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公开(公告)号：CN205404640U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620145153.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G01R11/04
Abstract: 本实用新型提供一种室外电表安装箱，包括箱体和箱门，所述箱门与所述箱体铰接连接，所述箱体包括上顶板、下底板、左侧板、右侧板和背面板，所述箱体内部固定有与所述箱体背面板平行的电表安装板，所述背面板的左右两侧分别延伸至箱体外，且所述背面板延伸至箱体外侧的部分设有通孔，所述左侧板和右侧板的顶部分别固定有挡雨板，所述上顶板向前延伸至箱体外侧。所述箱体内部设置电表安装板，电表统一安装于电表安装板上，避免了电表安装于背面板上留下孔隙而使雨水或雾气进入，且所述背面板向箱体外外延伸，所述电表安装箱通过延伸部分的通孔固定于墙面上，安装孔设于箱体外，避免了雨水或者雾气从安装孔进入电表安装箱，防止电表损坏。
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公开(公告)号：CN205400561U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620161563.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本实用新型涉及支架技术领域，特别涉及一种可折叠支架。该实用新型包括支架、支撑腿、脚蹬、支撑杆和限位连接钩，所述支架还包括主支架和分支架并通过可折叠结构连接，所述主支架设有支撑腿和限位连接钩；所述支撑腿固定于主支架下端，所述分支架可绕主支架旋转折叠，所述折叠后的夹角α为0°＜α＜10°；所述折叠后的限位连接钩可连接并锁定分支架，所述分支架顶端安有支撑杆，所述脚蹬数量为多个并分别安装在主支架和分支架两侧，该实用新型的有益效果在于：该支架采用折叠结构改进现有登高工具不可折叠、体积大难携带的问题，架设过程只需将支架展开靠墙放置即可完成，具有体积小、携带方便的优点，单人即可完成快速折叠组装携带。
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公开(公告)号：CN108714883B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810589396.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 许玮 , 苏建军 , 李卫胜 , 李启星 , 慕世友 , 傅孟潮 , 陈晓红 , 李建祥 , 赵金龙 , 郭锐 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩 , 许磊 , 刘宗杰
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电检修自主作业机器人平台，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108748073B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810589418.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备带电检修机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107962016B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108673467B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810588651.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电检修机器人系统及方法，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108436884B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810587276.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统，从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原，本发明通过融合各传感器数据，记录机器人状态，通过与初始位置的比较，完成状态复位。同时，通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据，实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号：CN107971267B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710462802.8
申请日：2017-06-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法，其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107971266B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710437414.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许玮 , 苏建军 , 李振杰 , 逯怀东 , 慕世友 , 李超英 , 石鑫 , 傅孟潮 , 张庆 , 陈玉峰 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度，保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。本发明利用可移动式机器人和辅助冲洗装置进行配合，实现双机在不同侧面同时对同意绝缘子进行清洗，保证了清洗的快速与效果，有利于电网设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN107962014B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710432673.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 李冬 , 李超英 , 傅孟潮 , 李勇 , 吴观斌 , 许乃媛 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了自动识别绝缘子的变电站设备带电水冲洗机器人及方法。其中该机器人包括绝缘臂，其上安装有水枪，绝缘臂与绝缘臂升降机构相连，绝缘臂升降机构与主控制器相连，主控制器用于驱动绝缘臂升降机构垂直升降，进而由绝缘臂带动水枪实现垂直升降动作；水变电站设备带电冲洗机器人本体上还安装有倾斜角传感器，其用于检测变电站设备带电水冲洗机器人本体的倾斜角度并传送至主控制器；在绝缘臂上与水枪平行处还安装有激光传感器，其用于对绝缘子进行标定并将标定结果传送至主控制器；主控制器用于根据接收到的标定结果及变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度来判断绝缘子的位置和状态并输出包含水枪水平角度以及俯仰角度信息的水冲洗策略。
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