-
公开(公告)号：CN110083061B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910291422.1
申请日：2019-04-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种轮式移动机器人控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立轮式移动机器人运动学模型；步骤二：建立双闭环系统并且通过非奇异终端滑模与广义二型模糊结合的方法对移动机器人的位置轨迹和角度进行跟踪，具体是双闭环系统的外环对移动机器人的位置轨迹进行跟踪，而双闭环系统的内环对移动机器人的角度进行跟踪，两者都将滑模面作为模糊系统的控制输入，将模糊系统的输出作为滑模趋近律参数，并且设计内环收敛速度快于外环收敛速度。本发明提出了一种轮式移动机器人控制方法，具体是一种双闭环控制系统，通过广义二型模糊控制与滑模控制结合的方法，提高抗外界干扰能力，增强系统稳定性。
-
公开(公告)号：CN113890010A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111085911.5
申请日：2021-09-16
发明人： 杨凯 , 郝金鹏 , 吴波 , 房子祎 , 伍弘 , 朱洪波 , 王博 , 丁培 , 郭飞 , 刘世涛 , 李秀广 , 何宁辉 , 周秀 , 马波 , 闫振华 , 张庆平 , 马云龙 , 田禄 , 马飞越 , 俞坤师 , 任健
摘要： 本发明涉及雷电预防技术领域，公开了一种电网差异化防雷评估方法，包括下述步骤：获取待评估电网输电线路防雷信息，构建防雷评估模型；根据该模型构造判断矩阵，并计算每一个判断矩阵的最大特征根以及其归一化的特征向量，进行一致性检测，保留通过检测的判断矩阵；计算该判断矩阵的组合权向量，根据该组合权向量从防雷评估模型中获取第一防雷措施；根据待评估电网输电线路防雷信息爬取对应的防雷措施作为第二防雷措施，比较两防雷措施，确定最佳防雷措施。本发明还提供了一种包括存储有上述方法程序的非暂态可读记录媒体及处理电路构成的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法，完成对电网差异化防雷评估。
-
公开(公告)号：CN113176470A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110294408.4
申请日：2021-03-19
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种限制电力系统短路电流直流分量的快速开关装置包括快速真空断路器、补偿电容、避雷器，所述快速真空断路器、补偿电容、避雷器并联连接。该装置可以解决电力系统在非对称短路电流发生短路故障时呈现高直流分量、直流分量衰减较慢的问题。电力系统正常运行时，快速真空断路器闭合，补偿电容和避雷器被短路；在检测到非对称短路电流发生时，在系统回路中快速投入补偿电容和避雷器，补偿电容可以降低X/R的比值，从而降低系统中短路电流的直流分量，使在运高压断路器顺利开断非对称短路故障，降低非对称短路故障对电网安全稳定运行带来的危害，避雷器可以保护补偿电容，避免短路电流对补偿电容造成损坏。
-
公开(公告)号：CN112782531A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110066624.3
申请日：2021-01-19
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 武汉安海迅科技有限公司
发明人： 郝金鹏 , 伍弘 , 刘世涛 , 丁培 , 杨凯 , 李秀广 , 王羽 , 吴强 , 马波 , 房子祎 , 吴波 , 马云龙 , 何宁辉 , 牛勃 , 云明轩 , 田禄 , 马飞越 , 周秀 , 闫振华 , 张庆平
摘要： 本发明提供输电线路鸟粪闪络防护范围的测算方法，属于电气技术领域。包括：构建输电线路鸟粪闪络防护范围的测定装置，测定装置包括绝缘子、横担、在鸟粪推进装置、金具、电源单元、导线，横担包括主横担以及副横担；鸟粪推进装置在横担上沿着预定路径移动，并依次在预定路径上各个滴落位置向下方垂直滴落模拟鸟粪液；模拟鸟粪液从滴落位置滴落后，通过电源单元检测是否发生由模拟鸟粪液引起的闪络现象并记录；根据滴落位置以及对应的闪络现象发生情况分析得到闪络防护范围，闪络防护范围的中心位于绝缘子的中轴线上、且闪络防护范围趋近于一椭圆形区域。本发明还提供一种输电线路鸟粪闪络防护范围的测定装置。
-
公开(公告)号：CN109358273A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811366614.6
申请日：2018-11-16
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种基于巡检机器人的特高频检测系统。其特点是：包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元连接。本发明的系统是基于内置式传感器的智能采集单元，通过巡检即可完成全站的特高频带电检测工作，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN117706301B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311714697.4
