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公开(公告)号：CN119595672A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411822242.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及线缆焊接技术领域，具体涉及一种具有焊点检测装置的线缆熔接系统及方法，所述焊点检测装置采集、处理线缆熔接处的图像，并对处理图像中的熔接缺陷进行检测，所述线缆熔接系统包括安装底座、移动组件、两个夹持组件、对接组件、熔接模具、高频熔接组件和焊点检测装置；移动组件设置在安装底座上，两个夹持组件设置在移动组件上用于夹持待连接的线缆，熔接模具固定在移动组件上，并位于两个夹持组件之间，用于对两个待连接的线缆进行限位，高频熔接组件用于加热熔化待连接的线缆，对接组件用于带动两个夹持组件靠近使得熔融后的线缆对接。本发明可以自动对熔接后的线缆质量进行检测，从而可以及时发现问题，便于后续进行改进。
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公开(公告)号：CN117697806A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024158.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩杆装置，包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱，可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节，节与节之间通过摩擦阻尼限位连接，实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪，夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料，防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定，并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态，一是交替工作状态，二是上下锁死工作状态，确保至少一个夹爪夹持杆节，防止重力坠落，同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点，可拓展用于舞台设备、电力等领域。
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公开(公告)号：CN117847376A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410024159.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合电动伸缩杆和三维云台的核相机构，用于高空核相作业的精确定位。它包括发射器，电磁铁、绝缘杆，三维云台，三维云台内部电机，三维云台底部电机，三维云台摄像头，电动伸缩杆，履带车摄像头，履带车。履带车与电动伸缩杆连接，支撑整个核相机构。绝缘杆通过螺纹孔与三维云台相连，发射器和绝缘杆通过电磁铁相连。本发明可以通过履带车摄像头和三维云台摄像头判断架空线具体位置，通过三维云台内部电机，三维云台底部电机和电动伸缩杆将核相机构成功挂上架空线，实现核相功能。
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公开(公告)号：CN117694328A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024156.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种变电站智能探驱鸟装置，包括驱鸟器主体，所述驱鸟器主体顶端搭载有旋转云台，所述驱鸟器主体包括主控设备、超声波发生器、爆闪灯、电池仓，所述旋转云台包括云台基座、左侧旋转仓、右侧旋转仓和设置在云台上方的环形麦克风阵列，所述云台基座固定在驱鸟器主体的顶部，所述左侧旋转仓内置有工业摄像机，所述工业摄像机和环形麦克风阵列与主控设备通信连接，所述右侧旋转仓内置有激光发射器，所述旋转云台通过步进电机控制基座和旋转仓的转动角度。本发明针对变电站巡检任务中的探驱鸟环节，基于改进的YOLOv5目标检测算法和TDOA声源定位算法，从视觉与听觉两个层面感知鸟类目标位姿信息，可实现对变电站内鸟群的精确定位与追踪。
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公开(公告)号：CN114670222B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210259072.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563626A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210386546.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01R27/02 , G01R1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，具体涉及绝缘子检测数据采集领域，包括检测机器人，所述检测机器人上安装有自检模块、电压模块、通讯模块、巡检模块、接收模块、控制触发模块、采集模块、计算模块、储存模块、数据传输模块和检测探针装置，所述检测机器人通过电线连接有电源模块和中央处理模块，且电源模块与中央处理模块之间通过电线连接，所述自检模块用于开机自检，电压模块用于电压检测，所述通讯模块用于数据和命令的无线传输，且通讯模块可进行通讯检查，所述巡检模块用于定期巡检。本发明通过对电源及检测方式的改进，保证检测过程的顺利进行，具有稳定快速的数据采集效果，可实现对绝缘子阻值的精确检测。
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公开(公告)号：CN118017398A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163753.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，包括核相探头、气球、核相探头收放组件、气球收放组件、核相探头位置调节件、底座，气球通过气球收放组件安装于底座上，核相探头通过核相探头收放组件安装于气球的顶部，核相探头的周向设置核相探头位置调节件，核相探头位置调节件向下穿过气球并与底座连接。本发明通过气动控制实现对核相探头在高空的挂接和摘取，避免了传统人工操作的低效率和安全风险。相比传统升降机构，本发明大幅减小了体积重量，降低了结构复杂度，由于挂接和摘取过程是浮空操作，避免了高压击穿接地的可能，提高了绝缘性能。
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公开(公告)号：CN117665420B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN117665420A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN116758464A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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