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公开(公告)号：CN117409205B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311706654.1
申请日：2023-12-13
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统，方法包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测，并将电力设备与异物搭挂进行分割。
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公开(公告)号：CN117294022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
发明人： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN117409205A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311706654.1
申请日：2023-12-13
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统，方法包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测，并将电力设备与异物搭挂进行分割。
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公开(公告)号：CN117400302A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311390435.7
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于机械臂领域，提供了一种机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置及方法。其中，机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置包括控制部、视觉部及测试部；所述测试部包括测试工具和测试工作台；所述测试工作台包括工作台面板，其上布设有位姿识别标识、视觉精度测试孔及力控被测元件；所述精度测试孔的孔半径为预设的机械臂视觉重复定位精度最大偏差值；所述视觉部用于识别位姿识别标识并将识别结果发送至控制部；所述控制部用于：根据测试任务及位姿识别标识的识别结果来调整机械臂的初始位姿；基于机械臂的初始位姿，结合当前测试任务，控制机械臂穿过视觉精度测试孔或反复多次触碰力控被测元件，以实现主视觉精度和力控精度的联合测试。
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公开(公告)号：CN116434777B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN116434777A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN116399579A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310670575.3
申请日：2023-06-08
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01H17/00 , G06F18/10 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种变压器机械故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，属于变压器机械故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：采集待测变压器声纹信号；对变压器声纹信号进行预处理，形成变压器故障样本数据集；采用条件深度卷积生成式对抗网络对变压器声纹信号进行数据增强；建立变压器机械故障诊断模型并训练模型；利用训练后的变压器机械故障诊断模型对待测变压器声纹信号进行故障诊断。本发明不仅通过条件深度卷积生成式对抗网络实现了变压器故障样本数据的扩充，而且采用基于卷积神经网络和门控循环单元网络的变压器机械故障诊断模型，有效提高了故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN115497501B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211442439.0
申请日：2022-11-18
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
IPC分类号： G10L21/10 , G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/51 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种基于SW‑MUSIC的变压器故障声纹定位方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障定位技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；基于SW‑MUSIC算法和声纹信号建立故障定位模型；根据声纹信号和故障定位模型，进行故障定位；故障定位模型是利用SW‑MUSIC算法，其中融入平滑相关变换加权算法更新声源信号相对时延差，重构麦克风阵列流型，建立声纹信号的协方差矩阵，利用协方差矩阵的特征值和特征向量，从特征向量中划分信号子空间和噪声子空间，加权重构噪声子空间，进而建立谱函数，进行估计声源方位信息。本发明减小了麦克风阵列位置误差带来的影响，优化了最终电力变压器声纹故障定位结果。
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公开(公告)号：CN115842412A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211581653.4
申请日：2022-12-09
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的输电线路光传感分布式光传感在线监测平台，主要涉及输电线路光传感分布式光传感在线监测平台技术领域。包括检测平台模块连接端设有无线通信模块，所述无线通信模块连接端设有无线数据采集模块包括无线采集芯片模块和通信接口模块，所述无线采集芯片模块连接端设有数据处理转换模块，所述数据处理转换模块连接端设有监测数据采集模块，所述监测数据采集模块连接端设有光纤收发模块，所述光纤收发模块包括光纤温度传感器模块、光纤光栅加速度传感器模块、下拉力传感器模块和舞动监测模块。本发明的有益效果在于：可实现快速对故障点进行定位和故障类型识别，及时发出报警信号、督促及时修复、保证输电线安全。
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公开(公告)号：CN204055100U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420379538.3
申请日：2014-07-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B43L23/06
摘要： 一种室外用可调节铅笔刀，涉及电力工具技术领域，用于解决电力工人在现场施工绘图时，铅笔削皮以及铅笔芯的磨尖不方便的问题。在筒体的一端设置端盖，端盖中线上设有通孔用于支撑铅笔；在筒体上设有若干安装有刀片的刀片固定架，若干刀片围成一个锥形，并能调节刀片固定架上刀片的倾斜角度，以改变露出的铅笔芯的长度。在筒体的另一端设置磨削铅笔芯的锥形孔，在削除木屑的同时完成铅笔芯的磨尖作业。使用时，只需将铅笔放置在端盖的通孔中，然后转动铅笔并给铅笔一个轴向的作用力即可。本实用新型使用方便、体积小便于携带，且能同时完成削除木屑和磨尖铅笔芯的作业，便于推广和应用。
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