上，从而解放巡检人员双手，方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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公开(公告)号：CN216959105U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122212189.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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