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公开(公告)号：CN112183578B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010905788.6
申请日：2020-09-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括：分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据；根据采集的所述图像，得到所述图像对应的像素矩阵；根据采集的所述雷达三维数据，得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵；拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵，得到融合矩阵；将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中，输出目标检测结果矩阵；对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理，得到目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率，提高检测效率，对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109540330A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292638.1
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 仇利辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 郭微
摘要： 本发明涉及一种基于光栅测温的电抗器在线监测方法。其特点是：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装于电抗器包封涂层内外壁表面、匝间撑条缝隙和通流回路上，采集电抗器的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现电抗器的温度超过阈值时报警。本发明方法的有益效果在于，通过使用本发明方法可以在不影响电抗器正常工作情况下准确、及时、全面的在线监测电抗器温度数据，在电抗器发热时发出告警。
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公开(公告)号：CN112350275B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011063437.1
申请日：2020-09-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 杨晨 , 于晓军 , 陆洪建 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 崔鹏 , 尹琦云 , 黄欣 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 陈瑞 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 于小艳 , 沙云
摘要： 本发明公开一种电流互感器断线的识别方法、保护方法、介质及系统。该识别方法包括：将每相交流滤波器尾端的电流互感器均接入同一零序电流互感器；获取每相所述交流滤波器尾端的电流互感器分别在每一采样时刻采集的尾端电流值和所述零序电流互感器采集的零序电流值；若每相对应的当前采样时刻的所述尾端电流值和所述零序电流值均满足预设条件，则识别所述交流滤波器尾端的电流互感器断线。当识别出所述交流滤波器尾端的电流互感器断线后，闭锁所述交流滤波器的差动保护。本发明可有效避免差动保护的误动作，提升换流站交流滤波器组运行的稳定性与可靠性，保证直流系统的可靠电力外送。
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公开(公告)号：CN112183578A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010905788.6
申请日：2020-09-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括：分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据；根据采集的所述图像，得到所述图像对应的像素矩阵；根据采集的所述雷达三维数据，得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵；拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵，得到融合矩阵；将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中，输出目标检测结果矩阵；对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理，得到目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率，提高检测效率，对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110962134A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145448.7
申请日：2018-09-29
申请人： 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 针对换流阀大厅内壁人工清洗困难，效率低，成本高的情况，设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括：驱动模块；吸附模块；导向模块；清洁功能模块。所述驱动模块主要包括：两个步进电机，两个减速器，以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部，能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括：超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作，效率高，节约成本，降低危险。
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公开(公告)号：CN108153281A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711412330.1
申请日：2017-12-23
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
发明人： 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 尹琦云 , 秦有苏 , 尹磊 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 侯亮 , 陈前臣 , 王添慧 , 石旭刚 , 巩子辉
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了基于高电压恒压源功放输出的交流电源备投系统测试仪，包括信号处理给定单元，以及与所述信号处理给定单元连接的推挽级输出级、功率放大级、采样保护、输出网络，交流输出和模块电源，其特征在于，所述的信号处理给定单元配置为将外接输入的交流小电压信号与功率放大级输出的交流电压反馈信号减法运算，输出放大的误差信号；所述的推挽输出级配置为将误差信号的正半波和负半波进行放大；所述的功率放大级配置为将正半波和负半波进行功率放大，输出交流正弦波电压；所述的输出网络配置为对交流正弦波电压的负载进行容性和感性的相位补偿；所述的采样保护配置为负载超出设定电压或电流阈值时进行断开外接给定的小信号和输出电压。
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公开(公告)号：CN112540292B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011158476.X
申请日：2020-10-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海远观物联网科技有限公司
发明人： 杨晨 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 李宁 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 叶涛 , 陈瑞 , 徐天书 , 张思齐 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 白明俊 , 王玄之 , 杨子婧 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 包彤 , 吴明凯 , 张玄洋
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开一种断路器动作次数计数装置及方法。该装置包括：开口式电流传感器和计数器，所述开口式电流传感器与所述计数器电连接；所述断路器的分合闸线圈的供电电源线穿设所述开口式电流传感器，所述开口式电流传感器用于采集流经所述供电电源线的所述断路器的分合闸线圈的电流信号，并将所述电流信号发送到所述计数器；所述计数器安装在所述断路器的控制柜的导轨上，所述计数器用于从所述电流信号获取采样值，并根据所述采样值对所述断路器的动作次数进行计数。本发明实现了非侵入式的方式完成断路器动作次数的计数功能，断路器计数值可通过无线远传，避免了巡检人员现场抄数，对于提高设备的状态监测能力和提高巡检人员工作效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109828610B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910093958.2
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
摘要： 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及基于长短焦摄像头组的远距离目标跟踪系统及方法，系统包括支撑台，支撑台上设有长焦摄像头、短焦摄像头和控制器，短焦摄像头捕捉目标图像并发送至控制器，控制器测量目标图像中目标坐标，计算模块根据两个坐标计算长焦摄像头的移动信息，控制器让长焦摄像头转动到目标坐标上；方法包括S1短焦摄像头转动并捕捉目标图像发送至控制器；S2从目标图像中获取目标坐标，计算模块根据预存的初始坐标与目标坐标计算长焦摄像头的移动信息；S3让长焦摄像头旋转移动信息至目标并捕捉跟踪图像；S4控制器获取跟踪图像后控制第二转台让长焦摄像头复位。本发明能够同时保证拍摄目标视野的广度和目标的清晰度。
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公开(公告)号：CN113835980A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110692622.5
申请日：2021-06-22
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 广州高澜节能技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种针对阀冷控制保护系统的测试系统，所述测试系统，包括：人机界面、模拟输出模块以及分别与所述人机界面和所述模拟输出模块相连的CPU处理模块；所述人机界面，用于展示预设的针对阀冷控制保护系统的测试指令；响应于针对所述测试指令的触控操作，向所述CPU处理模块发送所述测试指令；所述CPU处理模块，用于接收所述测试指令；根据所述测试指令，控制所述模拟输出模块向所述阀冷控制保护系统输出测试所述阀冷控制保护系统所需的测试参数；所述CPU处理模块，还用于接收所述通信模块返回的测试过程中所述阀冷控制保护系统的状态信息，根据所述状态信息和所述测试指令，获得测试结果，并将所述测试结果发送至所述人机界面展示。
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公开(公告)号：CN112350275A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011063437.1
申请日：2020-09-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 杨晨 , 于晓军 , 陆洪建 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 崔鹏 , 尹琦云 , 黄欣 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 陈瑞 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 于小艳 , 沙云
摘要： 本发明公开一种电流互感器断线的识别方法、保护方法、介质及系统。该识别方法包括：将每相交流滤波器尾端的电流互感器均接入同一零序电流互感器；获取每相所述交流滤波器尾端的电流互感器分别在每一采样时刻采集的尾端电流值和所述零序电流互感器采集的零序电流值；若每相对应的当前采样时刻的所述尾端电流值和所述零序电流值均满足预设条件，则识别所述交流滤波器尾端的电流互感器断线。当识别出所述交流滤波器尾端的电流互感器断线后，闭锁所述交流滤波器的差动保护。本发明可有效避免差动保护的误动作，提升换流站交流滤波器组运行的稳定性与可靠性，保证直流系统的可靠电力外送。
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