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公开(公告)号：CN110631762B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911061143.2
申请日：2019-11-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 江苏思源赫兹互感器有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 蔚超 , 季昆玉 , 李建生 , 唐陈 , 薛福明 , 周宪林 , 张海兵 , 吴益明 , 杨小平 , 陈挺 , 周鹏 , 王如山 , 刘洋 , 陆云才 , 王胜权 , 姚廷利 , 林元棣 , 王同磊
摘要： 本发明公开了一种对互感器故障预警的内部压强判据的确定方法，包括确定影响互感器内部压强变化因素和相间压强差变化因素，计算互感器内部压强和相间压强差，由此确定互感器内部压强的极值和相间压强差的极值，互感器内部压强或相间压强差达到或超过极值时，对互感器的运行故障及时预警。本发明的有益效果：通过对处于微正压状态的互感器在运行过程中的影响内部压强的各变化因素的确定，计算得到互感器内部压强的极值和相间压强差极值，以此为判据，将实时对互感器内的油压进行监测的数据与此判据进行比较，达到该判据极值时，及时发出预警，避免电流互感器发生异常造成电力系统故障。
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公开(公告)号：CN110609126A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911063204.9
申请日：2019-11-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 江苏思源赫兹互感器有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 蔚超 , 季昆玉 , 李建生 , 唐陈 , 薛福明 , 周宪林 , 张海兵 , 吴益明 , 杨小平 , 陈挺 , 周鹏 , 王如山 , 刘洋 , 陆云才 , 王胜权 , 姚廷利 , 林元棣 , 王同磊
摘要： 本发明公开了一种互感器内氢气在线监测系统，包括氢气监测装置和监测终端，监测终端包括监测软件及控制单元，所述氢气监测装置与所述控制单元连接，所述控制单元包括数据采集模块、数据传输模块、数据存储模块、数据处理模块、显示模块和报警模块。本发明优点在于选择性地监测绝缘油中的氢气浓度，可以直观地与实验室分析结果进行比较，通过报警值的设置可直观地采用电力设备预防性试验规程中的氢气注意值，及时发出预警或报警，判断互感器内部故障，可以避免互感器故障进一步升级，异常造成电力系统故障。
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公开(公告)号：CN110631762A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911061143.2
申请日：2019-11-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 江苏思源赫兹互感器有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 蔚超 , 季昆玉 , 李建生 , 唐陈 , 薛福明 , 周宪林 , 张海兵 , 吴益明 , 杨小平 , 陈挺 , 周鹏 , 王如山 , 刘洋 , 陆云才 , 王胜权 , 姚廷利 , 林元棣 , 王同磊
摘要： 本发明公开了一种对互感器故障预警的内部压强判据的确定方法，包括确定影响互感器内部压强变化因数和相间压强差变化因数，计算互感器内部压强和相间压强差，由此确定互感器内部压强的极值和相间压强差的极值，互感器内部压强或相间压强差达到或超过极值时，对互感器的运行故障及时预警。本发明的有益效果：通过对处于微正压状态的互感器在运行过程中的影响内部压强的各变化因数的确定，计算得到互感器内部压强的极值和相间压强差极值，以此为判据，将实时对互感器内的油压进行监测的数据与此判据进行比较，达到该判据极值时，及时发出预警，避免电流互感器发生异常造成电力系统故障。
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公开(公告)号：CN117697806A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024158.6
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动伸缩杆装置，包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱，可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节，节与节之间通过摩擦阻尼限位连接，实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪，夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料，防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定，并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态，一是交替工作状态，二是上下锁死工作状态，确保至少一个夹爪夹持杆节，防止重力坠落，同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点，可拓展用于舞台设备、电力等领域。
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公开(公告)号：CN117665420B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN117665420A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN117847376A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410024159.0
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种结合电动伸缩杆和三维云台的核相机构，用于高空核相作业的精确定位。它包括发射器，电磁铁、绝缘杆，三维云台，三维云台内部电机，三维云台底部电机，三维云台摄像头，电动伸缩杆，履带车摄像头，履带车。履带车与电动伸缩杆连接，支撑整个核相机构。绝缘杆通过螺纹孔与三维云台相连，发射器和绝缘杆通过电磁铁相连。本发明可以通过履带车摄像头和三维云台摄像头判断架空线具体位置，通过三维云台内部电机，三维云台底部电机和电动伸缩杆将核相机构成功挂上架空线，实现核相功能。
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公开(公告)号：CN114563626A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210386546.X
申请日：2022-04-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01R27/02 , G01R1/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，具体涉及绝缘子检测数据采集领域，包括检测机器人，所述检测机器人上安装有自检模块、电压模块、通讯模块、巡检模块、接收模块、控制触发模块、采集模块、计算模块、储存模块、数据传输模块和检测探针装置，所述检测机器人通过电线连接有电源模块和中央处理模块，且电源模块与中央处理模块之间通过电线连接，所述自检模块用于开机自检，电压模块用于电压检测，所述通讯模块用于数据和命令的无线传输，且通讯模块可进行通讯检查，所述巡检模块用于定期巡检。本发明通过对电源及检测方式的改进，保证检测过程的顺利进行，具有稳定快速的数据采集效果，可实现对绝缘子阻值的精确检测。
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公开(公告)号：CN116758464A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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公开(公告)号：CN112582199A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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