申请日：2023-12-13
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供了一种用于交流耐压过程中高压开关柜局部放电定位方法，属于开关柜局部放电技术领域，该用于交流耐压过程中高压开关柜局部放电定位方法包括：S10、获取交流耐压升压过程中传感器组中每个传感器节点采集的局部放电脉冲信号；S20、分析每个局部放电脉冲信号的极性、幅值以及频次；S30、根据每个局部放电脉冲信号的幅值以及频次的变化，判断所述局部放电脉冲信号的来源是否为局部放电源；S40、根据相邻两个传感器节点的局部放电脉冲信号的极性差异，对局部放电脉冲信号的来源开关柜进行定位。解决了目前的方法往往只能检测到局部放电的存在，而无法准确定位放电源的位置的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118817115A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411111601.X
申请日：2024-08-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01K15/00
摘要： 本发明提供一种多模监测故障装置，包括纵臂、横臂、上纸板、瓦楞板、下纸板、密封袋、密封条以及双面胶，所述纵臂与横臂呈“十”字交叉固定，所述上纸板安装在瓦楞板上端面上，所述下纸板装配在瓦楞板下端面上，所述瓦楞板安装在上纸板与下纸板之间位置，所述密封袋安装在纵臂与横臂的接合处，所述密封条装配在密封袋右端，所述双面胶安装在密封袋后端面上，所述温度记录仪安装在密封袋内，本发明材料简单、结构合理、操作方便、实用性强，固定效果好，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN117706301A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311714697.4
申请日：2023-12-13
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供了一种用于交流耐压过程中高压开关柜局部放电定位方法，属于开关柜局部放电技术领域，该用于交流耐压过程中高压开关柜局部放电定位方法包括：S10、获取交流耐压升压过程中传感器组中每个传感器节点采集的局部放电脉冲信号；S20、分析每个局部放电脉冲信号的极性、幅值以及频次；S30、根据每个局部放电脉冲信号的幅值以及频次的变化，判断所述局部放电脉冲信号的来源是否为局部放电源；S40、根据相邻两个传感器节点的局部放电脉冲信号的极性差异，对局部放电脉冲信号的来源开关柜进行定位。解决了目前的方法往往只能检测到局部放电的存在，而无法准确定位放电源的位置的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114512947B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111457183.6
申请日：2021-12-02
IPC分类号： H02G3/22
摘要： 本发明提供提高穿墙套管耐击穿性能的方法，属于绝缘技术领域。包括：设定高压引线的三种接线工况；基于所述三种接线工况进行对所述穿墙套管的耐压试验，得出所述穿墙套管在所述三种接线工况下的放电量和局部放电熄灭电压；选取出具有最低放电量和最高局部放电熄灭电压的所述第一工况作为高压引线的接线方式；按照所述第一工况的安装方式连接所述穿墙套管中的所述高压引线，使所述高压引线全部位于所述圆柱形高压屏蔽区域范围内、且不接触所述圆柱形高压屏蔽区域的区域边缘。本发明还提供具有双屏蔽结构的穿墙套管。
-
公开(公告)号：CN116955994A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310948010.7
申请日：2023-07-31
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 上海迈内能源科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/10 , G06F17/14 , G06F17/15 , G01R19/165
摘要： 本发明通过对换流变压器铁芯和夹件接地电流波形的测量和分析，针对谐波分量造成的换流变铁芯夹件接地电流在线监测结果异常，提出一种换流变接地电流谐波检测方法，采用性能良好的2阶混合卷积窗及四谱线插值算法对谐波幅值和频率进行检测，并考虑实际工程应用中无法获取信号前数据的情况，改进apFFT算法，使其可应用于任一点的相位获取，并基于混合卷积窗预处理的apFFT算法检测相位，使3个参数精确度都提高。最终实现提高谐波检测精度，来减轻高次谐波分量对在线监测结果的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
99 条记录 (耗时 0.051 秒)
