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公开(公告)号：CN114563626A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210386546.X
申请日：2022-04-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01R27/02 , G01R1/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，具体涉及绝缘子检测数据采集领域，包括检测机器人，所述检测机器人上安装有自检模块、电压模块、通讯模块、巡检模块、接收模块、控制触发模块、采集模块、计算模块、储存模块、数据传输模块和检测探针装置，所述检测机器人通过电线连接有电源模块和中央处理模块，且电源模块与中央处理模块之间通过电线连接，所述自检模块用于开机自检，电压模块用于电压检测，所述通讯模块用于数据和命令的无线传输，且通讯模块可进行通讯检查，所述巡检模块用于定期巡检。本发明通过对电源及检测方式的改进，保证检测过程的顺利进行，具有稳定快速的数据采集效果，可实现对绝缘子阻值的精确检测。
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公开(公告)号：CN112235250A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010983083.6
申请日：2020-09-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 一种台区数据分钟级同频采集方法及系统,台区用电采集方式包括1)Ⅰ型集中器+Ⅰ型采集器+RS485电表，2)Ⅰ型集中器+Ⅱ型采集器+RS485电表；所述集中器及采集器配置分钟级通信协议，实现对电表数据的分钟级同频采集。本发明扩展了集中器与采集器的通信协议，对应配置分钟级采集方案，实现分钟级数据采集，提高了用电信息采集频率，为对配电网台区深入进行用电特性分析、用电预期评估、用电潜力挖掘、用电需求适应等用电服务质量提升工作提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN116758464A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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公开(公告)号：CN112582199A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN118523214A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410536008.3
申请日：2024-07-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种多功能高效线缆外皮剥除装置，包括机架、立板、进线组件、横切剥线组件、轴座、进线管、螺旋环切组件和螺旋驱动组件，立板与机架固定连接，进线组件与机架固定连接，横切剥线组件与机架固定连接，且横切剥线组件位于进线组件的一侧，轴座与立板固定连接，且轴座与立板连通，进线管与轴座固定连接，且进线管的一端贯穿轴座，螺旋环切组件设置于进线管的一端，螺旋驱动组件与机架固定连接，且螺旋驱动组件设置于进线管远离螺旋环切组件的一端。可以实现多直径长度线缆的剥离，同时可以实现多种切割剥皮方式，增强作业的灵活性，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112582199B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113962054B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111335980.7
申请日：2021-11-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种用于中压配电网的中压馈线组网路径规划方法及装置，方法包括：确定起始变电站节点、终止变电站节点以及必经的接入配电变压器的中间节点；设置中间节点全排列组合下的起始中间节点和终止中间节点；计算中间节点全排列组合下的起始中间节点和终止中间节点之间的最短路径集合；将最短路径集合与必经约束条件进行匹配，确定中间最短路径；计算起始变电站节点与起始中间节点的起始最短路径，以及终止中间节点与终止变电站节点的终止最短路径；将获得的所述中间最短路径、起始最短路径以及终止最短路径作为最终路径；实现了中压配电网多重建设方案中最优的路径求解，
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公开(公告)号：CN117269571A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311012035.2
申请日：2023-08-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 本发明提供了一种多路电能计量脉冲产生器，包括数模转换模块、功率计算模块、脉冲发生模块以及电力线配置模块；所述数模转换模块用于对电力线上的电压和电流信号进行采样；所述功率计算模块的输入端连接数模转换模块，得到每一路对应的瞬时功率；所述脉冲发生模块的输入端连接功率计算模块，将功率计算模块得到的瞬时功率序列转换为脉冲信号，并输出电能计量脉冲信号；所述电力线配置模块连接功率计算模块和脉冲发生模块，用于设置输入的电力线和输出的电能脉冲信号之间的对应关系。本发明可以对多个电力线上的电压、电流信号进行测量，并输出多路电能计量脉冲信号，输入的电力线和输出的电能脉冲信号之间的对应关系可灵活调整。
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公开(公告)号：CN115902548B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211469732.6
申请日：2022-11-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本公开提供一种变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法，其中，架空线绝缘子检测机器人包括夹爪机构、伸缩臂与旋转肩，所述夹爪机构与所述伸缩臂均设置有两个，所述旋转肩包括左旋转肩与右旋转肩，所述左旋转肩与所述右旋转肩之间转动连接且所述左旋转肩与所述右旋转肩的转轴构造为第一方向，两个所述伸缩臂分别与所述左旋转肩与所述右旋转肩连接，两个所述伸缩臂平行于所述第一方向，两个所述夹爪机构分别与两个所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端与所述旋转肩连接，另一端与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构用于夹持架空线。该设备能够在架空线上遇见障碍时越过障碍。
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公开(公告)号：CN115902548A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211469732.6
申请日：2022-11-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本公开提供一种变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法，其中，架空线绝缘子检测机器人包括夹爪机构、伸缩臂与旋转肩，所述夹爪机构与所述伸缩臂均设置有两个，所述旋转肩包括左旋转肩与右旋转肩，所述左旋转肩与所述右旋转肩之间转动连接且所述左旋转肩与所述右旋转肩的转轴构造为第一方向，两个所述伸缩臂分别与所述左旋转肩与所述右旋转肩连接，两个所述伸缩臂平行于所述第一方向，两个所述夹爪机构分别与两个所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端与所述旋转肩连接，另一端与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构用于夹持架空线。该设备能够在架空线上遇见障碍时越过障碍。
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